一种双光谱三维姿态角测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110986830B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201911064430.9

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种双光谱三维姿态角测量装置及测量方法,解决现有三维姿态角测量系统复杂、体积大以及测量精度较低,不符合航天领域测量要求的问题。该装置包括双光谱光源、二维自准直仪、图像传感器电路板、五棱分光棱镜、折转棱镜和数据处理模块;双光谱光源发射红绿光谱光束,该光谱光束经二维自准直仪的同一狭缝出射后入射至五棱分光棱镜,五棱分光棱镜将双光谱光束分成两路,第一光路光束穿过五棱分光棱镜直接入射至被测立方镜前表面,第二光路光束通过折转棱镜折转入射至被测立方镜的侧表面,两路光束原路反射,二维自准直仪的图像传感器对返回的光束进行分时成像,图像传感器电路板对图像进行采集,并传输给数据处理模块。

    一种近距离三维姿态测量方法

    公开(公告)号:CN108458692B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201810107136.0

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种近距离三维姿态测量方法,解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。测量装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元;准直发射单元包括点光源、准直扩束镜组、分划板和反射镜,点光源通过准直扩束镜组发出的光束被反射至半透半反棱镜,反射后的光通过物镜中组、物镜前组射向平面反射镜,被平面反射镜反射后光束再沿着物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜和物镜后组被成像接收单元接收;成像接收单元通过物镜后组、半透半反棱镜、物镜中组和物镜前组对合作目标上的合作标识进行成像,本发明还提供一种基于上述装置的三维姿态测量方法。

    一种应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法

    公开(公告)号:CN113660413B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202110843899.3

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法,其目的是解决现有应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法存在存在难以获得最优曝光参数,导致曝光收敛慢或者曝光结果振荡,或者计算方法复杂,难以实现工程应用的问题。该方法包括以下步骤:1)接收图像并进行中心开窗;2)对开窗后的图像进行不同γ值变换,实现图像的位宽压缩和亮度调整;3)计算不同γ值下窗口内图像的双重能量梯度G(i,j);4)求取最大双重能量梯度所对应的γ值;5)求取下一帧图像的曝光时间T';6)计算下一帧图像曝光时间T'和当前图像曝光时间T差值的绝对值ΔT,将绝对值ΔT与预先设定的阈值ΔT0作比较,确定下一帧图像曝光时间;7)将下一帧图像曝光时间命令下发至相机。

    旋转定标装置及其定标方法

    公开(公告)号:CN107179066A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710326030.5

    申请日:2017-05-10

    CPC classification number: G01C1/00 G01C15/00

    Abstract: 本发明属于精密测试计量技术领域,具体涉及一种旋转定标装置及其定标方法。该旋转定标装置包括与被测目标方位棱镜等高的偏振光方位测量单元和位于偏振光方位测量单元下方的方位接收定向单元;偏振光方位测量单元包括自准直测量仪和偏振光发生器;自准直测量仪用于对被测目标方位棱镜进行准直测量,偏振光发生器用于向方位接收定向单元发射偏振光;方位接收定向单元用于瞄准远方的标杆仪。本发明通过偏振光方位测量单元将异面目标或者高度目标的方位角信息转化为偏振光的光学信息,并由方位接收定向单元进行记录,然后通过旋转方位接收定向单元并跟踪偏振光,从而算出待测目标的方位角,检测结果准确而且操作方便。

    一种应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法

    公开(公告)号:CN113660413A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110843899.3

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明涉及一种应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法,其目的是解决现有应用于飞行器的大口径大视场相机自动曝光方法存在存在难以获得最优曝光参数,导致曝光收敛慢或者曝光结果振荡,或者计算方法复杂,难以实现工程应用的问题。该方法包括以下步骤:1)接收图像并进行中心开窗;2)对开窗后的图像进行不同γ值变换,实现图像的位宽压缩和亮度调整;3)计算不同γ值下窗口内图像的双重能量梯度G(i,j);4)求取最大双重能量梯度所对应的γ值;5)求取下一帧图像的曝光时间T';6)计算下一帧图像曝光时间T'和当前图像曝光时间T差值的绝对值ΔT,将绝对值ΔT与预先设定的阈值ΔT0作比较,确定下一帧图像曝光时间;7)将下一帧图像曝光时间命令下发至相机。

    用于光电检测设备的异面空间角度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN111076699A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911227663.6

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明属于高精度角度测量领域,为了解决光学自准直测量法测量误差大,测量时需要将被测设备搬离至测量环境,以及对测量环境要求高的问题,提供用于光电检测设备的异面空间角度测量装置及测量方法。测量装置的标定自准直仪发出的准直光束通过分束镜后分两束,一束通过斜方棱镜后准直中继直角棱镜,另一束通过五棱分光镜后再分为两束。测量方法是分别通过斜方棱镜和两个直角屋脊棱镜,对中继直角棱镜和两个被测直角棱镜准直,得到中继直角棱镜和被测直角棱镜外法线与标定自准直仪光轴方位夹角,被测设备自身再准直中继直角棱镜,得到其光轴与中继直角棱镜外法线方位夹角,借助中继直角棱镜,完成被测设备光轴与被测直角棱镜外法线方位夹角的测量。

    一种双光谱三维姿态角测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN110986830A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911064430.9

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种双光谱三维姿态角测量装置及测量方法,解决现有三维姿态角测量系统复杂、体积大以及测量精度较低,不符合航天领域测量要求的问题。该装置包括双光谱光源、二维自准直仪、图像传感器电路板、五棱分光棱镜、折转棱镜和数据处理模块;双光谱光源发射红绿光谱光束,该光谱光束经二维自准直仪的同一狭缝出射后入射至五棱分光棱镜,五棱分光棱镜将双光谱光束分成两路,第一光路光束穿过五棱分光棱镜直接入射至被测立方镜前表面,第二光路光束通过折转棱镜折转入射至被测立方镜的侧表面,两路光束原路反射,二维自准直仪的图像传感器对返回的光束进行分时成像,图像传感器电路板对图像进行采集,并传输给数据处理模块。

    扩束线偏振光光轴一致性、稳定性检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107328477B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201710325624.4

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 本发明属于精密测试计量技术领域,具体涉及一种扩束线偏振光光轴一致性、稳定性检测系统及方法。该检测系统包括检测装置、经纬仪和基准平面镜;经纬仪用于准直检测装置和基准平面镜;检测装置包括固定机构、旋转机构、检测机构和调平机构;检测机构通过旋转机构安装于固定机构上,固定机构通过调平机构安装于一个分度台上;检测机构包括检测直角棱镜和光电接收组件;检测直角棱镜用于引出被检测偏振光光轴方位,光电接收组件用于检测偏振光方位并将光信号转换为电信号。采用本发明提供的扩束线偏振光光轴一致性、稳定性检测系统及方法可以对经过扩束后线偏振光光轴的一致性和稳定性进行准确量度,提高了线偏振光技术的测量精度。

    一种近距离三维姿态测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN108458692A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810107136.0

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种近距离三维姿态测量装置及测量方法,解决现有测量方法测量精度低、测量系统装置复杂的问题。装置包括合作目标、物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜、物镜后组、成像接收单元、数据处理模块和准直发射单元;准直发射单元包括点光源、准直扩束镜组、分划板和反射镜,点光源通过准直扩束镜组发出的光束被反射至半透半反棱镜,反射后的光通过物镜中组、物镜前组射向平面反射镜,被平面反射镜反射后光束再沿着物镜前组、物镜中组、半透半反棱镜和物镜后组被成像接收单元接收;成像接收单元通过物镜后组、半透半反棱镜、物镜中组和物镜前组对合作目标上的合作标识进行成像,本发明还提供一种基于上述装置的三维姿态测量方法。

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