位置测量设备中光源的调整装置

    公开(公告)号:CN103148779B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310037238.7

    申请日:2013-01-30

    IPC分类号: G01B11/00 G01D5/36

    摘要: 位置测量设备中光源的调整装置,包括光源;与光源发出的光线方向垂直放置的主光栅,主光栅相对于光源可上下移动;接收经过主光栅调制的光的光电探测器;光电探测器和比较模块均与分析处理模块相连;光源和比较模块均与三极管相连;光源的光经主光栅的调制进入光电探测器并将其转换为光电流输入至分析处理模块中,采用软件算法挑选出几个最大的光电流值,计算出平均值作为实际值,在系统开始正常工作时,测出光电探测器中的几个电流的平均值作为固定值,将实际值和固定值输入至比较模块中进行比较,计算出调差并将其以电压形式施加在三极管的基极上,实际值变化,调整光源的电流,直到实际值等于固定值。本发明测量结果准确可靠,抗污染能力强。

    一种光栅尺的读数装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103273382B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310207142.0

    申请日:2013-05-30

    IPC分类号: B23Q17/24

    摘要: 一种光栅尺的读数装置,涉及光电测量技术领域,解决现有光栅尺读数的可靠性差的问题,包括光源,标尺光栅,指示光栅,光电传感器,读数模块;其中读数模块包括采集模块,位置计算模块,存储模块,检错模块,纠错模块;通过周期性的计算位置信息并计算当前获取的位置信息与上次位置信息之间的距离,可以准确的判断当前获取的位置信息的可靠性,如果当前获取的位置信息被认定为不可靠,可根据过往多次位置信息进行对当前位置进行预测,得到较为准确的位置信息。本发明适用于光电测量技术。

    移位测量装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102620658B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210088557.6

    申请日:2012-03-30

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 移位测量装置,涉及一种移位测量装置,为进一步提高信号的平均作用,需要在同样的探测单元数量的情况下,包含更多的探测周期,尽量在设计体积要求更小,或者光源的光斑所占的面积较小等制约下提高信号质量,包括标准光栅和光电读数头,光电读数头包括光源、指示光栅、光电接收单元和信号处理电路。光电接收单元由多个探测单元组成,多个探测单元组成探测单元阵列,并分成三个组,同相位的探测单元属于同一个组,同一个组的探测单元是相互连接的。光电接收单元探测至少一个周期性扫描信号。该光源发出入射光线,经由该扫描掩膜和该标准光栅调制,该光电接收单元接收经过调制的光信号。本发明所述的移位测量装置能有效提高信号的抗污染能力。

    一种光栅尺的读数装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103273382A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310207142.0

    申请日:2013-05-30

    IPC分类号: B23Q17/24

    摘要: 一种光栅尺的读数装置,涉及光电测量技术领域,解决现有光栅尺读数的可靠性差的问题,包括光源,标尺光栅,指示光栅,光电传感器,读数模块;其中读数模块包括采集模块,位置计算模块,存储模块,检错模块,纠错模块;通过周期性的计算位置信息并计算当前获取的位置信息与上次位置信息之间的距离,可以准确的判断当前获取的位置信息的可靠性,如果当前获取的位置信息被认定为不可靠,可根据过往多次位置信息进行对当前位置进行预测,得到较为准确的位置信息。本发明适用于光电测量技术。

    具有滚动功能的六转子飞行器

    公开(公告)号:CN101704413A

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200910217902.X

    申请日:2009-11-24

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/14

    摘要: 本发明涉及无人飞行器,特别是一种具有滚动功能的六转子飞行器,包括机体、连接在机体周围上的六根支撑臂、分别设置在各支撑臂上的六个转子、设置在机体中的控制连接各转子的电控系统、其几何中心面呈互为正交的连接为一体的三个等环径的支撑圆环;六根支撑臂的几何中心线在同一平面上,各相邻的两根支撑臂的几何中心线间夹角为60度,每根支撑臂的一端固连在机体上,另一端固连在所述的三个支撑圆环中的一个支撑圆环上,所述的三个支撑圆环的几何中心与机体的几何中心相重合。该飞行器可实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、还可以沿着地面或建筑物的垂直外壁滚动前进。

    一种抗周期性机械振动的摄像方法

    公开(公告)号:CN1137410C

    公开(公告)日:2004-02-04

    申请号:CN01111410.X

    申请日:2001-03-06

    发明人: 李也凡

    IPC分类号: G03B15/00 G03B17/00 G05D19/02

    摘要: 本发明涉及一种防止振源附近的摄像机由于周期性机械振动引起图像失真的抗周期性机械振动的摄像方法。利用能够摄取图像并将图像信号输出的摄像系统,利用同步控制系统使机械振动系统的机械振动周期和相位与摄像系统的帧频或快门开启相同步,从而使图像的抖动失真降低或消除,并获得高质量的图像。并对成像镜头的互换无任何限制,也无需增加像素、减振系统或移动图像拾取装置。由于用电子装置代替了机械装置,具有无响应快慢的问题、体积小、重量轻、精度高、不怕振动、可靠性好等特点。该方法可与其它抗振动摄像方法一同使用。

    信号传输过程中的周期性非线性误差或干扰消除法

    公开(公告)号:CN103322926B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310231641.3

    申请日:2013-06-09

    发明人: 李也凡

    IPC分类号: G01B11/02 G01D3/032

    摘要: 信号传输过程中的周期性非线性误差或干扰消除法属于信号传输领域,该方法是在存在着周期性非线性误差或干扰成分的信号通道上,设法获得至少3路信号并使其中至少3路中各自的周期性非线性误差或干扰成分,在要被消除的信号频率成分上的相位角在一个对应的圆周角范围内或者排除整数倍圆周角后的一个对应圆周角范围内各不相同,再通过后续的电子学处理来消除或抑制这些周期性非线性误差或干扰成分。本发明可以消除非线性误差或干扰的特定谐波成份,其调整过程非常容易,提高了系统性能,降低了成本。

    基于锁相环滤波法消除非线性误差的光外差干涉法

    公开(公告)号:CN103322925B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310231612.7

    申请日:2013-06-09

    发明人: 孙强 李也凡

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/04

    摘要: 基于锁相环滤波法消除非线性误差的光外差干涉法属于光外差干涉领域,该方法是在存在着非线性误差干扰成分的光路上,设法获得至少3路信号并使其中至少3路中各自的周期性非线性误差干扰成分,在要被消除的信号频率成分上的相位角在一个对应的圆周角范围内或者排除整数倍圆周角后的一个对应圆周角范围内各不相同,并且在模拟电信号通道中采用锁相环滤波器对信号进行滤波,以便在模数转换之后采用后续的电子学处理来消除或抑制干扰成分。本发明可以消除非线性误差或干扰的特定谐波成份,其调整过程非常容易,提高了系统性能,降低了成本。