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公开(公告)号：CN109374005B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811470738.9
申请日：2018-12-04
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法，包括以下步骤：1)根据船舶VR模型，生成可通行区域的导航图；基于改进的A*算法的船舶内部智能导航：根据步骤1)生成的可通行区域的导航图，以及起始点和目标点，生成规划的路径。本发明方法得到的路径更加光顺，有效减少了锯齿形状，更加符合人类行走习惯，避免贴近障碍体行走以及嵌入障碍体内的情形发生；本发明方法建立在导航图基础上，能较好解决船舶内部复杂三维环境下的虚拟人路径规划问题。
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公开(公告)号：CN108763767B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810538436.4
申请日：2018-05-30
申请人： 中国舰船研究设计中心
发明人： 赖刚
摘要： 本发明公开了一种面向VR引擎的大数据量IGS工业模型POLYGON转换方法，包括以下步骤：1)从CAD软件导出IGS格式模型；2)将IGS格式模型批量转换为四边面Polygon模型；3)利用Polygon边移除工具批量优化处理Polygon模型的多边形段数和顶点；4)根据虚拟平台对模型的转换要求针对模型的狭长面片进行转换，并导入实时渲染引擎观察结果；5)针对无Logo纹理的模型根据其曲率程度利用解UV插件3D‑IO Flatiron进行批量解UV，对有Logo纹理的模型采取个体解UV，得到具有完整统一性的UV信息；6)在3dsmax中根据将要使用的虚拟引擎要求设置碰撞和物理属性；7)在虚拟引擎平台里导入编辑好的三维模型，进行装配形成VR模型。本发明提出的转换方法能提高转换效率和准确率。
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公开(公告)号：CN108763767A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810538436.4
申请日：2018-05-30
申请人： 中国舰船研究设计中心
发明人： 赖刚
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095
摘要： 本发明公开了一种面向VR引擎的大数据量IGS工业模型POLYGON转换方法，包括以下步骤：1)从CAD软件导出IGS格式模型；2)将IGS格式模型批量转换为四边面Polygon模型；3)利用Polygon边移除工具批量优化处理Polygon模型的多边形段数和顶点；4)根据虚拟平台对模型的转换要求针对模型的狭长面片进行转换，并导入实时渲染引擎观察结果；5)针对无Logo纹理的模型根据其曲率程度利用解UV插件3D‑IO Flatiron进行批量解UV，对有Logo纹理的模型采取个体解UV，得到具有完整统一性的UV信息；6)在3dsmax中根据将要使用的虚拟引擎要求设置碰撞和物理属性；7)在虚拟引擎平台里导入编辑好的三维模型，进行装配形成VR模型。本发明提出的转换方法能提高转换效率和准确率。
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公开(公告)号：CN109374005A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811470738.9
申请日：2018-12-04
申请人： 中国舰船研究设计中心
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于船舶VR模型的船舶内部路径规划方法，包括以下步骤：1)根据船舶VR模型，生成可通行区域的导航图；基于改进的A*算法的船舶内部智能导航：根据步骤1)生成的可通行区域的导航图，以及起始点和目标点，生成规划的路径。本发明方法得到的路径更加光顺，有效减少了锯齿形状，更加符合人类行走习惯，避免贴近障碍体行走以及嵌入障碍体内的情形发生；本发明方法建立在导航图基础上，能较好解决船舶内部复杂三维环境下的虚拟人路径规划问题。
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