一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法

    公开(公告)号:CN109374005B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN201811470738.9

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法,包括以下步骤:1)根据船舶VR模型,生成可通行区域的导航图;基于改进的A*算法的船舶内部智能导航:根据步骤1)生成的可通行区域的导航图,以及起始点和目标点,生成规划的路径。本发明方法得到的路径更加光顺,有效减少了锯齿形状,更加符合人类行走习惯,避免贴近障碍体行走以及嵌入障碍体内的情形发生;本发明方法建立在导航图基础上,能较好解决船舶内部复杂三维环境下的虚拟人路径规划问题。

    一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法

    公开(公告)号:CN110807603B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201911102501.X

    申请日:2019-11-12

    摘要: 本发明公开了一种面向舰船生活舱室布置设计的知识应用系统与方法,该系统包括:任务管理单元、图纸设计单元和知识管理及应用单元;所述任务管理单元包括:全舰生活舱室布置设计任务库管理模块、生活舱室设备布置设计状态管理模块和单个生活舱室布置设计任务模块;所述图纸设计单元包括:用户身份验证模块、舱室类型与型号定义模块、生活舱室布置设计模块和设计端知识查看使用模块;所述知识管理及应用单元包括:知识服务引擎模块和知识管理库模块。本发明形成一套基于知识的典型生活舱室布置设计方案,使用本发明系统可以有效提升设计人员的工作效率,降低设计人员的工作负荷。

    一种面向船舶应用的立体路径计算方法

    公开(公告)号:CN112509132A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011388530.X

    申请日:2020-12-01

    摘要: 一种面向船舶应用的立体路径计算方法,包括如下步骤:通过坐标转换矩阵,将船舶室内路径的二维坐标进行转换得到船舶室内路径的三维坐标;基于步骤一中得到的船舶室内路径的三维坐标和改进的A*算法,依次分段进行船舶室内立体路径计算;将根据改进的A*算法计算后的路径,进行计算,通过路径参数设置转换为CZML数据格式;转换后的CZML数据再通过三维插件进行加载和渲染;最后在地图上可视化呈现三维路径;本方法能够实现在三维部分建模的情景下精确计算室内空间立体路径,实现船舶内部空间路径的自动快速计算,对于提高地图服务能力与性能,具有重要意义。

    一种船内电子地图路网生成方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115794973A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211326614.X

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: G06F16/29 G06Q50/30

    摘要: 本发明公开了一种船内电子地图路网生成方法,包括以下步骤:针对船内所有通道,沿中心线生成各通道的通道道路线;若通道与舱室之间存在舱室门联通,则以舱室门节点为起始点,连接舱室门节点和通道道路线获得新的通道道路线;若通道内存在梯子,则以梯子节点为起始点,连接通道内梯子节点和通道道路线获得新的通道道路线;裁剪通道道路线;连接通道门节点和通道道路线,构成了通道道路线;针对船内所有舱室,沿中心线生成舱室道路线;在生成完所有通道和舱室的路网后,连接上下层甲板对应的梯子节点,形成全船路网道路线。本发明通过分析空间拓扑关系生成全船电子地图路网道路线,生成的路网道路线风格样式统一,路网道路线数据质量高。

    一种船舶重量纵向分布载荷强度计算方法

    公开(公告)号:CN107933822B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201711146044.5

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: B63B9/08

    摘要: 本发明公开了一种船舶重量纵向分布载荷强度计算方法。使用本发明能够避免设备在船艏/船艉的部分重量缺失或失真,使重量分布载荷强的更加合理准确。本发明将船艏和船艉也分别作为一个完整的标准理论站距,将传统方法的20个标准理论站距扩充为22个标准理论站距,然后根据静力等效原则将船上各设备或物品的重量等效分布在该设备或物品所在的理论站距范围内的各标准理论站距上;然后将分布在船艏标准理论站距和船艉标准理论站距内的重量折算至与其相邻的两个标准理论站距内,最后得到的船体的20个标准理论站距的重量分布即为船舶重量纵向分布载荷强度,避免了设备在船艏/船艉的部分重量缺失或失真,使重量分布载荷强的更加准确。

    一种船舶重量纵向分布载荷强度计算方法

    公开(公告)号:CN107933822A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711146044.5

    申请日:2017-11-17

    IPC分类号: B63B9/08

    摘要: 本发明公开了一种船舶重量纵向分布载荷强度计算方法。使用本发明能够避免设备在船艏/船艉的部分重量缺失或失真,使重量分布载荷强的更加合理准确。本发明将船艏和船艉也分别作为一个完整的标准理论站距,将传统方法的20个标准理论站距扩充为22个标准理论站距,然后根据静力等效原则将船上各设备或物品的重量等效分布在该设备或物品所在的理论站距范围内的各标准理论站距上;然后将分布在船艏标准理论站距和船艉标准理论站距内的重量折算至与其相邻的两个标准理论站距内,最后得到的船体的20个标准理论站距的重量分布即为船舶重量纵向分布载荷强度,避免了设备在船艏/船艉的部分重量缺失或失真,使重量分布载荷强的更加准确。

    一种船舶总布置图快速数字化处理方法

    公开(公告)号:CN115688272A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211326309.0

    申请日:2022-10-27

    摘要: 本发明公开了一种船舶总布置图快速数字化处理方法,包括以下步骤:1)将船舶总布置图的基本属性集成在图纸文件上;2)依次分别检查并处理舱顶图层和舱底图层中的重合线、交叉线、重叠线、三维线、折线、悬挂点以及重合点,使得舱顶图层和舱底图层中所有点都是单点,所有线段都是单条线段且没有重合部分;3)对甲板图层进行数字化处理;4)通过舱室编号依次分别自动识别对应的舱顶曲线和舱底曲线,并实现舱室属性计算与集成;5)根据对船舶总布置图进行数字化处理后形成的包含图纸、甲板、舱室属性信息获得数字化总布置图。本发明实现总布置图快速数字化处理,极大程度地提高了处理效率,提升了图纸质量。

    一种面向船舶应用的立体路径计算方法

    公开(公告)号:CN112509132B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202011388530.X

    申请日:2020-12-01

    摘要: 一种面向船舶应用的立体路径计算方法,包括如下步骤:通过坐标转换矩阵,将船舶室内路径的二维坐标进行转换得到船舶室内路径的三维坐标;基于步骤一中得到的船舶室内路径的三维坐标和改进的A*算法,依次分段进行船舶室内立体路径计算;将根据改进的A*算法计算后的路径,进行计算,通过路径参数设置转换为CZML数据格式;转换后的CZML数据再通过三维插件进行加载和渲染;最后在地图上可视化呈现三维路径;本方法能够实现在三维部分建模的情景下精确计算室内空间立体路径,实现船舶内部空间路径的自动快速计算,对于提高地图服务能力与性能,具有重要意义。