一种基于激光点云的输电线下林木统计方法

    公开(公告)号:CN111709986B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010418058.3

    申请日:2020-05-18

    IPC分类号: G06T7/62 G06T7/11 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于激光点云的输电线下林木统计方法,包括以下步骤:1:获取勘测区域的原始点云数据,采用布料模拟算法对原始点云数据进行数据滤波,区分出地面点云和非地面点云;2:分别利用地面点云构建地表DEM,以及利用分水岭算法从非地面点云中分出植被点云;3:计算植被点云与地表DEM竖直方向的空间距离,从所得的空间距离筛选出胸径点云;4:提取每棵树的胸径点云,之后采用最小二乘算法拟合圆,获取树木胸径和树木平面位置;5:以大于2倍半径的距离为新的检索半径在原始点云中进行Z方向检索,取其最大值,并据此获取树木高度。采用本发明的方法能够直接从原始的点云数据中提取树木胸径,位置和树高,提高统计效率和准确率。

    一种面向输电工程三维设计顾及实体属性的实景建模方法

    公开(公告)号:CN115810082A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210859129.2

    申请日:2022-07-21

    IPC分类号: G06T17/00 G06V10/762

    摘要: 本发明公开一种面向输电工程三维设计顾及实体属性的实景建模方法,利用迭代最近点算法将不同来源不同精度的点云数据配准统一到同一坐标系中;对点云数据进行点云分类,得到包括地面点云、建筑物点云、植被点云、输电线点云、输电塔点云和未分类点云的类别点云;利用地面点云构建数字高程模型;对除地面点云之外的其他类别点云进行单体分割,获得多个独立的单体簇;提取单体簇的地物属性信息;基于单体簇所属的类别点云,自动化重建各个单体簇,获得实体模型;将实体模型与对应的单体簇的地物属性信息进行关联。能够弥补实景建模目前存在的不足,丰富实景模型的成果,满足实际应用需求。

    电网路径规划方法及系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115480577A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211208382.8

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种电网路径规划方法,其特征在于,包括:将待规划区域依照地块类型分类转化为栅格图;根据栅格图地块类型以及规划因素给各栅格图赋予相应的权重;根据约束条件在赋予了权重的栅格图上进行路径规划,采用层次分析法从规划路径中找出最优路径,本发明提供的电网路径规划方法及系统,通过将待规划区域依照地块类型栅格化并分别赋予权重,进而利用A*跳步寻路算法进行路径规划得到待选线路,最后通过层次分析法对待选线路进行综合评得到最优路径,能够在较短的时间内找出最优的电网规划路径,极大提升规划工作的效率,有着很强的优越性。