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公开(公告)号：CN115230961A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210865925.7
申请日：2022-07-22
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明公开了一种水空两用内外压平衡式耐压舱及其作业方法，属于跨介质飞行器技术领域。一种水空两用内外压平衡式耐压舱，包括：舱体和端罩，舱体和端罩均由复合材料制成；舱体和端罩在连接处设有法兰组件，舱体远离端罩的端部连接有接线组件，端罩远离舱体的端部连接有通气组件，通气组件用于对舱体和端罩连接形成的内腔进行充气和放气。本发明的舱体和端罩均由复合材料制成，具备轻质耐压的特点。工作时，先充入合适的内部气压，在大气条件下，舱体和端罩的侧壁所受的内部气压张力相对微弱。在水下环境时，内部气压可对舱体和端罩的侧壁提供一定的张力，用于抵抗水下流体对舱体和端罩产生的静水压。
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公开(公告)号：CN114834964A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210583425.4
申请日：2022-05-25
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于线缆收放的防水排线机构，其包括外部壳体，外部壳体的两端分别设置有进线孔和出线孔，外部壳体内从出线孔到进线孔依次设置有往复丝杆和线桶框架，线桶框架内的一侧设置有移动线桶，移动线桶和往复丝杆的轴线位于进线孔和出线孔之间的连线上；线桶框架与外部壳体之间设置有驱动线桶框架沿着出线孔和进线孔之间滑动的滑动机构；往复丝杆上设置有与其配合的滑块，滑块固定安装在线桶框架的侧面；往复丝杆上靠近出线孔的一端设置有驱动其转动的驱动机构。本发明突破了以往在收放线缆过程中由于移动线桶自身旋转所带来的线缆扭曲现象，实现水下排线机构的轻量化、便捷化。
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公开(公告)号：CN114834964B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210583425.4
申请日：2022-05-25
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于线缆收放的防水排线机构，其包括外部壳体，外部壳体的两端分别设置有进线孔和出线孔，外部壳体内从出线孔到进线孔依次设置有往复丝杆和线桶框架，线桶框架内的一侧设置有移动线桶，移动线桶和往复丝杆的轴线位于进线孔和出线孔之间的连线上；线桶框架与外部壳体之间设置有驱动线桶框架沿着出线孔和进线孔之间滑动的滑动机构；往复丝杆上设置有与其配合的滑块，滑块固定安装在线桶框架的侧面；往复丝杆上靠近出线孔的一端设置有驱动其转动的驱动机构。本发明突破了以往在收放线缆过程中由于移动线桶自身旋转所带来的线缆扭曲现象，实现水下排线机构的轻量化、便捷化。
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公开(公告)号：CN113859575A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111081340.8
申请日：2021-09-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置及锁死方法，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本发明技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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公开(公告)号：CN113844649A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111080412.7
申请日：2021-09-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本发明技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
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公开(公告)号：CN216301468U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122231056.6
申请日：2021-09-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本实用新型专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本实用新型技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。
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公开(公告)号：CN216332862U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122264838.X
申请日：2021-09-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本实用新型专利公开了一种复合翼/旋翼无人机螺旋桨安全锁死装置，具体涉及航空设计领域。包括运送叉和安装在复合翼/旋翼无人机旋翼梁上的锁死机构，运送叉包括呈“Y”字形的木叉和安装在木叉上的安装板，锁死机构包括U型架、限位件和电控锁，U型架螺钉连接在安装板上，限位件的一端与U型架转动连接，限位件的另一端与U型架共同插接有插销，插销上设有拉绳，电控锁与飞行控制器电连接，电控锁设置在U型架上与插销相对的一侧，电控锁的锁芯与限位件的一端相卡和，复合翼/旋翼无人机的旋翼梁位于限位架与U型架之间。采用本实用新型技术方案解决了无人机在调试前因程序出错导致螺旋桨误启动的问题，可在无人机调试前锁死其螺旋桨。
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