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公开(公告)号：CN109376371A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810982158.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种行人运动仿真方法和系统，包括：通过实测，获取样本行人的自身运动变量和信息感知变量，自身运动变量包括目的地位置、样本行人的当前运动速度和历史运动速度，信息感知变量包括样本行人的感知区域范围、感知区域内人数；将自身运动变量和信息感知变量作为训练数据，训练机器学习模型，得到行人运动模型；获取待仿真行人的初始运动状态和目标位置，行人运动模型根据待仿真行人的自身运动变量和信息感知变量，预测待仿真行人的运动响应，作为待仿真行人的仿真结果。由此本发明可获得真实、自然的行人运动仿真结果。
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公开(公告)号：CN110955965A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911164676.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种考虑交互作用的行人运动预测方法及系统，首先使用一个社会模型建模单个行人运动模式，然后采用图注意力网络对场景中行人之间的交互进行建模，之后使用另一个社会模型建模行人之间交互的时间相关性。通过使用两个社会模型分别建模每个人能的运动模式和交互之间的时间相关性，在两个社会模型中间采用图注意力网络来建模行人之间的交互，可以充分考虑行人之间交互的时间相关性，本发明的方法能够在充分考虑行人与周边行人交互时间相关性的基础上对行人运动轨迹进行预测，大大提高了预测精度，同时，本发明的网络结构设计，既能充分建模不同行人之间相互的运动影响，同时考虑行人交互的时间相关性，能够获得的更为准确、合理的轨迹预测结果。
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公开(公告)号：CN115082551B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210571926.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法，包括：获取无人机航拍视频，提取其中各视频帧对应的图像；将各视频帧对应的图像按序输入根据本发明的用于无人机航拍图像的多目标检测模型的训练方法训练得到的多目标检测模型，得到连续的视频帧对应的目标检测结果；由此，可提高多目标检测模型进行目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN115082551A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210571926.0
申请日：2022-05-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机航拍视频的多目标检测的方法，包括：获取无人机航拍视频，提取其中各视频帧对应的图像；将各视频帧对应的图像按序输入根据本发明的用于无人机航拍图像的多目标检测模型的训练方法训练得到的多目标检测模型，得到连续的视频帧对应的目标检测结果；由此，可提高多目标检测模型进行目标检测的精度。
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