公开(公告)号：CN118778053A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410764962.8

申请日：2024-06-14

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 黄琦 ,  张英晟 ,  江水云 ,  聂富宇 ,  童剑

IPC分类号： G01S17/66 ,  G01S17/58 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01C11/02 ,  G01S7/497

摘要： 本发明公开了一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，包括：若干复合光学测量单元；所述复合光学测量单元包括相机单元、激光雷达单元；所述相机单元用于获取图像信息，包括若干镜头模组以及图像处理器；所述激光雷达单元用于获取激光点云，包括激光雷达；数据处理单元，用于根据所述图像信息和所述激光雷达点云得到移动目标的定位跟踪结果，包括信息处理模块、存储模块、接口扩展模块；电源模块，用于给复合光学测量单元及数据处理单元供电。该系统能够实现对船舶上运动目标的连续监测跟踪，保障了作业人员安全，保证了船舶作业计划的准确性和实时性。

公开(公告)号：CN118836846A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410831521.5

申请日：2024-06-26

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 黄琦 ,  张英晟 ,  聂富宇 ,  江水云 ,  张驰

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明涉及船舶信息化总体设计技术领域，具体涉及一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法。通过甲板全局态势高精度地图数据规划及拓扑设计，形成基于不同要素层的甲板全局态势高精度地图构建方案。一方面为船舶指挥中心进行调度规划、评估决策、状态监控、风险预警、态势预测等提供基础信息和依据；另一方面可辅助船舶自动化车辆等装备实现高精度定位、路径规划、自主避障等功能，提高作业安全性。

公开(公告)号：CN117067191A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311149948.9

申请日：2023-09-05

申请人： 中国舰船研究设计中心

发明人： 娄相芽 ,  常进 ,  吴其俊 ,  江水云

IPC分类号： B25J9/04 ,  B63B27/00 ,  B63B27/36 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

摘要： 本发明公开了一种无人船载浮标自动投放装置和方法，无人船载浮标自动投放装置包括设置在无人船艇平台上的浮标存储装置和投放装置本体，以及控制系统。浮标存储装置用于将各类型浮标输送至抓取位置，投放装置本体将输送到抓取点的浮标抓取并以满足浮标投放角度的方式投放，控制系统远程控制浮标存储装置和投放装置本体的运动。本发明通过将浮标存储装置和投放装置本体分开设计，既能批量搭载浮标，又能实现浮标的按需、有序、重复和自动投放。本发明可适配同一形状、不同重量、不同尺寸的多种浮标，并确保浮标的入水角度满足投放要求。