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公开(公告)号：CN107479579A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710735472.5
申请日：2017-08-24
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12
CPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种两轴四框架光电稳定平台的限位检测系统，包括：多个接近传感器，用于检测所述两轴四框架光电稳定平台四个框架的限位，所述限位包括内方位框架左限位、内方位框架右限位、内俯仰框架上限位、内俯仰框架下限位、外俯仰框架上限位、外俯仰框架下限位、外方位框架零位；信号采集模块，用于采集所述接近传感器的信号，并转换为数字信号发送给所述信号处理模块；信号处理模块，用于接收所述信号采集模块的信号，并对所述信号进行处理，并判断每个接近传感器是否到达限位值。本发明通过设置多个接近传感器，大幅减少了限位检测电路的布线工作量，简化了布线工艺，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117555404A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311458726.5
申请日：2023-11-03
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明实施例涉及CPU复位技术领域，公开了一种CPU防止复位电路、仿真器转接设备以及CPU防止复位系统，该CPU防止复位电路包括第一转接单元、微控制单元、异或电路以及看门狗单元，微控制单元从第一转接单元获取方波发生器工作状态信号并在方波发生器工作状态信号表征停止工作状态时输出控制信号，异或电路根据方波信号或控制信号输出喂狗信号，看门狗单元在获取到喂狗信号时输出表征正常工作的状态信号，微控制单元在接收到表征正常工作的状态信号时，不复位执行仿真调试、烧写或正常工作等动作，从而能在仿真调试、烧写或正常工作时，均能接收到看门狗单元输出的正常工作的状态信号，避免因为这些状态导致的CPU复位。
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公开(公告)号：CN117093524A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311043777.1
申请日：2023-08-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了采用单路SPI接收多个SSI接口编码器的系统及数据接收方法，其系统包括微控制器、SSI接口编码器、RS‑422串行数据收发器及多路复用器；所述微控制器用于提供SPI通信接口，生成同步脉冲信号CLK+和同步脉冲信号CLK‑，并接收所述SSI接口编码器的数据；所述SSI接口编码器包括Clock+信号、Clock‑信号、DATA+信号和DATA‑信号；所述RS‑422串行数据收发器用于将所述同步脉冲信号的TTL电平转换为差分电平，及将所述SSI接口编码器的数据差分电平转换为TTL电平；所述多路复用器通过选通管脚的高低电平判断输出管脚的信号和输入一或输入二是否相同；本发明利用微控制器MCU的SPI接口实现SSI接口编码器数据的接收，不需要增加FPGA或CPLD等逻辑芯片，简化硬件电路设计，降低成本。
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公开(公告)号：CN117014598A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311013060.2
申请日：2023-08-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种成像设备成像延迟的测试系统及方法，运用于光电成像技术领域，其内容包括：待测成像设备、计时器、成像显示器及相机，所述待测成像设备电性连接所述成像显示器，所述待测成像设备可拍摄所述计时器并由所述成像显示器显示，所述相机对所述计时器和所述成像显示器进行拍照，并将所述计时器和所述成像显示器拍摄于同一张照片中，分别记录所述照片中所述计时器显示的时间以及所述成像显示器显示的时间以获取所述待成像设备成像延迟时间；能够方便的测试出相机的成像延迟，且不用复杂的测试设备；在成像设备研制过程中，能够有效的指导调试工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118133871B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410046128.5
申请日：2024-01-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光电平台目标定位技术领域，具体涉及一种光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统。该方法及装置包括：基于附带有计数器值的目标脱靶量信息及光电平台框架角度进行目标定位算法，查找与附带的计数器值相同的光电平台框架角度，从而得到获取曝光图像时刻的目标脱靶量信息及光电平台框架角度。本申请可以方便的获得成像设备曝光时刻与目标脱靶量和平台框架角度在时间上的关系，有效的解决光电平台目标定位算法的输入数据在时间上不同步的问题，有助于获得更高的目标定位精度。
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公开(公告)号：CN118133871A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410046128.5
申请日：2024-01-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光电平台目标定位技术领域，具体涉及一种光电平台的目标脱靶量与框架角度的同步方法及系统。该方法及装置包括：基于附带有计数器值的目标脱靶量信息及光电平台框架角度进行目标定位算法，查找与附带的计数器值相同的光电平台框架角度，从而得到获取曝光图像时刻的目标脱靶量信息及光电平台框架角度。本申请可以方便的获得成像设备曝光时刻与目标脱靶量和平台框架角度在时间上的关系，有效的解决光电平台目标定位算法的输入数据在时间上不同步的问题，有助于获得更高的目标定位精度。
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公开(公告)号：CN116760321A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311040388.3
申请日：2023-08-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号；驱动模块，与所述数字处理模块连接，用于接收所述驱动信号并输出所述驱动信号至所述直流电机；信息交互模块，与所述上位机和所述数字处理模块连接，用于发送和/或接收所述用户配置信息；以及电源整流滤波模块，为所述通用电机驱动系统中的各模块提供若干种恒定大小的电源电压。根据本公开，能够对多种接口类型的直流电机基于多参数控制，并具有过流保护、超速保护和位置限制保护的功能。
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公开(公告)号：CN106375710A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610726771.8
申请日：2016-08-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC分类号： H04N7/18 , G01J5/00 , G01J2005/0077
摘要： 本发明公开了一种光电稳定平台电磁兼容装置及光电稳定平台。本发明的光电稳定平台电磁兼容装置包括金属盒体，第一连接器以及第二连接器。所述金属盒体上设置有容纳腔。所述第一连接器设置在所述金属盒体上，并用于传输高频信号。所述第二连接器设置在所述金属盒体上，并用于传输低频信号。本发明还公开了一种包括上述光电稳定平台电磁兼容装置的光电稳定平台。
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公开(公告)号：CN118759669A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411141541.6
申请日：2024-08-20
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种丝杠导杆变倍机构，涉及光学设备技术领域，包括镜筒固定座、变倍镜筒、驱动机构、导向杆和直线轴承，变倍镜筒可移动地设置于镜筒固定座内；驱动机构设置于镜筒固定座，驱动机构与变倍镜筒通过连接件连接；导向杆固定设置于镜筒固定座，直线轴承与导向杆滑动连接，直线轴承固定设置于变倍镜筒；其中，驱动机构能够输出直线运动从而带动变倍镜筒沿镜筒固定座的轴线方向做直线运动，同时，使得所述直线轴承沿导向杆滑动进行导向。上述丝杠导杆变倍机构，通过导向杆和直线轴承的配合保证良好的导向精度；驱动电机通过同步带连接丝杠，缩短了变倍机构的整体长度尺寸，应用于大变倍尺寸的环境时，能显著减小空间尺寸和重量。
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公开(公告)号：CN116760321B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311040388.3
申请日：2023-08-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明公开了一种通用电机驱动系统及其参数调试方法，所述系统与直流电机、角度传感器和上位机连接，所述系统包括：数字处理模块，用于接收电机的传感信号、电流信号和电压信号，并基于用户配置信息计算并输出驱动所述直流电机的驱动信号；驱动模块，与所述数字处理模块连接，用于接收所述驱动信号并输出所述驱动信号至所述直流电机；信息交互模块，与所述上位机和所述数字处理模块连接，用于发送和/或接收所述用户配置信息；以及电源整流滤波模块，为所述通用电机驱动系统中的各模块提供若干种恒定大小的电源电压。根据本公开，能够对多种接口类型的直流电机基于多参数控制，并具有过流保护、超速保护和位置限制保护的功能。
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