公开(公告)号：CN104406604B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201410678041.6

申请日：2014-11-21

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 董理骅 ,  刘强 ,  黄希 ,  赵泽 ,  崔莉

IPC: G01C22/02

Abstract: 本发明提供一种计步方法，包括下列步骤：1)根据数据窗获取一段时间内的合加速度数据，其中，所述数据窗在时间轴上不断向正向平移；2)使用自适应滤波器对当前数据窗中的合加速度数据进行滤波；其中，所述自适应滤波器的滤波器系数根据在先数据窗中的合加速度数据进行自适应训练；3)根据当前数据窗中的滤波后的合加速度数据进行计步。本发明能够实时给出较为精确的计步结果。

公开(公告)号：CN104406604A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410678041.6

申请日：2014-11-21

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 董理骅 ,  刘强 ,  黄希 ,  赵泽 ,  崔莉

IPC: G01C22/02

CPC classification number: G01C22/006

Abstract: 本发明提供一种计步方法，包括下列步骤：1)根据数据窗获取一段时间内的合加速度数据，其中，所述数据窗在时间轴上不断向正向平移；2)使用自适应滤波器对当前数据窗中的合加速度数据进行滤波；其中，所述自适应滤波器的滤波器系数根据在先数据窗中的合加速度数据进行自适应训练；3)根据当前数据窗中的滤波后的合加速度数据进行计步。本发明能够实时给出较为精确的计步结果。