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公开(公告)号：CN118723400A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410634447.8
申请日：2024-05-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B65G7/00
摘要： 本发明公开了一种助力装置，属于助力装置技术领域。该助力装置用于对设备的移动提供助力，助力装置包括：连接拉杆和支撑推杆，连接拉杆长度方向的两端分别为连接端和拉杆端，连接端适于与设备绕第一轴线可转动地连接，支撑推杆长度方向的两端分别为支撑端和推杆端，支撑推杆与连接拉杆绕第二轴线可转动地连接，第二轴线与第一轴线平行，且第二轴线位于连接端和拉杆端之间，第二轴线还位于支撑端和推杆端之间，操作者可通过踩踏助力装置的连接拉杆或支撑推杆来带动设备移动，助力装置可将操作者的自身重力转变为移动设备的动力，以在设备由静止状态变为移动状态时形成助力作用，从而可减轻操作者的负荷，便于操作者移动设备。
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公开(公告)号：CN116821226A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310530818.3
申请日：2023-05-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： G06F16/26 , G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F40/18
摘要： 本发明公开了基于ETL的焊装线虚拟工艺环境搭建方法、设备及存储介质，属于软件开发技术领域，包括：准备工作：建立名称相互对应的二维平面图例库及PD三维数模资源库；调用二位平面图例库中的图例，创建二维平面图；数据抽取：在二维平面图中填写设备的填写工位信息，并生成自动布局表格；数据转换：读取自动布局表格中的工位信息，自动生成资源树Input表格；数据加载：根据资源树Input表格中的信息生成相应资源树，若自动布局表格中PD‑ID为空值时，在资源树下插入设备节点并修改设备空间位置，完成虚拟工艺环境搭建；该方法优化了工作方法，提高了工作效率以及准确度，并且可实现数据变更的可跟踪性。
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公开(公告)号：CN113492282B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN116608765A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310391692.6
申请日：2023-04-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV背负夹具循环的柔性在线测量岛及其控制方法，包括AGV、上件位、测量位、旋转位、AGV标定循环路线以及夹具切换站；所述AGV上背负夹具；所述旋转位设置在所述测量位前方；所述AGV标定循环路线为：AGV背负工装夹具至上件位，在上件位完成上件后，AGV运行至测量位进行在线检测，并在完成一侧测量点的检测后退至旋转位进行旋转，再次进入测量位进行对侧测量点的在线检测，完成全尺寸检测后，AGV驶入下件位，在下件位完成下件后，AGV背负空工装夹具返回上件位完成一次循环路线；所述夹具切换站设置在AGV由下件位返回上件位的循环路线旁，用于AGV在下件位完成下件后进行夹具切换。
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公开(公告)号：CN116441694A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310281840.9
申请日：2023-03-22
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 自动螺柱凸焊装置及方法。本发明属于汽车焊装生产技术领域，具体涉及凸焊焊接领域。其解决了螺柱凸焊工艺中工件定位精度低及螺柱凸焊焊接过程中工件晃动的问题。所述装置包括地面支撑定位部件和抓具部件；所述地面支撑定位部件包括地面支撑地脚、四个支撑柱和若干个支撑块，所述抓具部件包括方钢管框架、四个定位部件和绝缘部件；抓具部件与被焊接件固定后，再与地面支撑定位部件固定，进行焊接，焊接结束后抓具部件带动被焊接件到下一个焊接位置。本发明所述装置以及方法可以应用在汽车焊装生产技术领域，汽车零部件加工技术领域以及螺柱凸焊焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN111822918B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010588199.X
申请日：2020-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性焊接岛夹具定位升降机构、自动切换装置及切换方法。所述定位升降机构中，升降气缸安装在基座中间，且推拉端与上方顶板相连，顶板底部设有与基座上的导向孔向匹配的导柱，定位组件固定在顶板上表面，气动滑轨水平固定在基座上表面，气动滑轨的滑动端与限位块相连，限位块上设有两个不同高度的限位面，在气动滑轨的带动下，限位块运动并切换不同高度的限位面与顶板底部的限位接触面相抵，实现顶板在不同高度位置的限位，进而实现控制夹具在不同高度定位；所述夹具自动切换装置由导向机构、升降定位机构、夹具检测单元、夹具识别单元和介质单元组成。本发明能够实现夹具的自动切换，降低设备采购和使用成本，且缩短切换时间。
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公开(公告)号：CN113492282A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN111940950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010650930.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置；第一、二视觉相机固定在料口的上方。本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式；料车推入料口后仅需要简单定位，就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位，料车的结构大大简化，制造精度要求降低，重量也得以减轻。同时，系统仅需对料车中轴线的前端进行定位，使得料口能够适应不同宽度和长度的料车，不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件，实现柔性化。
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公开(公告)号：CN111673738A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010410736.1
申请日：2020-05-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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