一种风洞模型三维姿态角测量方法

    公开(公告)号:CN114993608B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210839243.9

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: G01M9/06 G01C1/00 G06T7/80

    摘要: 一种风洞模型三维姿态角测量方法,属于空气动力学试验领域。本发明通过建立相机坐标系与风洞坐标系的轴向量旋转关系的同时实现对立体视觉系统的相机标定,基于立体视觉原理在风洞中展开模型的三维姿态测量。试验前,调节机构使得轻质靶标安装件处于0°俯仰角姿态,控制角度机构带动装有光学标定板的轻质靶标安装件进行一系列绕轴运动,过程中确保光学标定板在立体视觉相机中能够无遮挡成像,并获得角度机构转轴在相机坐标系下的轴向量,基于右手定则,建立相机坐标系到风洞坐标系的旋转关系。在试验过程中,将测量所得模型表面标记点在相机坐标系下的三维空间坐标转换至风洞轴系下进行后续处理,得到反映飞行器模型姿态的三维欧拉姿态角。

    一种风洞模型三维姿态角测量方法

    公开(公告)号:CN114993608A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210839243.9

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: G01M9/06 G01C1/00 G06T7/80

    摘要: 一种风洞模型三维姿态角测量方法,属于空气动力学试验领域。本发明通过建立相机坐标系与风洞坐标系的轴向量旋转关系的同时实现对立体视觉系统的相机标定,基于立体视觉原理在风洞中展开模型的三维姿态测量。试验前,调节机构使得轻质靶标安装件处于0°俯仰角姿态,控制角度机构带动装有光学标定板的轻质靶标安装件进行一系列绕轴运动,过程中确保光学标定板在立体视觉相机中能够无遮挡成像,并获得角度机构转轴在相机坐标系下的轴向量,基于右手定则,建立相机坐标系到风洞坐标系的旋转关系。在试验过程中,将测量所得模型表面标记点在相机坐标系下的三维空间坐标转换至风洞轴系下进行后续处理,得到反映飞行器模型姿态的三维欧拉姿态角。

    一种用于风洞模型姿态测量的风洞坐标系转换方法

    公开(公告)号:CN114910241A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210839958.4

    申请日:2022-07-18

    IPC分类号: G01M9/06 G01C1/00 B64F5/60

    摘要: 一种用于风洞模型姿态测量的风洞坐标系转换方法,属于空气动力学试验领域。本发明包括步骤1.立体视觉系统布置;步骤2.进行立体视觉系统的标定;步骤3.基准状态测量;步骤4.点云粗配准;步骤5.点云精配准;步骤6.模型姿态测量。该方法无需在试验准备过程中控制风洞角度机构带动试验模型作任何姿态变化,只需要将模型置于0°俯仰、0°滚转、0°偏航的基准安装状态,通过测量该状态下的模型表面标记点三维坐标,通过与试验模型的数模坐标进行点云配准,即可解算获得立体视觉系统相机坐标系与风洞坐标系的变换关系,从而实现模型三维欧拉姿态角的测量。

    一种PSP技术用运动模糊消除装置及其方法

    公开(公告)号:CN108540727A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810631582.1

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 一种PSP技术用运动模糊消除装置及其方法属于PSP技术领域;包括相机、扫描振镜、同步控制器、计算机、透镜组和透镜组架;透镜组包括第一凸透镜和第二凸透镜,透镜组架包括第一凸透镜架和第二凸透镜架;第一凸透镜、和第二凸透镜分别固定在第一凸透镜架和第二凸透镜架上,第一凸透镜设置在扫描振镜的一侧,且在扫描振镜扫描区域,相机和扫描振镜成一条直线,且扫描振镜在相机拍摄区域,第二凸透镜设置在相机和扫描振镜之间,第一凸透镜和第二凸透镜形成90度直角,同步控制器输出端分别与相机外触发输入端和扫描振镜外触发输入端连接,计算机分别与相机和扫描振镜通过数据线连接,同步控制器外触发输入端连接;本发明实现消除运动模糊的技术问题。

    基于压力敏感涂料探针分子荧光寿命的测量方法

    公开(公告)号:CN106501227A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610936767.4

    申请日:2016-10-25

    IPC分类号: G01N21/64

    CPC分类号: G01N21/64

    摘要: 一种基于压力敏感涂料探针分子荧光寿命的测量方法,采用的系统包括脉冲激发光源,采集相机,同步控制器、计算机、凹透镜和滤光片,本方法使用脉冲光源激发涂料,使用采集相机迅速曝光两次,采集荧光光强信息。采用二次作比的方法进行数据处理,降低了目标存在形变时实验图像与参考图像进行配准带来的误差。可以使用PIV用绿激光器进行激发,使用高能量脉冲光源可以大幅缩短曝光时间,减弱运动模糊现象。该系统可以被应用于旋转部件PSP/TSP测量实验。

    一种荧光油流摩擦力场测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN103267622B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310172189.8

    申请日:2013-05-13

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 一种荧光油流摩擦力场测量装置,包括CCD摄相机、LED光源、计算机、试验用风洞和喷涂设备;喷涂设备由喷枪和高压气源组成,高压气源为氮气源;CCD摄相机和LED光源分别装设在试验用风洞的观察窗外,且LED光源与能照射到设置在试验用风洞内的模型试验件上,CCD摄相机能有效摄取模型试验件的图像信息;LED光源通过导线与外设电源连接,CCD摄相机的信息输出端通过cat6网线与计算机的对应接口连接,喷枪的介质入口通过管路与高压气源的介质出口连接。本发明能使模型表面的涂料分布较均匀,能够在流场作用下尽快达到稳定状态,减少模型加工的环节和费用,大大减少测量成本,并且减少测量设备对模型表面流场的影响。

    一种极低速度范围的单丝热线标定装置及方法

    公开(公告)号:CN117825753A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410240494.4

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: G01P21/02

    摘要: 一种极低速度范围的单丝热线标定装置及方法,属于气流速度场测量领域。其包括角度调节机构、密封舱、电动直线滑台、支撑机构、探头姿态调节机构、探头夹具、摄像头和环境监测与调节系统。角度调节机构上安装有密封舱,设在密封舱中的电动直线滑台带动热线探头做匀速直线运动,使热线探头感受相对的匀速气流实现速度标定。电动直线滑台上安装支撑机构、探头姿态调节机构和探头夹具。环境监测与调节系统改变密封舱内的气体种类、压力和温度。密封舱内设有摄像头。本发明能够根据热线使用的真实测量环境和真实安装条件对热线探头进行标定,有效提高极低速度条件下的单丝热线标定精度,帮助开展热线测量的方向特性研究以及热线热力羽流研究。

    一种热线探头收纳容器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117755652A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410126878.3

    申请日:2024-01-30

    IPC分类号: B65D43/16 B65D53/04 B65D43/22

    摘要: 一种热线探头收纳容器,属于气流速度场测量领域。本发明解决了现有的热线探头收纳容器在取出和放入过程中容易出现损坏的问题。本发明包括瓶身、瓶盖、瓶盖开关机构、探头基座和连杆,瓶盖通过连接轴与瓶身铰接,瓶盖通过瓶盖开关机构在瓶身上锁紧闭合,瓶身内滑动设置有探头基座,探头基座上安装有热线探头,探头基座通过连杆与瓶盖建立连接,连杆的两端分别铰接在探头基座和瓶盖上,瓶身的底部设置有瓶身电极,热线探头通过探头基座上的基座电极与瓶身电极建立连接。本发明的一种热线探头收纳容器结构简单,减小热线探头在取出和放入过程中发生探头热丝损坏的概率。

    一种用于大视场PIV测量的原始粒子图像拼接方法

    公开(公告)号:CN116205791A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211706415.1

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: G06T3/40 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种用于大视场PIV测量的原始粒子图像拼接方法,步骤包括:估算相机镜头焦距、安装系统相机、选定标定板并调整相机姿态、拍摄标定板图像、确定世界坐标系并基于标定板公共区域定位多相机图像、进行PIV试验、完成多相机原始示踪粒子大视场图像拼接,该方法通过两台或两台以上的PIV系统相机拍摄原始示踪粒子图像,利用标定板作为图像拼接媒介,将两幅或两幅以上的PIV原始示踪粒子图像拼接为一张大视场PIV原始示踪粒子图像;该拼接方法实现了多相机2D2C PIV测量试验时原始示踪粒子图像的图像拼接,提高了试验质量。