公开(公告)号：CN118675052A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410751467.3

申请日：2024-06-12

申请人： 深海技术科学太湖实验室 ,  中国船舶科学研究中心

发明人： 郭煜 ,  鲍嘉伟 ,  刘旭 ,  殷文慧 ,  杨云帆 ,  张安通

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764

摘要： 本申请公开了一种基于海洋场景的视频流处理方法、装置、设备及介质，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：获取基于海洋场景得到的实时视频流；对实时视频流中的每帧图像按照时间戳依次执行以下图像处理过程：基于预先创建的语义分割模型，确定图像中的每个像素点的分类结果；基于分类结果，确定图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域；压缩图像中的非感兴趣区域，得到目标图像；基于目标图像进行目标视频流的输出。本申请用以解决现有技术中在利用视频进行海洋场景的监测时出现的目标识别准确率低，目标细节不能有效获取而导致的监测效果差的问题，实现在快速处理视频的基础上，获得目标细节，提高目标识别准确度进而提高监测效果。

公开(公告)号：CN117930182A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410118338.0

申请日：2024-01-26

申请人： 中国船舶科学研究中心

发明人： 何芸倩 ,  张波 ,  王飞 ,  鲍嘉伟 ,  周则兴 ,  陈卓

IPC分类号： G01S7/48 ,  G06T7/30 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种非接触式目标动态测量方法、装置及系统，主要面向无机械感应结构的设备对接场景中的实时测距，该方法包括：在非接触条件下，利用激光雷达与位姿传感器对目标点云进行前后帧配准，从而获取待测目标的实时移动矢量。配准前利用多种滤波方式处理连续帧点云信息，减少点云数量、降低噪声。配准时利用两种点云配准算法进行先粗后细的点云匹配，并且利用位姿传感器采集的位姿变化量作为配准时的旋转向量，为配准算法提供先验值从而减少算法迭代次数、提升速度。针对遮挡或目标丢失情况，利用滤波算法进行目标跟踪。