公开(公告)号：CN118870511A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410876705.3

申请日：2024-07-01

申请人： 中国联合网络通信集团有限公司

发明人： 杨杉 ,  王晓博 ,  张祺媛 ,  叶海纳 ,  王题 ,  杜忠岩

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  H04W4/029

摘要： 本公开实施例提供了一种定位方法、装置、介质及产品，以解决在移动设备与基站断开连接时，基站无法获取到移动设备的惯性导航数据，不能实现对移动设备定位的问题。该定位方法包括：获取初始位置信息；初始位置信息为移动设备与基站断开连接时的位置信息；获取移动设备的惯性导航数据和与基站断开连接后的移动时长；惯性导航数据用于表示移动设备的移动方向和移动速度；根据初始位置信息、惯性导航数据和移动时长，确定移动设备的定位信息。

公开(公告)号：CN116125510A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310115117.3

申请日：2023-02-07

申请人： 中国联合网络通信集团有限公司

发明人： 王晓博 ,  杨杉 ,  王题 ,  叶海纳 ,  张祺媛

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/53 ,  G01S19/03 ,  G01S19/06 ,  G01S19/37

摘要： 本申请提供一种卫星定位定姿系统的初始化方法，涉及通信技术领域，能够基于光信号快速实现初始位置姿态的运算输出。该方法包括：接收M个光信标发射的M个光信号，并基于M个光信号得到N组光信号，一组光信号包括三个光信号；根据N组光信号的信号强度值，得到测量目标的N组位姿信息，每组位姿信息包括：位置信息和姿态信息；对上述N组位姿信息进行均值处理，得到测量目标的一组目标位姿信息，所述一组目标位姿信息包括测量目标的初始位置信息和初始姿态信息；将一组目标位姿信息输入卫星定位定姿系统，该一组目标位姿信息用于辅助卫星定位定姿系统对测量目标的观测数据进行初始化。本申请实施例用于对测量目标进行定姿及定位的过程中。