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公开(公告)号：CN109204873B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711033496.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统及定位方法，其涉及的数字化柔性定位工装按照功能模块划分为床身主体单元、前梁定位单元、后梁定位单元、左翼肋保形单元、右翼肋保形单元、上工装定位压紧单元及下工装定位压紧单元。其采用以骨架为基准进行自动化定位方法，首先对大型中央翼盒的前梁、后梁以及翼肋等骨架零件进行精确定位，之后以骨架为基准，对上壁板、下壁板以及纵梁等组件进行定位，直至完成对中央翼盒的整个定位过程。该数字化装配定位系统及定位方法能够精确化定位、自动化控制、多功能集成、柔性化设计大型中央翼盒。
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公开(公告)号：CN109204873A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711033496.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种飞机中央翼盒数字化装配定位系统及定位方法，其涉及的数字化柔性定位工装按照功能模块划分为床身主体单元、前梁定位单元、后梁定位单元、左翼肋保形单元、右翼肋保形单元、上工装定位压紧单元及下工装定位压紧单元。其采用以骨架为基准进行自动化定位方法，首先对大型中央翼盒的前梁、后梁以及翼肋等骨架零件进行精确定位，之后以骨架为基准，对上壁板、下壁板以及纵梁等组件进行定位，直至完成对中央翼盒的整个定位过程。该数字化装配定位系统及定位方法能够精确化定位、自动化控制、多功能集成、柔性化设计大型中央翼盒。
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公开(公告)号：CN117817377A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410072671.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明属于大型薄壁构架在位制孔、铣削加工领域，具体是涉及一种大型薄壁构架外表面在位制孔、铣削加工系统及方法。该系统包括移动支架、左右转运基座和转运车组、左右弧形框架形成的环状结构、加工执行单元(含制孔和铣削工具头)、转动系统、第一定位锁紧装置(左右转运基座底部的第一连接件)和第二定位锁紧装置(配置于环状结构的拼接面)。实现框架结构刚性支撑，左右/下方框架可自动对合，也可将框架分为几个，上方其他框架吊装入位，形成整圆结构，覆盖整个环形表面和端面，实现自动制孔、铣削加工。框架外形可以做成弧形，亦可做成其他形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110774201B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911081218.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机平垂尾固定的夹持装置，包括盘形基座组件和卡爪组件，其中：所述盘形基座组件包括盘形基座本体和设置于所述盘形基座本体一端的吸盘；所述卡爪组件设置于所述盘形基座本体上且远离所述吸盘的一端；所述卡爪组件包括滑板、与所述滑板铰接的关节臂以及可拆卸的安装于所述关节臂上且远离所述滑板一端的夹持部，所述滑板与所述盘形基座本体连接且可绕所述盘形基座本体的中轴线作圆周运动。本公开的方案，用于飞机平垂尾固定的夹持装置可以达到提高装配精度的目的。
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公开(公告)号：CN108372408B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201611196360.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种花键导向式制孔锪窝装置包括：制孔单元和压脚单元，所述制孔单元和压脚单元串联连接，且所述压脚单元可相对移动地布置在所述制孔单元的外侧。本发明采用花键导向的进给方式替代传统的直线导轨导向方式，使机构降低了重量，减小了整个制孔机构的尺寸，可以适用于有较小空间要求的工况；还使主轴轴线与导向花键轴线重合，有效的降低了由于导向误差对轴线沿进给方向的影响，提高加工精度。同时，本装置采用的双光栅反馈方式，可以有效地实时监测压脚端面与主轴端面的相对位置，提高锪窝过程中窝深的精度，保持加工中窝深的一致性。
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公开(公告)号：CN110774201A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911081218.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机平垂尾固定的夹持装置，包括盘形基座组件和卡爪组件，其中：所述盘形基座组件包括盘形基座本体和设置于所述盘形基座本体一端的吸盘；所述卡爪组件设置于所述盘形基座本体上且远离所述吸盘的一端；所述卡爪组件包括滑板、与所述滑板铰接的关节臂以及可拆卸的安装于所述关节臂上且远离所述滑板一端的夹持部，所述滑板与所述盘形基座本体连接且可绕所述盘形基座本体的中轴线作圆周运动。本公开的方案，用于飞机平垂尾固定的夹持装置可以达到提高装配精度的目的。
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公开(公告)号：CN109210168B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711029735.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，按照功能模块划分，包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元，公转传送单元负责完成物料的轮转移动，自转锁紧单元负责完成物料的自动锁紧与松脱，行星式传动单元负责完成物料传送过程中的自转运动。该装置可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。
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公开(公告)号：CN109210168A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711029735.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国航空制造技术研究院
IPC: F16H37/06 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种具有自动锁紧功能的行星式轮转传送装置，按照功能模块划分，包括公转传送单元、行星式传动单元和多个自转锁紧单元，公转传送单元负责完成物料的轮转移动，自转锁紧单元负责完成物料的自动锁紧与松脱，行星式传动单元负责完成物料传送过程中的自转运动。该装置可对小型自动化生产线中的物料进行快速自动装卡与传送，在传送过程中可控制物料做自身旋转运动，物料到位后自动停止自转运动并解除装卡。
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