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公开(公告)号：CN118135528A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311795248.7
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取当前车辆的检测鸟瞰视图；将检测鸟瞰视图输入至预先训练的检测模型中，得到检测模型的输出信息；基于输出信息确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息。本方案提出获取当前车辆的检测鸟瞰视图，将检测鸟瞰视图作为输入参数输入至预先训练的检测模型中，检测模型输出结果，进而基于输出结果确定车位停入线信息，根据车位停入线信息确定目标车位信息，通过此方法能够快速确定停车位检测结果，可以适应复杂的场景和环境，解决了现有车位检测方法鲁棒性差、检测结果不准确的问题，避免了环境影响检测结果的问题，提高了车位检测结果的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN117173473A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133104.5
申请日：2023-09-04
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/56
摘要： 本申请实施例公开了一种基于目标检测的可视化处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于目标检测模型，对测试图像进行处理，获取与测试图像对应的特征图；对特征图进行可视化处理，得到细节图像；确定所述测试图像中目标的移动参数随时间变化的时间图像，以及反映所述目标的空间变化的空间图像；在所述目标中确定待观察目标，并确定待观察图像中对应于待观察目标的图像内容，对图像内容进行显示；所述待观察图像包括：细节图像、时间图像以及空间图像。本技术方案通过对包括待观察目标的细节图像、时间图像以及空间图像进行展示，使得用户可以多维度地观察待观察目标，且目标检测模型中关于待观察目标的特征得以显示。
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公开(公告)号：CN117079231A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310770314.9
申请日：2023-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种物体识别方法、装置、车辆及存储介质。其中，方法包括：获取车辆摄像头拍摄的待检测图像以及待检测图像的深度图像；将待检测图像与深度图像输入已训练的检测模型以得到物体识别结果，其中，已训练的检测模型包括图像编码器、鸟瞰图解码器以及连接部分；图像编码器用于确定待检测图像的特征图像，以及特征图像与深度图像对应的三维视锥图像；连接部分用于确定三维映射点阵；基于视锥图像与三维映射点阵之间的关系与三维映射点阵从三维视锥图像中提取视锥像素特征，得到三维鸟瞰图特征；鸟瞰图解码器用于基于三维鸟瞰图特征确定物体识别结果。解决现有的基于神经网络模型的物体识别方法存在准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN116605250A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310786408.5
申请日：2023-06-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆对应的车辆行驶信息；车辆行驶信息中包括轮胎侧偏刚度和轮胎侧偏角；基于车辆行驶信息以及至少一条待参考道路的路面参数，确定第一附着系数；基于第一附着系数、轮胎侧偏刚度和轮胎侧偏角，确定目标车辆与当前行驶路面之间的待作用受力，以基于待作用受力控制目标车辆在当前行驶路面上行驶。解决了现有技术中基于当前行驶路面的附着条件对车辆进行预测控制，导致控制精准性差、安全性低的问题，实现提高车辆预测控制的准确性，达到提高行车安全性的效果。
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公开(公告)号：CN117236194A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311450695.9
申请日：2023-11-02
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/20
摘要： 本发明实施例公开了用于自动驾驶的仿真场景生成工具、仿真测试系统及设备，该仿真场景生成工具包括：强化学习算法模块和仿真平台接口类模块，其中，仿真平台接口类模块与仿真平台通讯连接，仿真平台与自动驾驶系统通讯连接；其中，强化学习算法模块，用于根据策略网络，针对自动驾驶系统生成第一场景动作，并通过仿真平台接口类模块，将第一场景动作发送至仿真平台；还用于通过仿真平台接口类模块，接收场景状态；还用于评估场景状态的危险程度，根据危险程度得到第一场景动作的奖励，并根据奖励调整策略网络，以根据调整后的策略网络，针对自动驾驶系统生成第二场景动作。本发明实施例的技术方案，可以提高所生成的仿真场景的高效性。
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公开(公告)号：CN112356846A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011301448.9
申请日：2020-11-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶控制系统、方法和车辆。该系统包括：图像传感器、雷达传感器、工控机以及自动驾驶域控制器；图像传感器用于采集车辆周围的图像信息并将图像信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；雷达传感器用于采集车辆周围的物体信息并将物体信息发送至工控机或者自动驾驶域控制器；工控机用于对图像信息和物体信息进行处理，获得第一处理结果并根据第一处理结果控制车辆自动驾驶；自动驾驶域控制器用于当工控机故障时对图像信息和物体信息进行处理获得第二处理结果，并根据第二处理结果控制车辆自动驾驶。利用该系统，能够根据工控机和自动驾驶域控制器控制车辆自动驾驶，保证自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115675462A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145632.8
申请日：2022-09-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/04
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113212257A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110537810.0
申请日：2021-05-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60N2/02 , B60R16/037
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取驾驶员信息和总特定功能的标定参数；通过驾驶员信息和总特定功能的标定参数识别驾驶员座椅位置参数；判断驾驶员座椅位置参数是否符合座椅习惯位置，确定更新总特定功能的标定参数。本专利提供一种基于车联网的驾驶员座椅位置自动调整方法、装置、终端及存储介质，基于车联网获得的用户使用信息分析不同用户对不同车型的座椅位置要求，并将结果通过云端向车端相应控制器发送指令，实现车辆座椅位置对驾驶员的个性化定制，优化驾驶舱体验，用户若发现不符合自身舒适性，系统可重新进行数据采集分析。
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公开(公告)号：CN113059982A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110396517.7
申请日：2021-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本申请公开了一种车辆温度调节的方法及装置，当所述方法应用于车辆中时，所述方法包括：接收服务器下发的参考空调温度数据，所述参考空调温度数据为所述服务器根据采集的车辆的历史空调温度数据，分析用户的温度偏好后得到的温度数据；根据所述参考空调温度数据生成温度询问信息，并展示所述温度询问信息；当接收到用户针对所述温度询问信息发出的第一确认指令时，将车辆的空调温度调节为所述参考空调温度数据。从而实现车内温度的个性化调节，避免驾驶员在驾驶车辆过程中手动进行温度调节，提高驾驶员的驾驶安全性和驾驶舒适度。
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公开(公告)号：CN116629297A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310566917.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可视觉防错的自动验收系统，包括视觉识别机构、照明补充光源、视觉验收端和自动验收门门架；视觉识别机构能对通过自动验收门的货物进行自动扫描，获取物料信息，以及拍照，判断识别和未识别的条形码情况；照明补充光源布置在自动验收门门架周边，用于补充光源；视觉验收端设置在自动验收门门架旁边，用于验收单数据查询，进行设备状态、收货状态查看以及进行验收单异常处理。本发明可视觉防错的自动验收系统，增加了一项视觉防错的功能，防止验收过程中扫码不当或者未识别导致验收数量与实际数量产生差异，带来不良后果；本发明可视觉防错的自动验收系统，减少验收人员，节约了验收面积，提升了验收效率和准确性，应用性较广。
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