公开(公告)号：CN118171203A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410351631.1

申请日：2024-03-26

申请人： 中国航天员科研训练中心 ,  浙江大学

发明人： 王波 ,  张帅 ,  李由 ,  王治国 ,  谭丽芬 ,  朱干成

IPC分类号： G06F18/2431 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本专利公开了一种面向空间机器人的人机交互测试场景智能推荐方法和装置，构建空间机器人人机交互测试场景关联因素层及解析及关联分类规则，并将关联因素按照解析规则分解成树状结构，计算各因素间的相关系数，以此相关系数大小作为关联分类标准，构建树状空间机器人元场景集；将专家对数据集内元场景集的评价量化为奖励函数，并构建由机器人能力分解模块和Tree DDPG模块组成的智能推荐总模块，借助空间机器人元场景集和对应的奖励函数训练智能推荐模型，得到训练好的人机交互测试场景智能推荐模型；根据空间机器人能力特性以及预设的交互任务，调用训练好的人机交互测试场景智能推荐模型，生成测试场景序列以及对应的测试指标集序列。