公开(公告)号：CN110286689A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910508666.0

申请日：2019-06-13

申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

发明人： 郁文山 ,  吴勇航 ,  张林 ,  毛代勇 ,  饶正周 ,  刘春雷 ,  刘龙兵 ,  雷玉常 ,  周云军 ,  杜宁 ,  金志伟 ,  周波 ,  师建元 ,  苏北辰 ,  邢盼 ,  涂清 ,  王琪山 ,  邓吉龙 ,  韩杰 ,  宋佳敏

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01M9/04

摘要： 本发明涉及驱动控制领域，旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时，极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题，提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法，系统包括被控机构、A轴和B轴；A轴和B轴分别连接被控机构，且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构；其包括以下步骤：a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系：b.判定被控机构的运行方向：c.确定A轴和B轴两轴的主从关系：根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系；d.两轴的控制输出：e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。

公开(公告)号：CN110286689B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201910508666.0

申请日：2019-06-13

申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所

发明人： 郁文山 ,  吴勇航 ,  张林 ,  毛代勇 ,  饶正周 ,  刘春雷 ,  刘龙兵 ,  雷玉常 ,  周云军 ,  杜宁 ,  金志伟 ,  周波 ,  师建元 ,  苏北辰 ,  邢盼 ,  涂清 ,  王琪山 ,  邓吉龙 ,  韩杰 ,  宋佳敏

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01M9/04

摘要： 本发明涉及驱动控制领域，旨在解决现有技术中的控制方法在遇到超越负载问题时，极易造成油缸和攻角机构时快时慢、交替产生振动爬行现象的问题，提供一种适用于双轴联动超越负载电液伺服系统的切换主从控制方法，系统包括被控机构、A轴和B轴；A轴和B轴分别连接被控机构，且通过A轴和B轴的往复直线运动带动被控机构结构；其包括以下步骤：a.确定被控机构的运行角度和两轴位移量的关系：b.判定被控机构的运行方向：c.确定A轴和B轴两轴的主从关系：根据被控机构的运行特性和/或负载特性确定两轴的主/从关系；d.两轴的控制输出：e.角度到位判定与精调。本发明的有益效果是有效保证了机构运行的平稳和运行的稳态精度。