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公开(公告)号：CN116279215A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302259.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该数据处理方法具体可以包括：获取待处理数据；其中，所述待处理数据包括待处理信号数据和待处理元素数据；在确定所述待处理数据为所述待处理信号数据的情况下，对所述待处理数据进行第一数据处理，以将第一数据处理结果发送至应用程序；在确定所述待处理数据为所述待处理元素数据的情况下，对所述待处理数据进行第二数据处理，以将第二数据处理结果发送至数据总线。本发明实施例的技术方案能够避免算力的浪费，提高运算效率及运算性能，从而提高车辆控制的及时性。
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公开(公告)号：CN113065257A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110379111.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种测试实例的自动生成方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括获取汽车仿真测试中目标应用场景对应的场景描述信息和规则信息；根据所述场景描述信息和规则信息确定车辆速度配置参数；根据所述场景描述信息和规则信息生成车辆行驶路径，将所述车辆行驶路径映射到地图中符合所述场景描述信息的区域，得到车辆行驶轨迹；根据所述车辆速度配置参数和车辆行驶轨迹生成仿真场景文件，以通过仿真测试软件基于所述仿真场景文件生成测试实例。本发明实施例解决相关技术中由人工搭建测试实例效率低、或软件工具读取场景描述文件不能生成复杂的测试实施例的问题，降低了测试实例的搭建复杂度，并且减少测试实例的搭建时间。
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公开(公告)号：CN112115600A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010953004.7
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统。该自动驾驶车辆的仿真系统包括：仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。本发明实施例实现了扩大车辆仿真时的感知范围。
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公开(公告)号：CN110909460A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911102856.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种车联网V2X仿真测试方法、装置、设备和存储介质，其中该方法包括：通过仿真测试上位机构建网络模拟环境和场景模型，并将本车模型在场景模型下运行，得到车辆运行数据，车辆运行数据包括本车数据和远车数据，网络模拟环境包括标准网络模拟环境和测试网络模拟环境；基于网络模拟环境传输车辆运行数据至测试程序，进行车联网V2X程序的软件级仿真测试。本发明实施例的技术方案，不仅可以对车联网V2X程序中的应用场景软件实现仿真测试，还可以对车联网V2X程序中的V2X网络协议栈软件实现仿真测试，优化了车联网V2X程序的仿真测试方案，提高了仿真测试性能，使测试更加高效和灵活。
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公开(公告)号：CN119629731A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411782799.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆钥匙的定位方法及装置、车辆、存储介质。其中，该方法属于车辆工程领域，包括：获取车辆上多个锚点的锚点位置，多个初始粒子的粒子位置，以及多个锚点在当前时刻检测到的钥匙信号；基于钥匙信号、多个锚点的锚点位置和多个初始粒子的粒子位置，从多个初始粒子中筛选出多个目标粒子，其中，任意一个目标粒子的粒子位置与车辆钥匙的目标位置之间的相关度，大于多个初始粒子中除多个目标粒子外，任意一个其他粒子的粒子位置与目标位置之间的相关度；基于多个目标粒子的粒子位置，确定目标位置。本发明解决了相关技术中对无线车钥匙的定位效果较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118283111A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410486671.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/566 , H04L67/51 , H04L67/12 , H04L69/30
Abstract: 本申请涉及一种服务处理方法和装置，应用于第一电子控制器ECU中的仲裁模块。所述方法包括：通过第一ECU中的第一服务发现模块，接收第二ECU发送的服务订阅信息；其中，所述第一服务发现模块为所述第一ECU中所集成的至少两个服务发现模块中的任一服务发现模块，所述第一ECU中的每一服务发现模块均关联一个协议栈；根据所述服务订阅信息中的服务标识，从通过所述第一服务发现模块所发布的候选服务中确定第一目标服务，并从所述第一目标服务获取对应的目标数据；通过所述第一服务发现模块关联的协议栈，向所述第二ECU发送所述目标数据。采用本方法能够通过一个服务接口便可实现不同类型的服务，减少接口冗余以及服务端开发的工作量。
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公开(公告)号：CN118250075A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410436770.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L49/111 , H04L67/12 , H04L41/0803
Abstract: 本申请涉及一种交换机配置方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：根据交换机的端口属性信息，确定交换机中用于车辆内部通信的第一端口、用于车辆外部通信的第二端口，以及用于车辆内外数据交互的第三端口；并且配置第二端口允许与第三端口进行数据交互，配置第一端口允许与第三端口进行数据交互，且配置第一端口禁止与第二端口进行数据交互。如此，通过配置第一端口允许与第三端口进行数据交互，且配置第一端口禁止与第二端口进行数据交互，使得用于车辆外部通信的端口无法与用于车辆内部通信的端口进行交互，实现了车辆内部通信和车辆外部通信的隔绝，无需额外设置接口，在实现车辆内部通信和车辆外部通信物理隔绝的同时，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN115150007B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210771204.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字钥匙系统监测方法、装置、设备及存储介质。用于监测数字钥匙系统是否发生故障，数字钥匙系统包括数字钥匙端组件和车端组件，车端组件包括主模块和至少一个从模块，从模块为监控节点，监控节点周期性地监控主模块中的天线发送的广播信号，若监控节点在预设M个周期内均未接收到主模块的广播信号，则判定主模块的天线发生故障，其中，M为大于或等于2的整数。该方法在数字钥匙系统启动或需检测时，车端组件中的至少一个从模块周期性地监控车端组件中主模块的广播信号，并进行故障判定，对系统的有效性进行验证，提高了整个系统的可靠性，提升了用户体验感。
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公开(公告)号：CN116386376A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310251945.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种车辆寻路方法和车辆寻路系统。通过车载终端向路侧设备发送寻路请求；通过路侧设备和车载终端，分别基于寻路请求获取目标感知信息，并将目标感知信息和寻路请求上传至云端设备；通过云端设备对目标感知信息进行信息融合和高精地图的匹配获得寻路请求对应的目标定位信息，将目标定位信息下发至路侧设备；通过路侧设备将目标定位信息发送至车载终端，解决了寻位难和寻车难的问题，实现了精准定位车辆位置或空闲车位，提高了日常出行效率，提升了用户的驾车出行体验。
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公开(公告)号：CN119211879A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411378915.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种数据通信方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收目标应用下发的自动驾驶数据的数据包，所述目标应用为所述T‑BOX中任一上层应用；识别所述数据包的大小并查询所述目标应用对应的需求网络性能；基于所述数据包的大小和所述需求网络性能，在所述T‑BOX和云端之间的多个传输通道中确定用于传输所述数据包的目标传输通道，将所述数据包封装为所述目标传输通道支持的格式，并通过所述目标传输通道将封装后的数据包传输至所述云端。采用本方法能够对上层应用屏蔽底层无线通信协议，对无线通信协议屏蔽上层应用，使得无线设备之间的连接和协同更加通畅。
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