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公开(公告)号：CN210893708U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922305506.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国航天三江集团有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调油气悬架标定诊断设备，属于车辆技术领域。所述高度可调油气悬架标定诊断设备包括:壳体、壳盖、控制板、显示屏及底板；所述壳体的顶部开设有通槽；具有显示和操作功能的所述显示屏嵌入所述通槽内，所述显示屏固定设置在所述底板上，所述底板与所述壳体顶部固定连接；所述控制板固定设置在所述壳体内，所述控制板与所述显示屏连接；所述壳盖与所述壳体的底部固定连接。本实用新型高度可调油气悬架标定诊断设备可以实现对高度可调油气悬架的标定诊断，操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN110926833A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911364160.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车试验系统及试验方法，包括：数据采集系统、硬件在环系统、整车控制器、测功机控制系统、测功机、电机控制器、驱动电机；硬件在环系统，用于响应用户指令向整车控制器发送测试指令，并接收整车控制器反馈的电机扭矩信号，还用于根据所述电机扭矩信号，向测功机控制系统发送负载转速信号；整车控制器，用于根据测试指令，向电机控制器发送电机扭矩信号；电机控制器，用于根据电机扭矩信号，对驱动电机的转矩进行控制；测功机控制系统，用于根据负载转速信号，对测功机的转速进行控制；测功机，用于对所述驱动电机的输出轴加载；数据采集系统，用于采集驱动电机的第一运行参数，并将第一运行参数传送至所述硬件在环系统以处理。
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公开(公告)号：CN118112972A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311783783.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆及其控制方法和装置，涉及特种车辆的技术领域。特种车辆装备有双芯片系统，双芯片系统包括通讯连接的主控芯片和从控芯片，控制方法通过获取特种车辆实施车辆控制的端口需求信息，根据端口需求信息配置主控芯片的主控端口，将未实施配置的剩余端口信息配置从控芯片的从控端口，根据从控芯片的从控配置结果，确定主控芯片和从控芯片的通讯周期，根据主控配置结果、从控配置结果和通讯周期的周期配置结果，对特种车辆实施车辆控制。该控制方法先满足特种车辆的端口配置需求，基于通讯周期将从控芯片获取的相关信息及时发送至主控芯片，能够使车辆控制系统适配特种车辆的控制需求。
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公开(公告)号：CN106364454A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610817070.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B60S1/08
CPC classification number: B60S1/08 , B60S1/0818
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种无杆系雨刮系统，该系统包括：雨刮电机、涡轮杆结构、刮片、控制器及角度传感器。控制器通过雨刮电机与涡轮杆结构连接，雨刮电机驱动涡轮杆结构转动；涡轮杆结构与刮片连接，刮片设置在挡风玻璃外侧，涡轮杆结构驱动刮片运动；角度传感器设置在雨刮电机上，角度传感器与所述控制器连接。本发明提供的无杆系雨刮系统，由于取消了雨刮系统的杆系，精简了雨刮系统的结构，因此减小了雨刮系统的安装空间。在雨刮电机上设置角度传感器，通过角度传感器实时反馈刮片所在位置的角度值至控制器，通过在控制器内设置刮片运动的极限位置的角度值，可实现对刮片行程的控制，适用于不同车型。
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公开(公告)号：CN115185208B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210556601.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种CAN扩展电路，其特征在于，包括：主芯片、从芯片、第一、第二、第三以及第四上拉电阻、第一、第二晶振、第一、第二、第三和第四电容；所述主芯片的第一CAN收发端口连接第一CAN收发电路，所述主芯片的第二CAN收发端口连接第二CAN收发电路，所述从芯片的第一CAN收发端口连接第三CAN收发电路，所述从芯片的第二CAN收发端口连接第四CAN收发电路；所述主芯片与所述从芯片通过通用异步收发传输模块相连。本发明提供的CAN扩展电路节省了主控芯片与CAN控制器通信的大量端口资源，电路占用面积小，成本低，有利于控制器设计的资源合理利益以及控制器的小型化和经济化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945097B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810763634.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D5/10 , B62D6/00 , B62D5/18 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动线控转向系统，应用于超重型越野车，所述转向系统包括：转向开关；整车控制器，所述整车控制器与所述转向开关通信连接，所述整车控制器接收并发送车速信号和所述转向开关接通的信号；网关，所述网关接收所述整车控制器发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；转角传感器，所述转角传感器获得方向盘的转角值和转动方向；转向控制器，所述转向控制器分别与所述转角传感器、网关通信连接；M个电动缸控制器；N个电动缸；处理器；电动转向模块，所述电动转向模块通过所述N个电动缸的控制带动车轮转向。达到了结构简单、机构紧凑，便于整车的总体布置，运行噪声低，安装调试方便、维护简单的技术效果。
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公开(公告)号：CN108945097A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810763634.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: B62D5/10 , B62D6/00 , B62D5/18 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动线控转向系统，应用于超重型越野车，所述转向系统包括：转向开关；整车控制器，所述整车控制器与所述转向开关通信连接，所述整车控制器接收并发送车速信号和所述转向开关接通的信号；网关，所述网关接收所述整车控制器发送的车速信号和所述转向开关接通的信号；转角传感器，所述转角传感器获得方向盘的转角值和转动方向；转向控制器，所述转向控制器分别与所述转角传感器、网关通信连接；M个电动缸控制器；N个电动缸；处理器；电动转向模块，所述电动转向模块通过所述N个电动缸的控制带动车轮转向。达到了结构简单、机构紧凑，便于整车的总体布置，运行噪声低，安装调试方便、维护简单的技术效果。
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公开(公告)号：CN115185208A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210556601.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种CAN扩展电路，其特征在于，包括：主芯片、从芯片、第一、第二、第三以及第四上拉电阻、第一、第二晶振、第一、第二、第三和第四电容；所述主芯片的第一CAN收发端口连接第一CAN收发电路，所述主芯片的第二CAN收发端口连接第二CAN收发电路，所述从芯片的第一CAN收发端口连接第三CAN收发电路，所述从芯片的第二CAN收发端口连接第四CAN收发电路；所述主芯片与所述从芯片通过通用异步收发传输模块相连。本发明提供的CAN扩展电路节省了主控芯片与CAN控制器通信的大量端口资源，电路占用面积小，成本低，有利于控制器设计的资源合理利益以及控制器的小型化和经济化。
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公开(公告)号：CN108995706A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810765048.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种超重型越野车电动转向装置及控制方法，属于电驱底盘技术领域。所述超重型越野车电动转向装置包括：电动缸的固定端设置在车架上；电动缸的的伸出端与第一转向机构铰接；转向臂支座固定设置在车架上；转向臂第一端与转向臂支座铰接，第二端与侧拉杆的第一端铰接；电动缸的伸缩端与转向臂的中部铰接；横拉杆的第一端与转向臂中部铰接；轮边摆动臂的第一端与侧拉杆的第二端铰接，第二端与车轮总成连接。本发明超重型越野车电动转向装置及控制方法可以实现了超重型车辆底盘电动转向的功能，简化了转向系统的结构，提高了转向系统的性能，控制准确，调试简便，维护成本低。
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公开(公告)号：CN107743330A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710860493.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线仪表指示灯装置，包括壳体、控制电路板、N个指示灯；其中，N个指示灯连接在控制电路板上，控制电路板安装于壳体底部并和N个指示灯位置对应；而控制电路板包括控制器，控制器接收和读取CAN总线信息，判断并驱动相应的指示灯亮灭。由此可见，本申请利用控制电路板上集成的控制器来接一组CAN总线，将指示灯布置在控制线路板上。取消了各个总成连接到现有仪表指示灯的线束，大幅减少了现有仪表指示灯的接线数量，解决装配接线复杂、故障率高的问题。并且，可以解决现有车辆仪表指示灯无法直接进行CAN通信的问题，可以直接根据CAN总线信息自动控制指示灯实现亮灭。
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