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公开(公告)号：CN116946318A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310493308.3
申请日：2023-05-04
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 一种大型无人船模块化控制信息舱及操作过程，一方面作为无人船船端的有线连接调试舱：接线盒内部配置网络交换机，其显控计算机通过网线连接到网络交换机，无人船船端的信息系统网线与接线盒进行模块化插拔连接，使显控计算机、网络交换机与无人船信息系统组成局域网络。显控计算机按照事先拟定的通讯协议对船端系统设备发送控制指令，也可接收船端系统设备络发送的信息。另一方面作为无人船的远程控制中心对无人船进行远程指控：显控计算机通过接线盒内的无线通信模块，以及可折叠通信天线与无人船船端的通信设备建立通信链接，按照事先拟定的通讯协议发送控制指令信息或接收船端信息，大大提高工作可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118675052A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410751467.3
申请日：2024-06-12
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种基于海洋场景的视频流处理方法、装置、设备及介质，涉及海洋工程技术领域，该方法包括：获取基于海洋场景得到的实时视频流；对实时视频流中的每帧图像按照时间戳依次执行以下图像处理过程：基于预先创建的语义分割模型，确定图像中的每个像素点的分类结果；基于分类结果，确定图像中的感兴趣区域和非感兴趣区域；压缩图像中的非感兴趣区域，得到目标图像；基于目标图像进行目标视频流的输出。本申请用以解决现有技术中在利用视频进行海洋场景的监测时出现的目标识别准确率低，目标细节不能有效获取而导致的监测效果差的问题，实现在快速处理视频的基础上，获得目标细节，提高目标识别准确度进而提高监测效果。
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公开(公告)号：CN115743488B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211500102.0
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63H5/125
摘要： 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进装置及使用方法，该装置包括升降平台机构、舵桨推进机构及监测器，升降平台机构包括基座、设置在基座上的平台本体、以及用于调整平台本体高度的绞车；舵桨推进机构设置在平台本体上，能够实现船舶的推进和转舵作用；监测器能够监测浸水深度和平台本体的实际位置。本发明针对中小型船舶在波浪中航行作业的实际使用要求，根据螺旋桨浸没于水中的实际深度，实时调整平台本体的垂向高度，当船体在波浪作用下被抬升或埋艏(船头向下)时，可确保螺旋桨不会露出水面，保持在最佳作业深度，使推进装置对船舶的控制力始终足够、有效，从而保证船舶的航向作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116080876A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211500065.3
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进器控制系统及控制方法，该控制系统包括控制单元系统、物理单元系统及传感器单元系统；控制单元系统包括信号采集处理子系统、状态估计滤波器、控制器；物理单元系统包括绞车驱动器、绞车机构、升降平台机构、推进系统，推进系统设置在升降平台机构中的平台上，绞车驱动器通过绞车机构带动平台升降实现推进系统的升降；传感器单元系统包括浪高仪传感器、多圈绝对值编码器和陀螺仪。本发明综合利用传感器单元系统和状态估计滤波器基于卡尔曼滤波的状态估计方法实现动态运动控制，控制方法是基于螺旋桨作业深度、升降平台位置信息、船舶姿态信号的反馈控制，精确地实现螺旋桨作业深度的实时调整。
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公开(公告)号：CN115743488A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500102.0
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63H5/125
摘要： 本发明涉及一种波浪自适应船舶推进装置及使用方法，该装置包括升降平台机构、舵桨推进机构及监测器，升降平台机构包括基座、设置在基座上的平台本体、以及用于调整平台本体高度的绞车；舵桨推进机构设置在平台本体上，能够实现船舶的推进和转舵作用；监测器能够监测浸水深度和平台本体的实际位置。本发明针对中小型船舶在波浪中航行作业的实际使用要求，根据螺旋桨浸没于水中的实际深度，实时调整平台本体的垂向高度，当船体在波浪作用下被抬升或埋艏(船头向下)时，可确保螺旋桨不会露出水面，保持在最佳作业深度，使推进装置对船舶的控制力始终足够、有效，从而保证船舶的航向作业效率和安全性。
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