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公开(公告)号：CN107782525A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710830932.2
申请日：2017-09-15
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本发明涉及一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞行模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机构。本发明的机构，大幅延伸了纵向线位移的运动范围，可在水平风洞中实现飞机模型自由沉浮和俯仰耦合的纵向短周期运动，满足纵向气动/运动耦合特性和飞行品质研究的需求。相比飞行模拟器和试飞手段，具有重复性高、周期短、风险低等特点，弥补了现有风洞试验手段的不足。
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公开(公告)号：CN112067228A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010932715.6
申请日：2020-09-08
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 一种应用于2m量级模型动导数试验的驱动控制装置，包括：综合管理控制单元、试验网通讯单元、实时控制单元、信号模块单元、三组伺服控制单元、俯仰驱动单元、滚转驱动单元、偏航驱动单元、三组角度反馈单元、液压油源单元、2KW和4KW伺服驱动控制单元、迎角驱动单元和侧滑角驱动单元，实时控制单元输出的控制信号分别作用于三组伺服控制单元，通过对液压油源单元输出的液压油进行调制作用，实现俯仰驱动单元、滚转驱动单元和偏航驱动单元的驱动位置伺服运动控制；2KW和4KW伺服驱动控制单元，分别实现对迎角驱动单元和侧滑角驱动单元的步进运动控制；本发明能够有效地获取大展弦比飞行器的高精度的动导数试验数据。
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公开(公告)号：CN111829751A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010818038.5
申请日：2020-08-14
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本发明是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统及方法，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。
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公开(公告)号：CN105486453A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510838155.7
申请日：2015-11-26
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC分类号： G01M1/10
CPC分类号： G01M1/10
摘要： 本发明涉及一种基于真空条件下测量飞行器惯性载荷的试验设备。目前国内在进行飞行器实验时用有风减去无风的方法来处理数据，会把气动阻尼扣除掉，导致结果不准确，影响动态试验数据精度。本发明组成包括：真空腔体（1），所述的真空腔体与抽真空系统连接，所述的抽真空系统包括一组预抽真空机组（2），所述的预抽真空机组安装在真空腔体的两侧，所述的真空腔体一侧安装有一组预留高真空连接法兰（3）、真空观察窗（4）、真空测量规管接口（5），所述的真空腔体前端安装有真空连接法兰（8）、防震波纹管（7）、实验设备支撑杆（6），所述的真空腔体内部安装有滑动导轨（9）。本发明应用于飞行器惯性载荷的试验。
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公开(公告)号：CN110887635A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911228952.8
申请日：2019-12-04
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/08
摘要： 本发明公开了一种基于水平风洞的飞行器纵向短周期模拟试验装置，包括自由升沉模块与强迫升沉模块，自由升沉模块一端通过模型连接件与飞行器连接，另一端与强迫升沉模块固连，可实现自由升沉运动；强迫升沉模块安装在水平风洞下壁板上，在伺服电机与行星减速机的驱动下，根据自由升沉模块反馈的位移信号，进行同向实时的补偿运动。本发明的技术方案可较为真实的模拟飞机纵向短周期运动响应和操纵控制特性，可以用于纵向控制律验证、飞行品质评估等，从而减小试飞风险、缩短新机研制周期，为实现武器装备的跨越式发展提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN107782525B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710830932.2
申请日：2017-09-15
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本发明涉及一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞行模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机构。本发明的机构，大幅延伸了纵向线位移的运动范围，可在水平风洞中实现飞机模型自由沉浮和俯仰耦合的纵向短周期运动，满足纵向气动/运动耦合特性和飞行品质研究的需求。相比飞行模拟器和试飞手段，具有重复性高、周期短、风险低等特点，弥补了现有风洞试验手段的不足。
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公开(公告)号：CN110887635B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911228952.8
申请日：2019-12-04
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/08
摘要： 本发明公开了一种基于水平风洞的飞行器纵向短周期模拟试验装置，包括自由升沉模块与强迫升沉模块，自由升沉模块一端通过模型连接件与飞行器连接，另一端与强迫升沉模块固连，可实现自由升沉运动；强迫升沉模块安装在水平风洞下壁板上，在伺服电机与行星减速机的驱动下，根据自由升沉模块反馈的位移信号，进行同向实时的补偿运动。本发明的技术方案可较为真实的模拟飞机纵向短周期运动响应和操纵控制特性，可以用于纵向控制律验证、飞行品质评估等，从而减小试飞风险、缩短新机研制周期，为实现武器装备的跨越式发展提供有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN111752882A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010817489.7
申请日：2020-08-14
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本发明公开了基于ARM的陀螺仪SPI转RS232接口系统及方法，属于飞行器风洞试验领域。目的是解决飞行实验中控制接口不兼容和信号传输速度等问题，该系统包括电源处理单元、SPI接口单元、ARM主控单和RS232接口单元四部分组成；所述的RS232接口与RS232接口单元双向连接；电源处理单元为系统供电，陀螺仪传感器与SPI数字隔离器双向连接，组成SPI接口单元，ARM主控单元与SPI数字隔离器双向连接，RS232接口单元与ARM主控单元双向连接；该系统提供的接口方式实现了SPI总线到RS232总线物理层上的转化，并克服了SPI总线传输速率远高于RS232总线的问题，实现了陀螺仪传感器SPI到RS232高速实时、无丢失的数据转换输出。
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公开(公告)号：CN212275202U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021702714.4
申请日：2020-08-14
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本实用新型是一种风洞虚拟飞行试验的飞行控制系统，属于风洞虚拟飞行试验领域，目的是解决识别模型偏航角，功能单一，无法满足复杂的风洞试验需求等问题。该系统由可编程自动驾驶仪、遥控器接收机、遥控器、电源、适配电路、电台、陀螺仪、编码器、飞行控制程序等构成，通过三自由度支撑装置与模型支杆连接，以及飞行控制装置按照控制律及控制程序控制模型舵面，实现模型姿态和姿态角速度测量，同时实现设备与外部计算机的无线通讯，省去操作人员的现场手动作业，降低风洞模拟飞行试验中飞行器的控制难度，提高控制效率，解决了开发板尺寸较大，占用模型空间，有效的减小了模型重量，大大降低了开发难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212364993U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021702820.2
申请日：2020-08-14
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
摘要： 本实用新型公开了基于ARM的陀螺仪SPI转RS232接口系统，属于飞行器风洞试验领域。目的是解决飞行实验中控制接口不兼容和信号传输速度等问题，该系统包括该系统包括电源处理单元、SPI接口单元、ARM主控单和RS232接口单元四部分组成；所述的RS232接口与RS232接口单元双向连接；电源处理单元为系统供电，陀螺仪传感器与SPI数字隔离器双向连接，组成SPI接口单元，ARM主控单元与SPI数字隔离器双向连接，RS232接口单元与ARM主控单元双向连接；该系统提供的接口方式实现了SPI总线到RS232总线物理层上的转化，并克服了SPI总线传输速率远高于RS232总线的问题，实现了陀螺仪传感器SPI到RS232高速实时、无丢失的数据转换输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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