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公开(公告)号：CN111983976B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010712735.2
申请日：2020-07-22
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。
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公开(公告)号：CN111982012A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010710957.0
申请日：2020-07-22
摘要： 本发明涉及工业三维测量技术领域，具体公开了一种构件表面三维测量方法，其中，包括：配置工业机器人的路径参数、激光跟踪设备的工作参数和三维扫描仪的扫描参数；当工业机器人带动三维扫描仪运动至每个预设测量位置时，获取三维扫描仪对待加工构件进行扫描的扫描数据，以及通过激光跟踪设备获取三维扫描仪在每个预设测量位置的位姿数据；根据扫描数据和位姿数据获得构件表面三维测量模型数据；将构件表面三维测量模型与预设理论模型数据进行比对，获得待加工构件的加工余量数据。本发明还公开了一种构件表面三维测量装置及系统。本发明提供的构件表面三维测量方法可以进行大型复杂构件表面测量，且测量精度高以及测量质量统一。
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公开(公告)号：CN111958328A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010712748.X
申请日：2020-07-22
摘要： 本发明涉及智能加工技术领域，具体公开了一种工件加工控制方法，其中，包括：获取待加工工件的型面测量数据；将所述待加工工件的型面测量数据与理论模型进行匹配计算，得到待加工工件的加工余量分布数据；根据所述待加工工件的加工余量分布数据确定加工用刀具参数，并生成加工控制指令；将所述加工用刀具参数和加工控制指令发送至机器人的控制器，以使得机器人根据所述加工控制指令以及加工用刀具参数对待加工工件进行加工。本发明还公开了一种工件加工控制装置及系统。本发明提供的工件加工控制方法可以有效保证待加工工件的加工精度以及加工质量。
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公开(公告)号：CN111983976A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010712735.2
申请日：2020-07-22
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及机器人加工技术领域，具体公开了一种用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法，其中，包括：获取待加工风洞构件的型面测量数据；获取机器人末端工具与待加工风洞构件的相对位置信息；根据预设材料去除量数据、所述型面测量数据以及所述相对位置信息进行分析处理，得到机器人的轨迹规划数据；根据所述机器人的轨迹规划数据生成机器人加工控制指令；将所述机器人加工控制指令发送至所述机器人的控制器。本发明还公开了一种上位机、控制柜、用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制装置及用于风洞构件的机器人铣削和磨削的系统。本发明提供的用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法具有加工效率高的优势。
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公开(公告)号：CN114858403A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210531784.5
申请日：2022-05-17
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明属于高速风洞试验设备技术领域，公开了一种连续式风洞气流温度冷却方法。该冷却方法包括打开热交换设备；启动循环水系统，依次启动开式水路、闭式水路；启动连续式风洞；热气流和冷气流在洞体回路中循环往复，进行风洞试验；风洞试验结束，依次关闭循环水系统、热交换设备。该冷却方法采用开式水路与闭式水路相组合的形式，既能保证狭小水流流道的冷却要求，又能降低建设、运行和维护成本；能够满足连续式风洞大功率、宽工况、高精度的综合要求。还可为类似回流式实验设备的气流冷却提供参考方案，能够推广应用于回流壳体中高温空气的冷却与温度调节技术领域。
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公开(公告)号：CN114034461A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111366938.1
申请日：2021-11-18
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域，尤其涉及一种用于调节片的随动锁紧机构。该随动锁紧机构采用“死点”锁紧原理进行锁紧，当驱动装置锁紧后，连杆组件中的第一连杆与第二连杆处于共线状态，形成死点；此时无需提供较大力即可实现调节片全关锁紧。当调节片需要调节开度时，驱动装置驱动中间连接轴绕第一连杆形成的固定端转动，待到达预期开度后锁紧驱动装置，此时驱动装置与连杆组件形成“Y”字型结构，实现锁紧。此外，为提升开度调节的精度，本发明还特地增加了检测模块，通过检测模块对调节片开度调节过程中的开度位置进行检测，实现了开度范围的精确调节。本发明具有试验成本更低，调节精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN114623649A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210531780.7
申请日：2022-05-17
摘要： 本发明属于高速风洞试验设备技术领域，公开了一种连续式风洞气流温度冷却系统。该冷却系统包括位于风洞内部的热交换设备和位于风洞外部的循环水系统；循环水系统包括水池、冷却塔和板式换热器；板式换热器的前段为热侧，板式换热器的后段为冷侧，板式换热器的热侧和冷侧进行热量交换；热侧与热交换设备之间通过闭式回水水路、闭式供水水路构成闭式水路；冷侧与水池、冷却塔、开式供水水路、开式回水水路构成开式水路。该冷却系统采用开式水路与闭式水路相组合的形式，既能保证狭小水流流道的冷却要求，又能降低建设、运行和维护成本；能够满足连续式风洞大功率、宽工况、高精度的综合要求。
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公开(公告)号：CN113092052B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110380146.3
申请日：2021-04-09
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种应用于跨声速风洞试验段的孔壁开闭比连续可调装置，包括框架、定板、动板组件、驱动机构和压紧机构；框架固定连接定板的表面，动板组件滑动安装在定板表面，动板组件以及定板表面均开设有对齐均匀布置的斜孔，动板组件通过与定板的错位位移调节斜孔的开闭比；驱动机构用于驱动动板组件平移；压紧机构使得动板组件与定板之间紧密贴合。本发明同步螺旋升降机驱动摆杆往复运动，使得原本定板与动板组件对齐的斜孔发生错位，从而调整壁板通气率，实现孔壁开闭比的连续可调，无需更换其它孔壁，经济实用，降低试验成本。本发明采用机电一体化设计，结构紧凑、操作简便、免去了壁板吊装更换的问题，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN114044165A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111367391.7
申请日：2021-11-18
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于风洞导入段调节片机构技术领域，尤其涉及一种用于调节片的辅助锁紧机构。包括驱动装置、传动块和挡板；驱动装置与调节片固定连接；传动块与驱动装置连接，驱动装置用于带动传动块沿其长度方向运动；所述传动块的下端分别铰接有第一连杆和第二连杆；第一连杆和第二连杆远离传动块的一端均铰接有连接杆，连接杆的另一端端部设有压紧块；连接杆上设有用于使其进行横向运动的导向座；通过连接杆的横向运动带动其上设置的压紧块向挡板方向运动，以实现压紧块与挡板之间的摩擦接触。与现有技术相比，本发明在实现锁紧的同时，还抑制了调节片的振动，提升了调制片装置的刚性。
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公开(公告)号：CN113092052A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380146.3
申请日：2021-04-09
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种应用于跨声速风洞试验段的孔壁开闭比连续可调装置，包括框架、定板、动板组件、驱动机构和压紧机构；框架固定连接定板的表面，动板组件滑动安装在定板表面，动板组件以及定板表面均开设有对齐均匀布置的斜孔，动板组件通过与定板的错位位移调节斜孔的开闭比；驱动机构用于驱动动板组件平移；压紧机构使得动板组件与定板之间紧密贴合。本发明同步螺旋升降机驱动摆杆往复运动，使得原本定板与动板组件对齐的斜孔发生错位，从而调整壁板通气率，实现孔壁开闭比的连续可调，无需更换其它孔壁，经济实用，降低试验成本。本发明采用机电一体化设计，结构紧凑、操作简便、免去了壁板吊装更换的问题，提高了试验效率。
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