一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法与装置

    公开(公告)号:CN113885065A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111152293.1

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: G01S19/53 B64F5/60

    摘要: 本发明提供一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法,包括:天线设置:吊舱上安装有至少3个GNSS天线,地面设置至少1个包含GNSS天线的地面基站;动态差分解算:以吊舱的一个GNSS天线为移动基站,计算吊舱其余GNSS天线相对移动基站的空间位置;静态差分解算:通过移动基站与地面基站的静态差分解算,获得移动基站的空间坐标;空间姿态解算:以吊舱上所有GNSS天线空间坐标数据计算得出吊舱的空间三维姿态。本发明解算出来稳定的吊舱姿态,适合软支架吊舱系统;当GNSS天线较多时,能够有效计算出吊舱的形变,从而为直升机航空电磁系统姿态校正、吊舱性能的提高提供关键数据。

    基于网格单元边界模型的网格边界提取方法与系统

    公开(公告)号:CN118297978A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410295170.0

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: G06T7/13 G06T7/60 G06T7/136

    摘要: 本发明提供基于网格单元边界模型的网格边界提取方法与系统,涉及地球物理和图像数据处理技术领域,该方法通过设定初始网格数据行或列,读入第一行或第一列的网格节点数据,构建起始的网格节点结构;逐行或逐列读入下一行或列的网格节点数据,与相邻的前一行或列数据共同构成网格单元;根据网格单元是否存在至少一个假值节点和至少两个真值节点的条件,判断网格单元是否存在边界;存在边界时,依据网格节点行列号连接提取网格单元边界,合并生成完整的边界线条;逐行或逐列重复上述步骤,直至处理完整个网格数据处理,对得到的所有边界线进行闭合处理得到最终的网格边界,该发明提高了网格边界提取的效率和精度,同时降低计算资源的需求。