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公开(公告)号：CN106873568A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510923744.5
申请日：2015-12-11
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/0218 , G05B2219/24054
摘要： 本发明属于民用航空飞机中央维护系统(CMS)传感器故障诊断技术领域，提出了一种基于H无穷鲁棒未知输入观测器的传感器故障诊断方法，包括：矩阵元素构成飞机子系统某一稳态平衡处的线性状态空间模型；对比所建线性状态空间模型与实际系统之间的差异，应用反卷积方法计算模型误差矩阵E；求解UIO中的参数矩阵H、T、A1；通过已知的干扰矩阵R，并应用H∞频域优化下的线性矩阵不等式求解系统的李亚普诺夫稳定方程，以得到UIO中的参数矩阵K1、K2、F；对UIO中的参数矩阵H、T、A1、K1、K2、F进行j次降维度处理，得到j个降维UIO观测器，通过j个降维UIO观测器得到j个传感器故障诊断的残差结果，所述残差结果即为故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN106873568B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201510923744.5
申请日：2015-12-11
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于民用航空飞机中央维护系统(CMS)传感器故障诊断技术领域，提出了一种基于H无穷鲁棒未知输入观测器的传感器故障诊断方法，包括：矩阵元素构成飞机子系统某一稳态平衡处的线性状态空间模型；对比所建线性状态空间模型与实际系统之间的差异，应用反卷积方法计算模型误差矩阵E；求解UIO中的参数矩阵H、T、A1；通过已知的干扰矩阵R，并应用H∞频域优化下的线性矩阵不等式求解系统的李亚普诺夫稳定方程，以得到UIO中的参数矩阵K1、K2、F；对UIO中的参数矩阵H、T、A1、K1、K2、F进行j次降维度处理，得到j个降维UIO观测器，通过j个降维UIO观测器得到j个传感器故障诊断的残差结果，所述残差结果即为故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN201489321U
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200920163607.6
申请日：2009-07-07
申请人： 中国航空工业第六一八研究所
摘要： 本实用新型属于电传飞行控制技术，涉及对前后舱布局飞机工作模态控制电路的改进。包括后舱模态转换开关、前舱模态转换开关k2和模态控制模块[1]，其特征在于，后舱模态转换开关是单刀三掷开关k4，转换开关k4的动触点k4d接地，转换开关k4的第一静触点k4a与转换开关k2的动触点k2d连接，并且与模态控制模块[1]的模态控制信号输入端连接，转换开关k4的第二静触点k4b空置，转换开关k4的第三静触点k4c与转换开关k2的第一静触点k2a连接，转换开关k2的第二静触点k2b空置。本实用新型所使用的模态转换开关数量少，不需要专门的逻辑电路，单双座飞机通用，大大简化了模态控制电路结构，降低了重量和成本，提高了通用性。
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