公开(公告)号：CN113642093A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110608219.X

申请日：2021-06-01

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 王家兴 ,  杨宁 ,  云浩 ,  邵铮 ,  邱宇翔

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本申请提供了一种分离式弹射型飞机起落架建模仿真方法，所述建模方法包括：确定建模的假设条件，所述假设条件包括：飞机视为刚体、只考虑纵向运动、忽略俯仰造成的缓冲器倾斜；建立加载过程的整机受力方程、前轮簧下部分质量方程及主轮簧下部分质量方程，根据加载过程的整机受力方程、前轮簧下部分质量方程及主轮簧下部分质量方程得到加载过程的飞机状态；建立弹射过程的整机受力方程、前轮簧下部分质量方程及主轮簧下部分质量方程，根据弹射过程的整机受力方程、前轮簧下部分质量方程及主轮簧下部分质量方程得到弹射过程的飞机状态。

公开(公告)号：CN112686523A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011568096.3

申请日：2020-12-25

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 曲晓雷 ,  杨宁 ,  冯心钰 ,  王家兴 ,  桂敬玲

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本申请提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，所述方法包括：获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。本申请提供的方法能够对飞机执行闭环机动任务下的飞行品质进行客观评估，量化明确的评价指标和评价参数，减少因个人倾向和操纵习惯等主观因素对评价结果带来的影响。

公开(公告)号：CN104133480B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410154224.8

申请日：2014-04-17

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 范彦铭 ,  张杨 ,  杨宁 ,  邵铮

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 油任务成功率。本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及到一种基于机器视觉引导的空中受油引导控制方法。本发明是针对为拓宽作战范围为提高成功回收的几率，具有加受油功能的飞机。其特征在于，实现空中加油的关键在于准确测量加油锥管和受油机之间的相对位置，以及对受油机实施有效的引导和控制。对于视觉引导系统来说，可以分为视觉导航与引导控制两个主要组成部分。假定加油机进行定高匀速直线平飞，在加油机的加油锥管上安装辅助光学标记，受油机上安装摄像机，采用视觉测量技术实时测量加油锥管的位置

公开(公告)号：CN104133480A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410154224.8

申请日：2014-04-17

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 范彦铭 ,  张杨 ,  杨宁 ,  邵铮

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及到一种基于机器视觉引导的空中受油引导控制方法。本发明是针对为拓宽作战范围为提高成功回收的几率，具有加受油功能的飞机。其特征在于，实现空中加油的关键在于准确测量加油锥管和受油机之间的相对位置，以及对受油机实施有效的引导和控制。对于视觉引导系统来说，可以分为视觉导航与引导控制两个主要组成部分。假定加油机进行定高匀速直线平飞，在加油机的加油锥管上安装辅助光学标记，受油机上安装摄像机，采用视觉测量技术实时测量加油锥管的位置和姿态，设计适当的飞行控制率对受油机进行引导，完成加油对接。本发明适应受油任务特点、降低受油任务过程中飞行员操纵负担，大大提高受油任务成功率。

公开(公告)号：CN103979117A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410156514.6

申请日：2014-04-17

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 邵铮 ,  张秀林 ,  杨宁 ,  王家兴

IPC分类号： B64F1/18 ,  B64F5/00

摘要： 一种透镜式光学助降系统建模仿真方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种光学助降系统建模仿真方法。其特征在于，包括如下步骤：第一，设置透镜式光学助降系统的初始安装位置；第二，计算透镜式光学助降系统俯仰角和滚转角线稳定所需对姿态角和滚转角补偿量；第三，计算飞行员眼位在光学助降系统坐标系下的坐标；第四，驱动光学助降系统模型的输出，根据输出结果指引透镜灯光变化。本发明准确建立了透镜式光学助降系统的数学仿真模型，能够在飞行品质模拟器及飞行训练模拟器上驱动透镜灯的颜色变化，以此辅助飞行员在运动平台着着陆阶段直观，快速地分析判断出相对理想下滑道的航迹偏差和方位偏差。

公开(公告)号：CN113697090B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202110905197.3

申请日：2021-08-08

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 杨宁 ,  张秀林 ,  邵铮 ,  王家兴 ,  桂敬玲

IPC分类号： B64C19/00

摘要： 本申请提供了一种数字式调校机构的调校方法，用于实现飞机操作机构的调校配平及调校回中，所述方法包括：获取数字式调校机构开关的调校信号；按第一调校速率积分累积所述调校信号并生成对应于飞机操作机构位置的调校输出，当所述调校输出达到限制值时，所述调校输出不再增大；获取所述数字式调校机构开关的回中信号；当接收到所述回中信号后，切断调校信号的输入并按预定第二调校速度生成调校输出，直至所述调校输出回归到初始位置。本申请所提供的数字式调校机构的调校方法及装置可以实现飞机操作机构的调校配平及调校回中和调校修正功能，且可靠性高，易于实现。

公开(公告)号：CN116187108A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310470176.2

申请日：2023-04-27

申请人： 北京航空航天大学 ,  中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 王治华 ,  马祥顺 ,  张秀林 ,  杨宁 ,  刘根 ,  李道春 ,  王维军

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06Q10/1093 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08 ,  G06F119/12

摘要： 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。

公开(公告)号：CN110825115B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911205700.3

申请日：2019-11-29

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 张志冰 ,  王家兴 ,  张秀林 ,  毕道明 ,  杨宁 ,  云浩

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。

公开(公告)号：CN112764424A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011566275.3

申请日：2020-12-25

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 张志冰 ,  曲晓雷 ,  邵铮 ,  杨宁 ,  邱宇翔

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10

摘要： 本申请提供了一种飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，所述方法包括：根据飞机控制律设计输入确定关键传感器信号，所述关键传感器信号包括：法向过载信号、迎角信号、俯仰角速率信号、滚转角速率信号、侧向过载信号、偏航角速率信号；根据故障申报确定需要重构的发生故障的关键传感器信号；利用非申报故障的正常关键传感器信号和/或非关键传感器信号重构出故障传感器信号。本申请所提供的重构方法简化了传感器故障控制律设计过程，利用有效传感器信号结合已知的气动力数据，通过数学推导的方法，构造失效的传感器信号，减小受外界干扰的不确定因素和切换重构控制律后造成的飞行瞬态，进一步提高飞机的安全性、可靠性。

公开(公告)号：CN110825115A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911205700.3

申请日：2019-11-29

申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

发明人： 张志冰 ,  王家兴 ,  张秀林 ,  毕道明 ,  杨宁 ,  云浩

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。