基于滤波器的水听器接收信号修正方法

    公开(公告)号:CN109506762B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201710833530.8

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: G01H3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于滤波器的水听器接收信号修正方法,包括以下步骤,根据水听器的出厂报告中灵敏度值进行插值,得到插值后的水听器灵敏度曲线。设置水听器的参考灵敏度,将该参考灵敏度与插值后的水听器灵敏度曲线做差,得到各个频点需要修正的强度值。计算FIR滤波器期望频率响应,并且计算FIR滤波器设计的频率响应。将FIR滤波器设计的频率响应逼近FIR滤波器期望频率响应,然后利用二阶锥规划方法设计出满足期望响应的FIR滤波器,最后利用设计的FIR滤波器对待修正的数字信号进行滤波修正。该方法实时性好、实用性强、准确性高,并可适用于单频/宽带等各类信号的修正。

    一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法

    公开(公告)号:CN110390141B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910586884.6

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法,包括以下步骤:1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式;2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型,所述解算模型包括:提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型;3)针对不同自导类型的鱼雷,采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数;针对不同鱼雷射击模式,采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算,支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率,为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。

    一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法

    公开(公告)号:CN110390141A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910586884.6

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法,包括以下步骤:1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式;2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型,所述解算模型包括:提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型;3)针对不同自导类型的鱼雷,采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数;针对不同鱼雷射击模式,采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算,支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率,为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。

    基于滤波器的水听器接收信号修正方法

    公开(公告)号:CN109506762A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201710833530.8

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: G01H3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于滤波器的水听器接收信号修正方法,包括以下步骤,根据水听器的出厂报告中灵敏度值进行插值,得到插值后的水听器灵敏度曲线。设置水听器的参考灵敏度,将该参考灵敏度与插值后的水听器灵敏度曲线做差,得到各个频点需要修正的强度值。计算FIR滤波器期望频率响应,并且计算FIR滤波器设计的频率响应。将FIR滤波器设计的频率响应逼近FIR滤波器期望频率响应,然后利用二阶锥规划方法设计出满足期望响应的FIR滤波器,最后利用设计的FIR滤波器对待修正的数字信号进行滤波修正。该方法实时性好、实用性强、准确性高,并可适用于单频/宽带等各类信号的修正。

    一种自动过门槛的搬运车

    公开(公告)号:CN204452506U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520134846.4

    申请日:2015-03-10

    IPC分类号: B62B3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种自动过门槛的搬运车,包括车体、扶手和车轮,扶手安设于车体的一侧,车轮安设于车体的底部,车轮通过连接轴安设于车体的底部,连接轴的底端与车轮相连,连接轴的顶端与锁紧装置相铰接,锁紧装置安设于车体的底面上,锁紧装置包括锁定杆、锁定支架、限位杆和拉紧弹簧,锁定支架和锁定杆通过拉紧弹簧连接,限位杆主要用于对连接轴限位。本实用新型结构简单、操作方便、平稳性好。