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公开(公告)号：CN111948699B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010871815.2
申请日：2020-08-26
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01T1/36
摘要： 本发明提供了一种紧凑型质子能谱测量装置，解决现有采用堆栈探测器对质子能谱探测，效率低且具有接触污染物风险的问题。该装置包括沿质子出射方向依次同轴设置的楔形滤片、闪烁体、成像镜头及探测器；楔形滤片的薄边厚度为0.2mm～2mm，厚边厚度为1.0mm～10mm；成像镜头采用物方远心系统；质子束入射楔形滤片，经楔形滤片能谱过滤后入射闪烁体，激发出可见光子并入射至成像镜头，成像镜头将可见光子的空间分布图像成像到探测器的像增强靶面上。楔形滤片不同厚度位置透过的质子能量不同，因而通过楔形滤片可以获得质子的连续能谱信息，实现质子能谱的高效测量。
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公开(公告)号：CN111427053B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010238064.0
申请日：2020-03-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种基于阵列镜标定的精确测距装置及方法，旨在解决现有技术中存在的阵列镜旋转中心到荧光屏的距离无法精确测量的技术问题。本发明的精确测距装置包括激光笔；激光笔的前端沿其光路依次设有阵列镜调节台、荧光屏、成像镜头以及CCD相机，激光笔的后端设有经纬仪；旋转调节台的工作端设有测距镜组，使得测距镜组可旋转；测距镜组的旋转轴线与测距镜组上的反射镜镜面中心线重合；荧光屏上设有基准刻线；成像镜头连接于CCD相机上；经纬仪自准直准直镜。基于上述的精确测距装置，本发明还提供了一种基于阵列镜标定的精确测距方法。
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公开(公告)号：CN117484490A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311366259.3
申请日：2023-10-20
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： B25J9/16 , H04L67/125 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于Tango和ROS的分布式机器人控制系统及控制方法，以解决现有技术无法同时满足大型激光聚变装置对远程控制要求和机械臂类设备控制要求的分布式控制架构需求问题，包括人机交互界面、Tango架构和ROS架构；Tango架构包括Tango客户端和Tango服务端(二者通过同步、异步或事件驱动方式通信)；Tango客户端与人机交互界面通讯；ROS架构包括ROS订阅者与ROS发布者的架构(二者通过发布订阅通信方式通信)、ROS客户端与ROS服务端的架构(二者通过客户端服务端通信方式通信)和/或ROS动作客户端与ROS动作服务端的架构(二者通过动作通信方式通信)；Tango服务端分别与ROS订阅者、ROS客户端和/或ROS动作客户端通讯；ROS发布者、ROS服务端和/或ROS动作服务端均与目标通讯。
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公开(公告)号：CN116698788A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210188816.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明提供一种多线成像型速度干涉仪及基于该干涉仪的冲击波速度测量方法，解决现有激光聚变球形燃料压缩对称性诊断无法准确推断燃料压缩时空过程的问题。干涉仪包括激光源、探针耦合镜、探针分束镜、前端镜头、信号分束镜和两个差频干涉光路单元；激光源出射的激光经探针耦合镜、探针分束镜、前端镜头聚焦于待测物面，经待测物面反射的信号经前端镜头、探针分束镜入射至信号分束镜，分成两束并分别进入两个差频干涉光路单元；每个差频干涉光路单元包括干涉仪前置镜、多线分束镜组、差频干涉组件一、条纹相机和N‑1个差频干涉组件二；信号光经多线分束镜组分为N个支路；N个支路分别经差频干涉组件一和N‑1个差频干涉组件二成像于条纹相机。
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公开(公告)号：CN112433324A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011286331.8
申请日：2020-11-17
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明提供了一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，解决现有光学镜头前保护玻璃的更换，存在更换效率较低，更换所需时间较长的问题。该装置包括2个上下并排设的U型导轨、多个防护镜组件和2个动力输出组件；每个防护镜组件包括2个防护镜悬挂座、防护镜座、杠杆圈和防护镜；2个防护镜悬挂座通过万向球螺钉分别安装在2个U型导轨上，每个防护镜悬挂座上设有缺口，防护镜座安装在2个防护镜悬挂座上，杠杆圈套合在防护镜座上，杠杆圈上端和下端均设有伸入缺口的防护镜悬挂臂，防护镜悬挂臂上设有传动销；防护镜安装在防护镜座上；相邻两个防护镜组件通过连接带相连；2个动力输出组件用于分别拨动防护镜组件上的2个传动销移动。
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公开(公告)号：CN111458826A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010327374.X
申请日：2020-04-23
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种二维正交旋转电动镜架，旨在解决现有技术中存在的进行光学元件的正交旋转调节时，采用的俯仰台和偏摆台体积过大，且需组合使用，难以实现光学元件的正交调节，而使用的镜架一般只能手动调节，导致调节精度较低的技术问题。本发明包括支撑单元和驱动单元；支撑单元包括由下至上依次设置的X轴支撑框架、Y轴支撑框架以及安装板；所述X轴、Y轴，分别为Y轴支撑框架、安装板旋转之轴线，X轴、Y轴相互垂直；驱动单元包括X轴直线电机和Y轴直线电机；Y轴支撑框架在X轴直线电机的驱动下能够在X轴支撑框架上实现绕X轴前后翻转；安装板在Y轴直线电机的驱动下能够在Y轴支撑框架上实现绕Y轴左右翻转。
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公开(公告)号：CN114418928A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111341688.6
申请日：2021-11-12
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明属于成像领域，具体涉及一种激光焦斑清晰度判别方法，用于解决现有清晰度评价方法只无法覆盖中心像素的全部边缘信息导致容易陷入局部最优解的不足之处。该激光焦斑清晰度判别方法以焦斑圆心为中心，向焦斑四周发射N条均布的同心径向射线，计算每条射线上被其穿过的像素点的梯度，将所有射线的梯度和作为激光焦斑清晰度的判别依据。
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公开(公告)号：CN113433711B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110522485.0
申请日：2021-05-13
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种光路准直系统及方法，具体涉及一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统及方法，用于解决现有技术所存在的模块耦合性差、收敛速度慢的不足之处。该基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直系统，包括二维镜架、CMOS相机C1、CMOS相机C2、准直透镜L1、准直透镜L2以及TwinCAT控制系统，所述二维镜架包括反射镜M1和反射镜M2，以及对反射镜M1和反射镜M2进行姿态调整的两个步进电机。同时，本发明还提供一种基于TwinCAT Vision的二维镜架光路自动准直方法，该方法首先利用系数矩阵计算控制步进电机逼近目标坐标，再通过模糊控制规则逼近目标坐标，整个准直过程可在1秒内完成。
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公开(公告)号：CN112433324B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011286331.8
申请日：2020-11-17
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明提供了一种基于杠杆原理的双动力并联驱动保护镜更换装置，解决现有光学镜头前保护玻璃的更换，存在更换效率较低，更换所需时间较长的问题。该装置包括2个上下并排设的U型导轨、多个防护镜组件和2个动力输出组件；每个防护镜组件包括2个防护镜悬挂座、防护镜座、杠杆圈和防护镜；2个防护镜悬挂座通过万向球螺钉分别安装在2个U型导轨上，每个防护镜悬挂座上设有缺口，防护镜座安装在2个防护镜悬挂座上，杠杆圈套合在防护镜座上，杠杆圈上端和下端均设有伸入缺口的防护镜悬挂臂，防护镜悬挂臂上设有传动销；防护镜安装在防护镜座上；相邻两个防护镜组件通过连接带相连；2个动力输出组件用于分别拨动防护镜组件上的2个传动销移动。
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公开(公告)号：CN111948699A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010871815.2
申请日：2020-08-26
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01T1/36
摘要： 本发明提供了一种紧凑型质子能谱测量装置，解决现有采用堆栈探测器对质子能谱探测，效率低且具有接触污染物风险的问题。该装置包括沿质子出射方向依次同轴设置的楔形滤片、闪烁体、成像镜头及探测器；楔形滤片的薄边厚度为0.2mm～2mm，厚边厚度为1.0mm～10mm；成像镜头采用物方远心系统；质子束入射楔形滤片，经楔形滤片能谱过滤后入射闪烁体，激发出可见光子并入射至成像镜头，成像镜头将可见光子的空间分布图像成像到探测器的像增强靶面上。楔形滤片不同厚度位置透过的质子能量不同，因而通过楔形滤片可以获得质子的连续能谱信息，实现质子能谱的高效测量。
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