地图构建方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114943785A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210689906.3

    申请日:2022-06-17

    IPC分类号: G06T11/00 G06T7/70 G06T7/20

    摘要: 本发明提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能领域,用于提高了对机器人定位的鲁棒性,消除了在动态场景下,动态物体对机器人定位与建图的影响,包括:地图构建装置确定机器人采集到的原始双目图像中的动态特征点,并根据原始双目图像的动态特征点确定原始双目图像中的动态目标物体。进一步的,地图构建装置从原始双目图像中删除动态目标物体,得到静态双目图像,并基于静态双目图像确定机器人的运动状态,其中,运动状态包括位置、姿态以及速度。并且,地图构建装置还对原始双目图像进行深度估计,确定原始双目图像中各像素点的深度信息。最后,地图构建装置根据运动状态以及原始双目图像中各像素点的深度信息构建地图。

    单点登录方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117176455A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311236232.2

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: H04L9/40 H04L9/32

    摘要: 本申请提供一种单点登录方法、装置、设备和介质。该方法包括:认证服务器根据用户端的用户名和所述用户端发起的标识符,确认所述用户端是否被允许访问目的服务器,其中,所述标识符用于指示所述用户端待访问的所述目的服务器;若确认所述用户端被禁止访问所述目的服务器,则根据所述用户名、所述目的服务器的接口秘钥和时间戳,生成第一签名,并将所述第一签名发送至所述目的服务器;若接收到所述目的服务器通过所述第一签名匹配的反馈,则将所述目的服务器的URL和加密后的令牌反馈至源服务器,以将用户端登录从所述源服务器切换至所述目的服务器。本申请的方法在保证信息安全的情况下,减少用户端和服务器之间的交互。

    一种勘察数据真实性的验证方法及装置

    公开(公告)号:CN115374484A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110560655.4

    申请日:2021-05-21

    IPC分类号: G06F21/64 G06F40/30

    摘要: 本发明提供一种勘察数据真实性的验证方法及装置,涉及通信领域,能够在不耗费更多资源的情况下,使勘察人员无感知地完成真实性验证,提高了勘察数据真实性的衡量标准,极大降低了作弊风险。该方法包括:根据勘察目标和实现勘察目标的用户的信息,生成勘察任务;其中,勘察任务包括勘察子任务和验证子任务,勘察子任务用于实现勘察目标,验证子任务用于验证用户是否到达勘察现场;输出勘察任务,用于指示用户执行勘察任务;接收用户输入的勘察数据;其中,勘察数据为执行勘察任务而生成;提取勘察数据中的验证记录;其中,验证记录由用户执行验证子任务生成;确定验证记录的真实性;根据勘察数据中真实验证记录的数量,确定勘察数据的真实性。