公开(公告)号：CN116197864A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211136021.7

申请日：2022-09-19

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵亮 ,  刘鹏 ,  赫威 ,  谢富天 ,  吕良 ,  柯福鑫 ,  房国宁 ,  金红秀 ,  王东英 ,  宋海涛

IPC: B25B27/30

Abstract: 本发明具体涉及一种汽车行李箱弹簧双侧反向螺旋助力安装机构，包括：中部滑行槽板、反向双螺旋传动杆、中部轴承、滑行执行器、传动杆固定器和扳手；反向双螺旋传动杆中间处设有中部轴承安装台，中部轴承安装台与中部轴承内圈配合连接；反向双螺旋传动杆左右两部分杆体上都设有外螺纹，且两杆体上的外螺纹旋向相反，反向双螺旋传动杆其中一端与扳手连接；滑行执行器共设两个，两个滑行执行器分别与反向双螺旋传动杆左右两部分杆体连接；中部滑行槽板中间处设有传动杆固定器，传动杆固定器上的轴承安装孔与中部轴承外圈配合连接，两个滑行执行器还与中部滑行槽板上的槽配合连接；行李箱弹簧的头部和尾部分别与两个滑行执行器上的弹簧固定结构连接。

公开(公告)号：CN115164713A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210587843.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汲彦军 ,  于波 ,  翟来涛 ,  张广贺 ,  田春磊 ,  宋海涛

IPC: G01B7/315

Abstract: 本发明具体涉及一种智能驾驶汽车四轮定位方法、设备及介质，包括：步骤一：根据汽车电气网络架构和通信矩阵，确定智能驾驶控制器激活智能驾驶功能所需要的基本条件；步骤二：进入智能驾驶模式后，根据智能驾驶汽车整体控制逻辑，梳理出完成四轮定位所需要的环境信息和虚拟网络结点的控制逻辑，确定智能驾驶控制器需要发送和接收的全部信号和时序关系；步骤三：根据所述步骤二中梳理出的智能驾驶转向控制逻辑和信号间交互关系，创建智能驾驶控制器的虚拟网络结点和操作界面；步骤四：在汽车端增加外接设备的相应接口，并连接外接设备；步骤五：通过操控外接设备实现四轮定位。本发明操作方便简单，免除制作转向器定位夹具的工作和安装夹具的工作。

公开(公告)号：CN115164713B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210587843.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 汲彦军 ,  于波 ,  翟来涛 ,  张广贺 ,  田春磊 ,  宋海涛

IPC: G01B7/315

Abstract: 本发明具体涉及一种智能驾驶汽车四轮定位方法、设备及介质，包括：步骤一：根据汽车电气网络架构和通信矩阵，确定智能驾驶控制器激活智能驾驶功能所需要的基本条件；步骤二：进入智能驾驶模式后，根据智能驾驶汽车整体控制逻辑，梳理出完成四轮定位所需要的环境信息和虚拟网络结点的控制逻辑，确定智能驾驶控制器需要发送和接收的全部信号和时序关系；步骤三：根据所述步骤二中梳理出的智能驾驶转向控制逻辑和信号间交互关系，创建智能驾驶控制器的虚拟网络结点和操作界面；步骤四：在汽车端增加外接设备的相应接口，并连接外接设备；步骤五：通过操控外接设备实现四轮定位。本发明操作方便简单，免除制作转向器定位夹具的工作和安装夹具的工作。