风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

    公开(公告)号:CN104266818B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410499627.6

    申请日:2014-09-19

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本发明涉及一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块、位姿微调机构、承托板、轴向准直校正器和防滑柱状伸缩式支撑杆,标定块为长方体,标定块的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点,承托板的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆,轴向准直校正器为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块的内底板上,位姿微调机构与承托板连接,标定块与位姿微调机构连接。本发明结构简单、无需拆卸飞行器,可以适应绝大多数的风洞试验模型要求,简化了测量坐标系位姿标定过程。

    用于风洞模型试验的三维模型姿态角视频测量系统

    公开(公告)号:CN101699237A

    公开(公告)日:2010-04-28

    申请号:CN200910073228.2

    申请日:2009-11-20

    IPC分类号: G01M9/00 G01B11/26

    摘要: 本发明涉及一种用于风洞模型试验的三维模型姿态角视频测量系统,特别是对风洞模型三自由度的三维模型姿态角视频测量系统。为了提高风洞模型角度实时测量的精准度,克服目前设备具备单角度测量的能力,不能测量模型的侧滑角,不具备实时性需要事后处理等系统存在的共同问题。本发明的技术方案是:由数字摄像机、变焦镜头、变焦镜头控制器、主动发光标记点、高速计算机、采集控制测量软件组成,主动发光标记点[4]安装布置在模型上,2台数字摄像机[6]实时记录采集测量,变焦镜头控制器[2]与高速计算机[3]连接,并控制变焦镜头[1],采集图像送到高速计算机[3]中,通过采集控制测量软件[5]进行图像数据处理,达到设备实时测量、处理得到模型的实际三维姿态角的目的。

    风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

    公开(公告)号:CN104266818A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410499627.6

    申请日:2014-09-19

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本发明涉及一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块、位姿微调机构、承托板、轴向准直校正器和防滑柱状伸缩式支撑杆,标定块为长方体,标定块的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点,承托板的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆,轴向准直校正器为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块的内底板上,位姿微调机构与承托板连接,标定块与位姿微调机构连接。本发明结构简单、无需拆卸飞行器,可以适应绝大多数的风洞试验模型要求,简化了测量坐标系位姿标定过程。

    油雾粒子发生器
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201537571U

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN200920244131.9

    申请日:2009-11-20

    IPC分类号: B05B17/04

    摘要: 本实用新型是油雾粒子发生器,用于显示气体流动和气流踪迹的、以油为介质产生雾状粒子的发生器。为达到即能够保证油雾粒子烟量大、持续时间长,又能够保证油雾粒子浓度均匀、粒径均匀,且发生器结构形式简单的目的,技术方案要点是在正方形箱式不锈钢箱体容器[1]中,冲击平板[10]通过挂耳[2]固定在箱式容器[1]的内侧壁上,上方空间为储气箱[12],下方空间为油雾发生箱[13],9根喷管[4]垂直穿过箱体容器[1]顶面和冲击平板[10]上的相应孔口[3],插入箱体容器[1]底部,喷管[4]根部开有4个对称的等直径的排气孔,喷管套环[5]内侧开有4个对称的上下贯通的沟槽,沟槽与排气孔相对应固装,喷管[4]通过禁锢套管[6]固定在箱体容器[1]顶面上,箱体容器[1]顶面焊有排烟管[11],进气管[7],注油管[8],箱体容器[1]底部有排油管[9]。

    一种加热冷凝式粒子发生器上的转接机构

    公开(公告)号:CN204372426U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201520015574.6

    申请日:2015-01-09

    IPC分类号: F16L43/02 F16L55/07

    摘要: 本实用新型提供一种加热冷凝式粒子发生器上的转接机构,包括一根L型耐热管路,所述的L型耐热管路分为输入段和输出段,输入段的一端与加热冷凝式粒子发生器的发烟嘴或其四周的前面板紧密固定连接,输入段呈倾斜设计,与水平面夹角为5-10°,输入段的最低处开有排液口,排液口上安装有密封塞,输出段与水平面垂直,输出段的一端与输出接口紧密固定连接。本实用新型结构简单、使用方便、能耐受烟雾的高温。

    外形可打磨式T型热电偶温度传感器

    公开(公告)号:CN203011564U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220679984.7

    申请日:2012-12-11

    IPC分类号: G01K7/04

    摘要: 本实用新型一种外形可打磨式T型热电偶温度传感器,包括外壳、空腔、焊点、电偶丝、导线和导热绝缘材料,外壳内设有导热绝缘材料,导热绝缘材料内设有空腔,空腔的顶端设有焊点,电偶丝与焊点连接,导线与电偶丝连接。外壳为圆柱形,圆柱形的高和直径均为4mm。外壳的顶端设有Φ2mm的螺纹孔。本实用新型结构简单、设计合理,可对外壳进行打磨,且不会破坏传感器。

    用于视频摄像的主动发光校准块

    公开(公告)号:CN201724683U

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200920244132.3

    申请日:2009-11-20

    IPC分类号: G01C25/00 G01M9/00

    摘要: 本实用新型涉及一种用于视频摄像的主动发光校准块,主要是用于风洞实验的三维视频摄像的摄像机内外参数标定的主动发光校准块。为了满足风洞实验测量领域的数字摄像机内外参数的校准要求,给出一种用于视频摄像的主动发光校准块,技术方案是由矩形外框[1]、光学玻璃面板[3]、主动发光标记点[4]组成,在光学玻璃面板[3]上设有安装孔[5],主动发光标记点[4]安装在安装孔[5]上,组成发光点阵光源[2],组装完成后的光学玻璃面板[3]固定在矩形外框[1]上。组成的3×5发光点阵光源校准块,满足风洞实验测量数字摄像机校准要求,主动发光标记点发出一定波长的可见光,透过滤光镜,在数字摄像机上只有发光标记点光斑被记录,形成原始图像,形成数字摄像的标准参数。

    适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备

    公开(公告)号:CN204155318U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420624090.7

    申请日:2014-10-17

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本实用新型提供一种适用于风洞试验的叠加式主动发光三维摄像机标定设备,包括第一立方体、第二立方体、手柄、多个特征标记点和位置唯一性标识点,第二立方体叠放于第一立方体上,二者中心法线重合;第一立方体的四个侧面及第二立方体的四个侧面和顶面均按线性阵列布置有多个圆形特征标记点,位置唯一性标识点布置在第一立方体的侧面;第一立方体底面有安装孔配装手柄或其他固定设备,第一立方体和第二立方体内置LED均光照明系统,LED光源透过多个特征标记点和位置唯一性标识点照射出来。本装置仅需每台摄像机拍摄一幅有效标定图像即可完成立体视觉测量系统的标定。

    风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置

    公开(公告)号:CN204043885U

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201420556936.8

    申请日:2014-09-19

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本实用新型涉及一种风洞试验立体视觉测量系统测量坐标系位姿标定装置,包括标定块、位姿微调机构、承托板、轴向准直校正器和防滑柱状伸缩式支撑杆,标定块为长方体,标定块的正面、背面和顶面的每个面上分别设有多个特征标记点,承托板的底部设置有多个防滑柱状伸缩式支撑杆,轴向准直校正器为两个线性激光器,两个线性激光器分别相对固定于标定块的内底板上,位姿微调机构与承托板连接,标定块与位姿微调机构连接。本实用新型结构简单、无需拆卸飞行器,可以适应绝大多数的风洞试验模型要求,简化了测量坐标系位姿标定过程。