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公开(公告)号：CN112629805B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110016564.4
申请日：2021-01-07
申请人： 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 , 北京科技大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种风洞自由振荡试验的低阻尼俯仰动态支撑装置，所述试验模型分为试验模型前段和试验模型后段，所述试验模型前段固定于试验模型后段的一端，所述俯仰动态调整机构连接于试验模型后段内，所述自动锁紧机构连接于俯仰动态调整机构的一端，所述自动锁紧机构远离俯仰动态调整机构的一端与通气尾支杆组件的另一端相连接，所述角位移测量组件内嵌于俯仰动态调整机构。本发明中，与现有张线、条带、机械轴承和常规气浮轴承等类型的动态支撑装置比较，本俯仰动态支撑装置结构紧凑、体积小，能够内置于试验模型质心附近允许的较小安装空间内，与风洞流场互不产生干扰，符合高超声速风洞试验的基本要求。
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公开(公告)号：CN112727925B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011430377.2
申请日：2020-12-09
申请人： 北京科技大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明提供一种内置式俯仰机构用不对称气浮轴承，属于轴承技术领域。该轴承系统包括气浮轴承和支杆，气浮轴承包括轴承外壳、轴瓦、轴承定子、上端盖和下端盖，轴瓦与轴承定子过盈配合，气浮轴承外部为轴承外壳，上端盖与下端盖分别通过螺栓固定安装在轴承外壳的两端；支杆与气浮轴承连接。该气浮轴承采用不对称气浮轴承的结构，其不对称性体现在圆周方向结构不对称、浅腔不均匀分布、不等大、不等深及节流孔不等直径等方面；气浮轴承沿支杆方向的中间位置设置径向回气孔和一定张角扇形槽，改变扇形槽的大小来调整不对称气浮轴承的静平衡位置。该装置相较于现有的装置，具有低阻尼、动态大承载力的优点。
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公开(公告)号：CN112629805A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110016564.4
申请日：2021-01-07
申请人： 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 , 北京科技大学
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种风洞自由振荡试验的低阻尼俯仰动态支撑装置，所述试验模型分为试验模型前段和试验模型后段，所述试验模型前段固定于试验模型后段的一端，所述俯仰动态调整机构连接于试验模型后段内，所述自动锁紧机构连接于俯仰动态调整机构的一端，所述自动锁紧机构远离俯仰动态调整机构的一端与通气尾支杆组件的另一端相连接，所述角位移测量组件内嵌于俯仰动态调整机构。本发明中，与现有张线、条带、机械轴承和常规气浮轴承等类型的动态支撑装置比较，本俯仰动态支撑装置结构紧凑、体积小，能够内置于试验模型质心附近允许的较小安装空间内，与风洞流场互不产生干扰，符合高超声速风洞试验的基本要求。
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公开(公告)号：CN112727925A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011430377.2
申请日：2020-12-09
申请人： 北京科技大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
IPC分类号： F16C32/06
摘要： 本发明提供一种内置式俯仰机构用不对称气浮轴承，属于轴承技术领域。该轴承系统包括气浮轴承和支杆，气浮轴承包括轴承外壳、轴瓦、轴承定子、上端盖和下端盖，轴瓦与轴承定子过盈配合，气浮轴承外部为轴承外壳，上端盖与下端盖分别通过螺栓固定安装在轴承外壳的两端；支杆与气浮轴承连接。该气浮轴承采用不对称气浮轴承的结构，其不对称性体现在圆周方向结构不对称、浅腔不均匀分布、不等大、不等深及节流孔不等直径等方面；气浮轴承沿支杆方向的中间位置设置径向回气孔和一定张角扇形槽，改变扇形槽的大小来调整不对称气浮轴承的静平衡位置。该装置相较于现有的装置，具有低阻尼、动态大承载力的优点。
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公开(公告)号：CN107807280B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201711234854.6
申请日：2017-11-30
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种FPGA焊点电阻检测电路，由内部检测电路和外部检测电路组成，可以对FPGA引脚的焊点电阻进行检测，同时该引脚可以用于输出信号Sig的传输，并在重建的输出信号Sig_R处重建。基于时分复用，由测试逻辑输出控制信号控制多路选择器输出，检测过程由输出检测信号、反馈信号通过放电、充电外部电路（主要是C1）并基于充电时间计算焊点电阻R0，不进行检测时由电阻R2、电容C2在Sig_R处保持Sig信号，并提供驱动负载Rin需要的能量。基于该电路的FPGA焊点电阻检测，可以将待测引脚用于功能设计，且具有较低的检测功耗。
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公开(公告)号：CN117268597A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311226952.0
申请日：2023-09-21
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明属于微机电系统技术领域，公开了一种测量粗糙表面摩阻的MEMS摩阻传感器及其制作和设计方法。MEMS摩阻传感器分解为浮动元件、硅微结构、电极基板、接口电路和封装管壳，再分别加工、组装。制作方法包括微组装设备和微组装方法。设计方法包括力学分析、力学计算、工艺设计和位移计算。本发明的测量粗糙表面摩阻的MEMS摩阻传感器及其制作和设计方法实现了MEMS摩阻传感器的复杂环境测量能力，测量范围0～100Pa、分辨率0.1Pa、测量带宽0～200Hz，具有体积小、温度稳定性好、可靠性高等特点，能够精确测量复杂气动外形的表面摩擦阻力。
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公开(公告)号：CN105784316B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610308359.4
申请日：2016-05-11
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种用于高超声速风洞多体分离试验的高刚度嵌入式装置，所述的装置包括X向、Z向、Y向直线运动和β、α、γ角位移运动。X向、Z向和β运动采用三自由度并联平台实现，Y向、α运动和γ运动采用独立机构实现。三自由度并联平台、Y向机构和α机构通过箱体叠放方式自下而上、由外到内嵌套连接；γ机构通过弯刀与α机构固定连接，单独置于风洞流场。三自由度并联平台包括X向运动的并联基座与Z向运动的并联运动平台，两者之间采用四个旋转滑块组件连接，通过独立控制两组X向、Z向驱动组件可实现X向、Z向和β运动及多自由度耦合运动。本发明结构紧凑，刚性好，空间复用，能够在有限空间内实现高速、高精度、高承载能力的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN105806586B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610308222.9
申请日：2016-05-11
摘要： 本发明提供了一种气浮轴承支撑的小不对称再入体气动力测量装置，所述的装置采用内、外天平嵌套组合的测量方法实现，内天平选用中心通气的杆式六分量天平组件，外天平选用中空的轮辐式结构，内、外天平之间采用滚转摩擦阻尼极小的气浮轴承连接；包括尾支杆、气浮轴承支撑装置、模型后段和模型前段；尾支杆分别与气浮轴承支撑装置、模型机构固定连接；气浮轴承支撑装置与模型后段连接，模型后段与模型前段通过螺纹连接。这种气动力测量装置结构简单、体积小、整体刚度高，根据测量载荷特点和天平结构约束条件将不同的测量分量分布在内、外天平上，适用于小不对称再入体气动力测量的高超声速风洞试验，尤其是可控制其他大载荷分量对小滚转力矩的测量干扰，提高测量精准度。
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公开(公告)号：CN107121256A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710298838.7
申请日：2017-05-02
IPC分类号： G01M9/02
CPC分类号： G01M9/02
摘要： 本发明公开了一种连续在轨运动的六自由度捕获轨迹试验方法，所述试验方法利用测力天平测得的分离体模型气动力，求解全尺寸分离体动力学方程组，得到全尺寸分离体的飞行轨迹，再通过天地转换、速度缩比，得到风洞坐标系下分离体模型的运动轨迹，最后利用六自由度机构带动分离体模型按需要的轨迹运动，在分离体模型运动过程中，提前测量天平数据，求解全尺寸分离体动力学方程组，并规划下一段运动轨迹。该试验方法无需暂停运动进行信号测量和数据计算，使得整个分离体模型的运动轨迹无间歇，并能确保分离体模型始终保持在真实轨迹上，提高了试验精度，增大了试验数据量，缩短了捕获轨迹试验时间，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN106124157A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610308608.X
申请日：2016-05-11
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种用于高超声速风洞多体分离试验的空间六自由度机构，所述机构包括Z、X、Y三自由度直线运动机构和β、α、γ三自由度角位移运动机构。六个自由度之间分层实现、逐级连接，结构上通过箱体叠放方式实现内嵌集成。Z向机构、X向机构和β机构自下而上依次叠加，Y向机构和α机构从外到内嵌套连接；γ机构通过弯刀与α机构固定连接，单独置于风洞流场。Z向机构、X向机构和Y向机构均采用两组驱动组件对称布置，有效减小了驱动电机的功率和体积，同时增加了机构的整体稳定性；β机构和α机构采用直线变圆弧机构实现，避免了传统三自由度旋转副的叠加，缩短了机构悬臂长度。本发明结构紧凑，刚性好，能够实现高速、高精度、高承载能力的六自由度运动。
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