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公开(公告)号：CN115169677A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210769015.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种行人轨迹预测方法、装置、介质，所述方法包括获取行人历史位置地图、全局场景地图以及行人历史观测轨迹；依据所述行人历史位置地图和全局场景地图，获得行人的场景位置特征；对所述行人历史观测轨迹进行建模，生成行人未来运动趋势；依据所述行人未来运动趋势、行人的场景位置特征预测出行人终点，并结合行人终点预测未来轨迹。该方法是结合行人未来运动趋势、全局场景布局和多模态目标的长期轨迹预测模型，在行人长时轨迹预测上提升了预测准确性。
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