公开(公告)号：CN110046563B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201910261963.X

申请日：2019-04-02

Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司

Inventor： 陈正宇 ,  陈杰 ,  李欣 ,  徐君民 ,  任亚群 ,  王骢 ,  秦臻 ,  朱号东 ,  王宁 ,  赵祥伟 ,  张超

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法，包括：对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配，生成点云数据；采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本；深度学习滤波算法获取地面点云；用实测数据对地面点云进行拟合修正；利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度，从而满足输电线路断面测量的要求。

公开(公告)号：CN111709353A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010533430.5

申请日：2020-06-12

Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

Inventor： 赵祥伟 ,  李欣 ,  任亚群 ,  徐君民 ,  张超 ,  姚军 ,  祁晖 ,  杨乐 ,  冯伟 ,  郭亮 ,  段小峰 ,  翁蓓蓓 ,  鞠玲 ,  吴倩 ,  周宪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种电力走廊中心提取方法，包括根据无人机电网巡检影像，获取杆塔POS信息；对杆塔POS信息进行聚类计算，获取每个杆塔的最优聚类质心；将所有最优聚类质心对应的经纬度坐标作为电力走廊中心数据。同时公开了相应的系统。本发明基于无人机电网巡检影像，对杆塔POS信息进行聚类计算，获取电力走廊中心数据，即兼顾位置精度，又减少经济成本和时间成本，可普遍适用于配电网专项规划过程中地面电力走廊数据获取工作。

公开(公告)号：CN110046563A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910261963.X

申请日：2019-04-02

Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司

Inventor： 陈正宇 ,  陈杰 ,  李欣 ,  徐君民 ,  任亚群 ,  王骢 ,  秦臻 ,  朱号东 ,  王宁 ,  赵祥伟 ,  张超

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的输电线路断面高程修正方法，包括：对预先采用无人机航摄系统进行空中三角测量获得的无人机影像密集匹配，生成点云数据；采样点云数据中的地面点云样本与非地面点云样本；深度学习滤波算法获取地面点云；用实测数据对地面点云进行拟合修正；利用修正后的数字地面模型采集断面高程。本发明通过对无人机航测生成的点云进行滤波及与外业数据融合修正以提高无人机高程数据的精度，从而满足输电线路断面测量的要求。