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公开(公告)号：CN118711273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410838137.8
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置及存储介质。该方法包括确定目标车辆的车辆驾驶模式，其中，所述车辆驾驶模式包括人工驾驶模式和/或自动驾驶模式；基于所述车辆驾驶模式采集所述目标车辆的目标环境数据和目标驾驶数据，基于所述目标环境数据确定与所述目标车辆对应的目标驾驶场景；在所述目标驾驶场景为预设驾驶场景的情况下，基于所述目标驾驶数据和与所述车辆驾驶模式对应的预设数据类型确定与所述目标车辆对应的目标存储数据，将所述目标存储数据上传至云端进行存储。确保目标存储数据的有效性，提高车辆数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118710904A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410837713.7
申请日：2024-06-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/56 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割的原始道路图像，并对所述原始道路图像进行预处理，生成目标道路图像；将所述目标道路图像输入至目标图像分割模型中进行图像的语义分割处理，确定所述目标道路图像对应的原始语义分割结果，其中，所述目标图像分割模型是基于所述目标道路图像对应的目标特征图和热力图对所述目标道路图像进行语义分割的；基于预设概率阈值对所述目标道路图像对应的原始语义分割结果进行处理，确定所述目标道路图像对应的目标语义分割结果。通过本发明实施例的技术方案，以实现对图像进行准确分割，能够适应复杂多变的图像数据，极大提高泛化能力和图像分割的精度。
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公开(公告)号：CN118597192A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410803409.0
申请日：2024-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括：获取目标车辆的第一历史轨迹信息、周围车辆的第二历史轨迹信息以及所述目标车辆在设定行车范围内的道路信息；根据设定的空间维度注意力机制筛选所述道路信息及第二历史轨迹信息，获得有效道路信息及有效历史轨迹信息；根据所述第一历史轨迹信息、有效历史轨迹信息以及所述有效道路信息，确定所述目标车辆的行车预测轨迹；根据所述行车预测轨迹控制所述目标车辆行驶。本方案考虑了车辆周围的道路环境对行车轨迹的影响，解决了道路信息和轨迹信息存在冗余的问题，提高了轨迹预测的准确度，进而保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118397628A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531275.1
申请日：2024-04-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种语义分割模型的训练方法、分割方法、装置、设备及介质，包括：获取样本输入数据，其中，样本输入数据包括图像采集设备采集的样本道路图像信息；将样本输入数据输入至预设语义分割模型中进行处理，其中，预设语义分割模型用于提取样本输入数据的空间特征信息和语义特征信息，将空间特征信息和语义特征信息进行融合，并根据融合结果确定道路语义的分割结果；根据预设语义分割模型输出的分割结果确定目标损失关系，并根据目标损失关系对预设语义分割模型进行训练。该方法根据空间特征信息和语义特征信息的融合结果确定道路语义的分割结果，提升了道路语义分割的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN118227719A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311741385.2
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆终端，包括：确定目标车辆的当前位置信息；在当前位置信息满足预设更新条件时，确定当前位置信息对应的所属区域的区域信息；基于区域信息生成地图请求指令，并将地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。本发明实施例的技术方案，可以自动更新当前地图数据，避免手动下载导致的下载效率低的问题，提高了下载和更新地图的准确率和便利性，更好地满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
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公开(公告)号：CN118135528A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311795248.7
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取当前车辆的检测鸟瞰视图；将检测鸟瞰视图输入至预先训练的检测模型中，得到检测模型的输出信息；基于输出信息确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息。本方案提出获取当前车辆的检测鸟瞰视图，将检测鸟瞰视图作为输入参数输入至预先训练的检测模型中，检测模型输出结果，进而基于输出结果确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息，通过此方法能够快速确定停车位检测结果，可以适应复杂的场景和环境，解决了现有车位检测方法鲁棒性差、检测结果不准确的问题，避免了环境影响检测结果的问题，提高了车位检测结果的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN118135003A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410329281.9
申请日：2024-03-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种点云筛选方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取至少两帧点云数据、每帧点云数据对应的标注信息和每帧点云数据对应的采集设备的定位信息；根据各帧点云数据对应的标注信息和各帧点云数据对应的采集设备的定位信息确定各帧点云数据中每个对象标识对应的运动轨迹和速度；删除每帧点云数据中待删除对象标识对应的点云数据和点云数据对应的标注信息，得到筛选后的点云数据和标注信息，其中，所述待删除对象标识包括：曲率大于曲率阈值的轨迹点的运动轨迹对应的对象标识，和/或，相邻帧点云数据对应的速度差值大于差值阈值的对象标识，通过本发明的技术方案，能够提升点云数据和点云数据对应的标注信息的准确度。
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公开(公告)号：CN118034969A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802123.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，以保证上传的数据的完整性和连续性，提升监控数据的实用性。
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公开(公告)号：CN118034968A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311795235.X
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06F11/07
摘要： 本发明公开了一种路测数据的数据回灌系统、数据发送方法、装置及介质。该系统包括：数据回灌模块、中间件模块以及算法模块；数据回灌模块，用于获取多条待解析路测数据，并将所述待解析路测数据发送至中间件模块，以及，获取中间件模块发送的路测数据信息以及算法模块发送的复现数据，并生成路测分析页面；中间件模块，用于生成路测数据信息，并将路测数据信息发送到数据回灌模块，以及，根据各待解析路测数据的时间戳，将各待解析路测数据发送到算法模块；算法模块，用于进行路测复现，获取复现数据并发送至数据回灌模块。采用上述技术方案，能够实现各种私有数据格式的路测数据的数据回灌，有效提高汽车开发效率。
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公开(公告)号：CN117994756A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311746074.5
申请日：2023-12-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测区域内的点云数据；基于所述待检测区域内的点云数据生成障碍物特征向量；确定所述障碍物特征向量与障碍物特征向量模板中标准特征向量的相似度，其中，所述障碍物特征向量模板包括至少两种障碍物对应的标准特征向量；基于所述障碍物特征向量与各所述障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，得到目标障碍物检测结果。上述技术方案，通过障碍物特征向量与各障碍物对应的标准特征向量的相似度更新当前障碍物检测结果，实现了对当前障碍物检测结果的校正，提升了障碍物检测精度。
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