公开(公告)号：CN111246484B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010070585.X

申请日：2020-01-21

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 邱乐德 ,  郭玲华 ,  何新生 ,  李文华 ,  白博 ,  李静涛 ,  高小亮 ,  蔡亚星 ,  魏承 ,  刘政男 ,  刘绍山

IPC分类号： H04W16/02 ,  H04B17/30 ,  H04B17/345 ,  H04B17/382

摘要： 本发明一种频谱自适应高性能通信系统及方法，适用于地面、航空、航天等多种场合下的通信设备多功能动态重构及频谱自适应高性能通信，主要包括接收天线模块、下变频模块、数字信道化与处理评估模块、发射天线模块、自适应上变频模块等五部分，将宽带频谱监测功能、信号分析处理功能、通信功能等多功能结合与并行应用，利用高性能信号接收能力，在大带宽的工作频段内实现实时频谱监测，并实时评估当前通信链路，发现链路或信号受到干扰时，则自适应选择与调整通信参数，实现频谱自适应高性能通信。本发明在通信过程受干扰情况下实现频谱自适应通信功能的同时，提高了卫星通信的频谱资源利用效率及通信效率。

公开(公告)号：CN115723169A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211557550.4

申请日：2022-12-06

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中国空间技术研究院

发明人： 谷海宇 ,  刘华伟 ,  刘育强 ,  郭力绅 ,  魏承

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片和反螺旋碟片为一组，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安装在其中一个连接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋终止端安装在另一个连接座上。它主要用于机器人关节。

公开(公告)号：CN116022558A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310104851.X

申请日：2023-02-13

申请人： 哈尔滨工业大学 ,  中国空间技术研究院 ,  上海卫星工程研究所

发明人： 谷海宇 ,  刘育强 ,  刘华伟 ,  连晓斌 ,  黄倬然 ,  魏承

IPC分类号： B65G47/92

摘要： 本发明提出了一种基于静电吸附的碎屑收集装置，属于吸附抓取设备技术领域。解决了飞机油箱内部狭窄空间中存在的碎屑的清理需求的问题。它包括静电吸盘、机械臂和多组自动开合收纳机构，所述多组自动开合收纳机构沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述静电吸盘顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端面与机械臂连接，所述自动开合收纳机构包括线性滑轨、板簧和收纳指，所述线性滑轨的一端倾斜设置在静电吸盘顶部的外侧，所述线性滑轨上滑动设置有滑块，多个收纳指沿圆周方向均匀设置在静电吸盘的外侧，所述滑块与收纳指一侧的内壁固接，所述机械臂底部的外侧与收纳指顶部一侧通过板簧连接。它主要用于飞机油箱内部碎屑的清理。

公开(公告)号：CN111246484A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010070585.X

申请日：2020-01-21

申请人： 中国空间技术研究院

发明人： 邱乐德 ,  郭玲华 ,  何新生 ,  李文华 ,  白博 ,  李静涛 ,  高小亮 ,  蔡亚星 ,  魏承 ,  刘政男 ,  刘绍山

IPC分类号： H04W16/02 ,  H04B17/30 ,  H04B17/345 ,  H04B17/382

摘要： 本发明一种频谱自适应高性能通信系统及方法，适用于地面、航空、航天等多种场合下的通信设备多功能动态重构及频谱自适应高性能通信，主要包括接收天线模块、下变频模块、数字信道化与处理评估模块、发射天线模块、自适应上变频模块等五部分，将宽带频谱监测功能、信号分析处理功能、通信功能等多功能结合与并行应用，利用高性能信号接收能力，在大带宽的工作频段内实现实时频谱监测，并实时评估当前通信链路，发现链路或信号受到干扰时，则自适应选择与调整通信参数，实现频谱自适应高性能通信。本发明在通信过程受干扰情况下实现频谱自适应通信功能的同时，提高了卫星通信的频谱资源利用效率及通信效率。