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公开(公告)号：CN116362161B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310617769.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于非定常气动力的挂载物分离轨迹仿真方法，属于风洞特种试验领域。为解决非定常气动力的挂载物分离轨迹的准确预测的问题。本发明利用非定常气动力CFD计算或风洞网格测力试验采集挂载物位置网格点的非定常气动力数据，得到挂载物在分离区域空间位置网格点的非定常气动力网格数据集，计算挂载物气动力分布律，构建挂载物气动力的分布函数；利用蒙特卡洛算法构建挂载物非定常瞬时气动力，得到挂载物非定常瞬时气动力网格数据集，以挂载物初始分离位姿为轨迹原点，通过插值挂载物当前轨迹点下的气动力与解算六自由度运动方程的交替过程，获得挂载物的瞬时分离轨迹，得到挂载物非定常轨迹的散布范围。
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公开(公告)号：CN117782510B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410216876.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种连续式风洞模型投放试验的风洞防护装置及防护方法，属于高速动力相似投放风洞试验技术领域。本发明解决了目前在风洞重模型投放试验中，模型缩比减小，模型与实物密度比降低，模型的重量更大，投放后对风洞洞体、设备的损坏更严重的问题。本发明的试验段内设置有试验模型，试验模型通过支杆组件安装在试验段上，支杆组件安装在试验段的弯刀上，投放弹体安装在试验模型的底部，试验段上设置有缓冲机构，缓冲机构通过压板固定在试验段上，蜂窝模组安装在试验段内。本发明的一种连续式风洞模型投放试验的风洞防护装置通过缓冲机构的弹性硅橡胶垫的高弹性起到较好的缓冲作用以保护模型主体，同时铝合金板利用其高强度有效保护试验段下壁板。
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公开(公告)号：CN109272532B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811010194.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
IPC: G06T7/246 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/80 , G01M9/06 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的模型位姿计算方法，该方法根据模型表面已知空间坐标位置的标志点作为先验依据，采用计算机双目视觉测量原理结合数字图像处理算法，检测指定时刻左右二维图像中的标志点位置，计算这些点在相机坐标系下的空间三维位置，利用这些标志点到模型质心位置的距离采用极小二乘算法求解出模型的质心位置，最后通过在模型质心位置建立体轴坐标系的方法计算当前时刻模型的位置、姿态角，最终通过计算整个视频序列得出风洞投放试验中模型下落的位移和姿态角序列。本发明在不依赖模型几何外观的前提下，将数字图像处理算法和计算机双目测量技术应用到风洞试验，满足对风洞投放试验需要，测量飞机吊舱、副油箱的下落轨迹测量。
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公开(公告)号：CN117782510A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410216876.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种连续式风洞模型投放试验的风洞防护装置及防护方法，属于高速动力相似投放风洞试验技术领域。本发明解决了目前在风洞重模型投放试验中，模型缩比减小，模型与实物密度比降低，模型的重量更大，投放后对风洞洞体、设备的损坏更严重的问题。本发明的试验段内设置有试验模型，试验模型通过支杆组件安装在试验段上，支杆组件安装在试验段的弯刀上，投放弹体安装在试验模型的底部，试验段上设置有缓冲机构，缓冲机构通过压板固定在试验段上，蜂窝模组安装在试验段内。本发明的一种连续式风洞模型投放试验的风洞防护装置通过缓冲机构的弹性硅橡胶垫的高弹性起到较好的缓冲作用以保护模型主体，同时铝合金板利用其高强度有效保护试验段下壁板。
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公开(公告)号：CN109272532A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811010194.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的模型位姿计算方法，该方法根据模型表面已知空间坐标位置的标志点作为先验依据，采用计算机双目视觉测量原理结合数字图像处理算法，检测指定时刻左右二维图像中的标志点位置，计算这些点在相机坐标系下的空间三维位置，利用这些标志点到模型质心位置的距离采用极小二乘算法求解出模型的质心位置，最后通过在模型质心位置建立体轴坐标系的方法计算当前时刻模型的位置、姿态角，最终通过计算整个视频序列得出风洞投放试验中模型下落的位移和姿态角序列。本发明在不依赖模型几何外观的前提下，将数字图像处理算法和计算机双目测量技术应用到风洞试验，满足对风洞投放试验需要，测量飞机吊舱、副油箱的下落轨迹测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119147210B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411620240.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种常规弹箭类投放物的高速重模型投放试验方法，属于风洞投放试验技术领域。先确定弹箭模型的模型缩比，确定弹箭模型的设计质量，并判断弹箭模型与真实弹箭类投放物之间的设计密度比可行性；再确定弹箭模型的初设平均密度，选用制造材料，并依据弹箭模型的初设参数进行数模建模，然后对数模减重，直至数模的质量、质心位置、轴向惯量、俯仰和偏航惯量和惯性矩全部与设计设计值相等，得到迭代设计的最终设计模型，最后制造弹箭模型实物，对弹箭模型实物进行质量、质心、轴向惯量、俯仰和偏航惯量进行测量及微调，直至各参数满足设计要求。解决了常规弹箭类投放物高速重模型投放试验难以工程化应用的问题。
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公开(公告)号：CN119147210A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411620240.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种常规弹箭类投放物的高速重模型投放试验方法，属于风洞投放试验技术领域。先确定弹箭模型的模型缩比，确定弹箭模型的设计质量，并判断弹箭模型与真实弹箭类投放物之间的设计密度比可行性；再确定弹箭模型的初设平均密度，选用制造材料，并依据弹箭模型的初设参数进行数模建模，然后对数模减重，直至数模的质量、质心位置、轴向惯量、俯仰和偏航惯量和惯性矩全部与设计设计值相等，得到迭代设计的最终设计模型，最后制造弹箭模型实物，对弹箭模型实物进行质量、质心、轴向惯量、俯仰和偏航惯量进行测量及微调，直至各参数满足设计要求。解决了常规弹箭类投放物高速重模型投放试验难以工程化应用的问题。
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公开(公告)号：CN113514220B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110703825.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种挂载物投放风洞试验的悬挂解锁机构及方法，属于风洞试验技术领域。本发明包括基座、套筒、挂载物悬挂装置、加速装置、压缩弹簧和弹簧释放装置，基座中部安装有套筒，挂载物悬挂装置设置在套筒底部的基座上，加速装置配合安装在套筒的上侧，弹簧释放装置安装在基座上，弹簧释放装置的输出端贯穿套筒侧壁，并设置在套筒内部，压缩弹簧顶部与加速装置底部连接安装，压缩弹簧底部与弹簧释放装置的输出端连接安装。本发明研发目的是为了解决为某挂载物高速内埋分离试验提供悬挂及解锁装置的问题，可实现挂载物的解锁及分离，结构简单操作方便，还实现了挂载物在不同分离位置和不同分离速度下的投放。
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公开(公告)号：CN113514220A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110703825.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
Abstract: 一种挂载物投放风洞试验的悬挂解锁机构及方法，属于风洞试验技术领域。本发明包括基座、套筒、挂载物悬挂装置、加速装置、压缩弹簧和弹簧释放装置，基座中部安装有套筒，挂载物悬挂装置设置在套筒底部的基座上，加速装置配合安装在套筒的上侧，弹簧释放装置安装在基座上，弹簧释放装置的输出端贯穿套筒侧壁，并设置在套筒内部，压缩弹簧顶部与加速装置底部连接安装，压缩弹簧底部与弹簧释放装置的输出端连接安装。本发明研发目的是为了解决为某挂载物高速内埋分离试验提供悬挂及解锁装置的问题，可实现挂载物的解锁及分离，结构简单操作方便，还实现了挂载物在不同分离位置和不同分离速度下的投放。
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公开(公告)号：CN116362161A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310617769.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于非定常气动力的挂载物分离轨迹仿真方法，属于风洞特种试验领域。为解决非定常气动力的挂载物分离轨迹的准确预测的问题。本发明利用非定常气动力CFD计算或风洞网格测力试验采集挂载物位置网格点的非定常气动力数据，得到挂载物在分离区域空间位置网格点的非定常气动力网格数据集，计算挂载物气动力分布律，构建挂载物气动力的分布函数；利用蒙特卡洛算法构建挂载物非定常瞬时气动力，得到挂载物非定常瞬时气动力网格数据集，以挂载物初始分离位姿为轨迹原点，通过插值挂载物当前轨迹点下的气动力与解算六自由度运动方程的交替过程，获得挂载物的瞬时分离轨迹，得到挂载物非定常轨迹的散布范围。
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