公开(公告)号：CN111983976A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010712735.2

申请日：2020-07-22

申请人： 无锡中车时代智能装备有限公司 ,  中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所

发明人： 严思杰 ,  叶松涛 ,  陈振华 ,  尹永涛 ,  闫喜强 ,  段荣凯

IPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。

公开(公告)号：CN111958328A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010712748.X

申请日：2020-07-22

申请人： 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 ,  无锡中车时代智能装备有限公司

发明人： 陈振华 ,  严思杰 ,  尹永涛 ,  闫喜强 ,  叶松涛 ,  于常安 ,  段荣凯

IPC分类号： B24B1/00 ,  B24B51/00 ,  B24B55/02 ,  B24B55/12

摘要： 本发明涉及智能加工技术领域，具体公开了一种工件加工控制方法，其中，包括：获取待加工工件的型面测量数据；将所述待加工工件的型面测量数据与理论模型进行匹配计算，得到待加工工件的加工余量分布数据；根据所述待加工工件的加工余量分布数据确定加工用刀具参数，并生成加工控制指令；将所述加工用刀具参数和加工控制指令发送至机器人的控制器，以使得机器人根据所述加工控制指令以及加工用刀具参数对待加工工件进行加工。本发明还公开了一种工件加工控制装置及系统。本发明提供的工件加工控制方法可以有效保证待加工工件的加工精度以及加工质量。