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公开(公告)号：CN118493901A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410829971.0
申请日：2024-06-25
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料加筋壁板自动化成型装置及方法。所述装置包括两台六轴标准机械臂，两个自动换枪母盘，多个自动换枪子盘以及多个功能头；两个所述自动换枪母盘分别安装于两台所述六轴标准机械臂的末端，多个所述功能头分别安装于多个所述自动换枪子盘的末端；所述自动换枪母盘与所述自动换枪子盘配对安装，且所述自动换枪母盘每次只能与一个所述自动换枪子盘配对安装。本发明提供的方案通过自动化快速换枪完成复合材料加筋壁板的自动化成型，可以有效提高复合材料自动化制造生产效率。
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公开(公告)号：CN118560066A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410829967.4
申请日：2024-06-25
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法。所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头；所述自动铺丝机与机械臂连接，所述机械臂上安装有换枪盘，所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上：所述自动铺丝机，用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料；所述超声波切刀，用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸；所述T型长桁辊压头，用于完成所述L型长桁预成型体的自动辊压成型；所述自动抓取头，用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。本发明提供的方案可以有效提高T型长桁的生产效率及质量一致性。
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公开(公告)号：CN118849474A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410829970.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料长桁三角区填料自动成型装置及控制方法。装置包括自动铺丝头、自动填料铺放头和六轴机器人；自动铺丝头和自动填料铺放头通过自动切换的方式安装在六轴机器人的机械臂上；其中，自动铺丝头，用于完成复合材料长桁三角区填料毛坯的自动铺丝成型；自动填料铺放头，用于完成复合材料长桁三角区填料的自动辊压成型。本发明提供的方案将复合材料长桁三角区填料生产过程中涉及的毛坯制备及填料成型集中设置成具有相应功能的自动铺丝头和自动填料铺放头，通过自动铺丝头实现长桁三角区填料毛坯的自动化成型成型；通过自动填料头实现长桁三角区填料的自动化制备及自动铺放成型，从而满足长桁三角区填料的自动化制造需求。
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公开(公告)号：CN118617760A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410664620.9
申请日：2024-05-27
申请人： 中国航空制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种复合材料T型长桁自动定位方法、装置及存储介质。识别检测复合材料T型长桁及复合材料壁板蒙皮的空间位置坐标；基于空间位置坐标调整抓取装置的空间抓取位置姿态，使得复合材料T型长桁在复合材料壁板蒙皮上完成预定位；对复合材料T型长桁及复合材料壁板蒙皮进行结构光三维扫描，获得复合材料T型长桁及复合材料壁板蒙皮的空间三维点云数据模型；基于复合材料T型长桁及复合材料壁板蒙皮的空间三维点云数据模型，完成复合材料T型长桁在复合材料壁板蒙皮上的终定位。本发明提供的方案可以提高复合材料壁板蒙皮T型长桁定位的精度及效率，满足大尺寸、复杂型面复合材料加筋壁板的自动化制造要求。
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