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公开(公告)号：CN104217580B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410400159.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104282033A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410395133.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法，包括：坐标系建立步骤用于基于一活动坐标系建立待换道车辆的换道轨迹，并将待换道车辆的当前位置作为活动坐标系的原点，将沿待换道车辆的车道线方向作为活动坐标系的横向轴，将垂直于横向轴的方向作为活动坐标系的纵向轴；换道轨迹描述步骤用于基于活动坐标系，分别描述换道轨迹在横向轴和纵向轴上的偏移；轨迹约束步骤用于基于多个影响因素对换道轨迹的影响形成约束条件；轨迹获取步骤用于基于约束条件对换道轨迹进行约束，获取车辆的最终换道轨迹。
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公开(公告)号：CN104504170A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410669693.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种车辆动画仿真方法及系统，涉及交通仿真领域和计算机图形学领域，该方法包括获取车流数据，并根据所述车流数据，模拟车流运动行为，其中所述车辆运动行为是根据当前车道前方车辆以及左右邻居车道前方车辆对当前位置车辆的影响共同确定；构建换道模型，通过所述换道模型，获取所述车辆运动行为中所述当前位置车辆是否存在可行的换道轨迹；将所述换道轨迹与所述车流运动行为模拟相结合，以完成车辆动画仿真。本发明可以细致的描述车辆何时换道以及如何换道等行为，提高了模拟的逼真度和准确度。
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公开(公告)号：CN104217580A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410400159.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。
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公开(公告)号：CN103226893A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310123570.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于二维宏观流模型描述大规模交通流行为的方法及模拟系统，其中方法包括：步骤1，基于二维公路平面对路面进行网格剖分构建二维路网，将初始时刻二维路网内的车流交通信息映射至二维路网的相应网格上；步骤2，根据二维宏观流模型计算下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息；步骤3，根据下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息更新二维路网内车辆的状态，并将其显示在三维场景中。
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公开(公告)号：CN103226893B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310123570.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于二维宏观流模型描述大规模交通流行为的方法及模拟系统，其中方法包括：步骤1，基于二维公路平面对路面进行网格剖分构建二维路网，将初始时刻二维路网内的车流交通信息映射至二维路网的相应网格上；步骤2，根据二维宏观流模型计算下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息；步骤3，根据下一时刻二维路网内各网格内的车流交通信息更新二维路网内车辆的状态，并将其显示在三维场景中。
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