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公开(公告)号：CN118859973A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410880174.5
申请日：2024-07-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/49
摘要： 本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种用于小速度大姿态的自动改平控制方法及装置，该方法包括：当滚转角绝对值小于30°时，将飞机的横向滚转角设定为±45°，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在30°～90°之间时，将飞机的横向滚转角设定为接通时飞机的滚转角，纵向以第一设定过载值改平至平飞；在90°～150°之间时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第二设定过载值控制飞机至滚转角绝对值大于150°；大于150°时，将飞机的横向滚转角设定为±175°，纵向以第三设定过载值改平至平飞。本申请保证了飞机小速度飞行时的飞行安全，减轻了飞行员在飞机小速度飞行时的操纵负担。
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公开(公告)号：CN110750837B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911018459.3
申请日：2019-10-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
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公开(公告)号：CN113377127A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110608221.7
申请日：2021-06-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种防失速控制方法，包括：获取飞机状态参数及飞行员操作参数并进行实时解算，以获得迎角限制边界；实时判断飞机的当前迎角与迎角限制边界的关系，若飞机的当前迎角没有超出迎角限制边界，则不进行任何干预；当飞机的当前迎角超过迎角限制边界时，隔离飞行员的操作动作，不再响应拉杆操作，同时启东迎角保护控制。本申请提供的防失速控制方法可以对驾驶员的危险动作和飞机的危险状态进行识别，在飞行员出现做出危险动作的趋势时进行告警，并且在危险动作已经做出时对其进行隔离，从而使飞机具备安全飞行边界告警、危险状态自动识别、隔离能力。
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公开(公告)号：CN112597593A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011568107.8
申请日：2020-12-25
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种飞机边界限制控制律设计方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括中根据飞行速度计算出边界限制值，边界限制值包括迎角限制值和法向过载限制值，并确定临界速度值；低于临近速度值时限制迎角、高于临界速度值时限制法向过载，通过对迎角和法向过载反馈信号进行动态取大值比较逻辑，使驾驶杆边界限制控制律输出的信号与边界限制值做差，通过无静差积分控制律设计，控制飞机舵面偏转使飞机迎角和过载不超边界限制。本申请能够实现飞机全飞行包线内“无忧虑”操纵，保证飞行安全和飞机最大机动能力发挥。
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公开(公告)号：CN103984352A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410171926.7
申请日：2014-04-27
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法，属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点，必须使着陆导引系统得到同步的补偿，本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段，综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响，进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面，将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统，以此改善系统的动态特性，抑制误差，提高飞机的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN103979117A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410156514.6
申请日：2014-04-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 一种透镜式光学助降系统建模仿真方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种光学助降系统建模仿真方法。其特征在于，包括如下步骤：第一，设置透镜式光学助降系统的初始安装位置；第二，计算透镜式光学助降系统俯仰角和滚转角线稳定所需对姿态角和滚转角补偿量；第三，计算飞行员眼位在光学助降系统坐标系下的坐标；第四，驱动光学助降系统模型的输出，根据输出结果指引透镜灯光变化。本发明准确建立了透镜式光学助降系统的数学仿真模型，能够在飞行品质模拟器及飞行训练模拟器上驱动透镜灯的颜色变化，以此辅助飞行员在运动平台着着陆阶段直观，快速地分析判断出相对理想下滑道的航迹偏差和方位偏差。
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公开(公告)号：CN113697090A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905197.3
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64C19/00
摘要： 本申请提供了一种数字式调校机构的调效方法，用于实现飞机操作机构的调效配平及调效回中，所述方法包括：获取数字式调校机构开关的调校信号；按第一调教速率积分累积所述调校信号并生成对应于飞机操作机构位置的调校输出，当所述调校输出达到限制值时，所述调校输出不再增大；获取所述数字式调校机构开关的回中信号；当接收到所述回中信号后，切断调效信号的输入并按预定第二调效速度生成调效输出，直至所述调效输出回归到初始位置。本申请所提供的数字式调效机构的调效方法及装置可以实现飞机操作机构的调效配平及调效回中和调效修正功能，且可靠性高，易于实现。
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公开(公告)号：CN113625739A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110982504.8
申请日：2021-08-25
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种基于试探机动选择算法的专家系统优化方法，该优化方法包括：构建多场景下用于推演无人机单位时间后空战态势的试探机动指令集，所述试探机动指令集包含多种场景下每个场景能够执行的机动动作指令；推演执行所述试探机动指令集内所有机动动作指令后敌我双方的位置与姿态关系；构建基于敌我双方位置、姿态与能量态势关系的综合评价函数，通过所述综合评价函数评估推演结果，根据推演结果得到最优的机动动作指令，从而控制所述无人机执行所述最优机动动作。本申请所提供的基于试探机动选择算法的专家系统优化方法可以弥补传统专家系统在自主决策中出现的空战态势与规则不匹配而导致的决策失败情况，可以提高无人机的空战能力。
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公开(公告)号：CN112698323A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
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公开(公告)号：CN104123404B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201410165984.9
申请日：2014-04-23
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种起落架建模方法，起落架有弹射牵引杆和锁止杆，牵引杆用于传递外力实现起飞，锁止杆用于在起飞前固定飞机位置,其特征在于,包括如下步骤：构建起落架模型，起落装置作用于飞机的力主要为液压支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和轮胎摩擦力Fxn、Fxl、Fxr；力矩是力根据作用位置计算所得,Mz＝yn*Lxn‑Fyl*Lxl‑Fyr*Lxr‑Fxn*Lyn‑Fxl*Lyl‑Fxr*Lyr；构建牵引杆模块，牵引杆力分量计算公式如下：Fxq＝Fq*cos(asin(H/L))、Fyq＝Fq*H/L、H＝l‑△l；构建锁止杆模块，锁止杆受力计算公式为：Fxs＝‑Fxp、Fys＝‑Fxp/cos(asin(H/L))*H/L、当‑Fxp/cos(asin(H/L))≥Fmax时，Fxs，Fys为零；仿真建模，适用于弹射起飞的起落架模型对飞机的合力为Fxh＝Fx+Fxq+Fxs、Fyh＝Fy+Fyq+Fys。本项发明设计简单、内容全面，在飞机的设计上有广泛的应用前景。
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