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公开(公告)号：CN117631697A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311694380.9
申请日：2023-12-11
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本申请提供一种基于空地协同的地图构建方法、装置、设备和存储介质。应用于计算机技术领域，该方法通过获取无人机和地面拍摄装置的运动状态信息以及拍摄图像；对所述拍摄图像进行深度处理，得到实时深度信息，并根据所述实时深度信息和所述运动状态信息，建立稠密栅格地图；对所述栅格稠密地图进行识别检测处理得到目标稠密栅格地图；根据所述目标稠密栅格地图确定所述无人机和所述地面拍摄装置对应的探索策略，控制所述无人机和所述地面拍摄装置按照对应的探索策略进行探索处理，并根据探索结果完成所述目标稠密栅格地图的构建。避免忽略语义信息的探索造成的探索不精的情况，提高了未知环境的探索完整性，并且提高了探索的精度。
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公开(公告)号：CN113014576B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110204713.X
申请日：2021-02-23
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本公开实施例提供了一种服务权限控制方法、装置、服务器及存储介质，涉及计算机技术领域，以解决现有技术中用户操作过于繁琐的问题。具体包括：获取第一访问请求，第一访问请求包括第一访问地址和访问令牌，第一访问请求用于请求加载第一访问结果，访问令牌用于验证第一访问请求的访问权限；解析第一访问地址确定待访问接口和待访问接口的接口等级；根据待访问接口的接口等级，验证与待访问接口的接口等级对应的访问令牌；在访问令牌通过接口等级的待访问接口的验证时，响应于第一访问请求生成第一访问结果；向终端发送第一访问结果。
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公开(公告)号：CN113014576A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110204713.X
申请日：2021-02-23
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本公开实施例提供了一种服务权限控制方法、装置、服务器及存储介质，涉及计算机技术领域，以解决现有技术中用户操作过于繁琐的问题。具体包括：获取第一访问请求，第一访问请求包括第一访问地址和访问令牌，第一访问请求用于请求加载第一访问结果，访问令牌用于验证第一访问请求的访问权限；解析第一访问地址确定待访问接口和待访问接口的接口等级；根据待访问接口的接口等级，验证与待访问接口的接口等级对应的访问令牌；在访问令牌通过接口等级的待访问接口的验证时，响应于第一访问请求生成第一访问结果；向终端发送第一访问结果。
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公开(公告)号：CN118520693A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410704092.5
申请日：2024-05-31
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06F111/04
摘要： 本申请提供一种设备视图生成方法、装置及存储介质，涉及绘图技术领域，能够提升绘制宏站规划图纸的精确度和效率。该方法包括：确定网络设备的俯视图；俯视图是基于至少一个对象对应的俯视图模型确定的；调用模型库中至少一个对象对应的侧视图模型；基于网络设备的俯视图，确定至少一个对象对应的侧视图模型在网络设备的侧视图中的位置信息；基于至少一个对象对应的侧视图模型在网络设备的侧视图中的位置信息，部署至少一个对象对应的侧视图模型，确定网络设备的侧视图。
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公开(公告)号：CN117176455A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311236232.2
申请日：2023-09-22
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本申请提供一种单点登录方法、装置、设备和介质。该方法包括：认证服务器根据用户端的用户名和所述用户端发起的标识符，确认所述用户端是否被允许访问目的服务器，其中，所述标识符用于指示所述用户端待访问的所述目的服务器；若确认所述用户端被禁止访问所述目的服务器，则根据所述用户名、所述目的服务器的接口秘钥和时间戳，生成第一签名，并将所述第一签名发送至所述目的服务器；若接收到所述目的服务器通过所述第一签名匹配的反馈，则将所述目的服务器的URL和加密后的令牌反馈至源服务器，以将用户端登录从所述源服务器切换至所述目的服务器。本申请的方法在保证信息安全的情况下，减少用户端和服务器之间的交互。
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公开(公告)号：CN115533901A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211202899.6
申请日：2022-09-29
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种机器人操控方法、系统及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高机器人的操控距离，扩大机器人的使用范围。该方法包括：客户端通过公网向服务器发送操控信息；操控信息包括机器人的标识以及操控指令；操控指令用于指示机器人执行目标动作；服务器接收操控信息，并根据机器人标识向机器人发送操控指令；机器人接收操控指令，并执行操控指令对应的目标动作。
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公开(公告)号：CN117499213A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311576978.8
申请日：2023-11-23
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： H04L41/0677 , H04W24/04
摘要： 本申请关于一种故障点确定方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取多个目标采样点中每个目标采样点的采样数据，将多个目标采样点中每个目标采样点的采样数据，输入预设检测算法，得到多个第一故障点。之后，根据多个目标采样点对应的采集设备的行驶速度和目标基站的覆盖范围，确定采集设备在目标基站的覆盖范围内的行驶时长。进一步的，根据行驶时长和多个第一故障点，确定多个目标故障点。本申请用于高效、准确的确定目标故障点。
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公开(公告)号：CN115713802A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110954505.1
申请日：2021-08-19
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
IPC分类号： G06V40/18 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N5/02 , G06Q50/20
摘要： 本公开关于一种信息收集方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及数据识别技术领域，至少解决相关技术中存在的勘察经验收集效率低和勘察信息收集不完整的问题。该方法包括：根据眼动仪获取眼动数据和多媒体信息；根据眼动数据和多媒体信息，确定视觉焦点信息及视觉焦点移动轨迹信息、目标场景信息和目标设备信息；根据视觉焦点信息及视觉焦点移动轨迹信息、目标场景信息和所述目标设备信息，生成信息知识库。本公开通过获得完整的勘察过程，确定勘察过程中的视觉焦点及视觉焦点移动轨迹信息、目标场景信息和目标设备信息等重点信息，进而生成勘察经验的信息知识库，得到更加完善的勘察经验信息，有效提高了勘察经验收集的效率、准确性以及完整性。
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公开(公告)号：CN114943785A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210689906.3
申请日：2022-06-17
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本发明提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能领域，用于提高了对机器人定位的鲁棒性，消除了在动态场景下，动态物体对机器人定位与建图的影响，包括：地图构建装置确定机器人采集到的原始双目图像中的动态特征点，并根据原始双目图像的动态特征点确定原始双目图像中的动态目标物体。进一步的，地图构建装置从原始双目图像中删除动态目标物体，得到静态双目图像，并基于静态双目图像确定机器人的运动状态，其中，运动状态包括位置、姿态以及速度。并且，地图构建装置还对原始双目图像进行深度估计，确定原始双目图像中各像素点的深度信息。最后，地图构建装置根据运动状态以及原始双目图像中各像素点的深度信息构建地图。
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公开(公告)号：CN218488424U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222849578.7
申请日：2022-10-27
申请人： 中国联合网络通信集团有限公司 , 中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿下机器人及矿下机器人操控系统，涉及机器人技术领域，能够解决相关技术中通过局域网进行通信导致的通信过程中信号不稳定，网络传输速率低，网络覆盖面积小的问题。该矿下机器人包括：处理器、雷达、远程监控模块、路由器和5G终端；其中，处理器、雷达以及远程监控模块与路由器通信连接；路由器与5G终端通信连接。本实用新型用于提高矿下机器人的通信能力。
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