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公开(公告)号：CN115973310B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310062593.3
申请日：2023-01-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
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公开(公告)号：CN116393600A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292815.0
申请日：2023-03-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
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公开(公告)号：CN113276139A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110532613.X
申请日：2021-05-17
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
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公开(公告)号：CN117260216A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN113399879B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110695672.9
申请日：2021-06-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115464383A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN113492292A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812056.7
申请日：2021-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113492282A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110812033.6
申请日：2021-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
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公开(公告)号：CN115464383B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211108362.3
申请日：2022-09-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
摘要： 本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
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公开(公告)号：CN113523698B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110695681.8
申请日：2021-06-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。
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