公开(公告)号：CN115310792A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210891617.1

申请日：2022-07-27

申请人： 中国科学院软件研究所

发明人： 郭皓明 ,  张涛 ,  魏闫艳 ,  白建秀 ,  曲旻皓 ,  王之欣 ,  买莹 ,  吕瑞瑞 ,  高杨 ,  王建平

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06N3/00

摘要： 本发明公开了一种多目标无人蜂群的任务协同方法、装置及设备，涉及无人机技术领域。所述方法包括：获取目标区域的分布信息与当前无人机蜂群队列中每一无人机的能力表达，其中，所述能力表达包括：标准作业单元执行成本、当前状态、能力预留、成本约束和基本参数；针对所述分布信息，根据所述能力表达从当前无人机蜂群队列中获取可用无人机；基于所述分布信息与所述能力表达，构建所述可用无人机与目标区域作业的任务成本矩阵，并根据所述任务成本矩阵，对所述可用无人机的任务资源进行分配；对每一分配任务资源的无人机规划任务就位路径与任务回收路径。本发明通过多机统筹实现任务规划的最优求解。

公开(公告)号：CN115409090A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210937124.7

申请日：2022-08-05

申请人： 中国科学院软件研究所

发明人： 郭皓明 ,  张涛 ,  魏闫艳 ,  白建秀 ,  曲旻皓 ,  王之欣 ,  买莹 ,  吕瑞瑞 ,  高杨 ,  王建平

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明提供一种基于多源数据融合的压埋目标提取与识别方法及系统，涉及救灾和多源数据融合领域，能够将有关灾情的多源数据进行水平融合和垂直融合，其中通过提取灾情信息并经水平融合确定灾情线索，进而根据基础地理数据来识别倒塌建筑物得到初判结果，再垂直融合手机信号数据、雷达信号数据等确认压埋目标。本发明通过融合多源数据，能够快速和准确地识别待救援压埋目标。