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公开(公告)号：CN114136270B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111501181.2
申请日：2021-12-09
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
摘要： 本发明涉及一种基于卫星定位与倾角传感的甲板变形监测方法，包括电源模块，所述电源模块通过电源稳压模块连接MCU，所述MCU依次连接有倾角传感器、卫星模块、RTC模块、SD卡存储模块、microUSB、microSD卡、信号灯，所述倾角传感器和卫星模块组成数采模块，RTC模块和SD卡存储模块组成数采模块，microUSB、microSD卡和信号灯为外置接口；采用卫星定位数据与动态倾角数据融合演算，获取多点位所对应的甲板局部区域变形情况。
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公开(公告)号：CN112699501B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011389835.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
摘要： 本发明公开了一种基于滑轮轴的缆索拉力监测系统，涉及船舶结构力学测试领域，包括滑轮轴组件和应力传感器，滑轮轴上开设有通孔；建立滑轮轴组件的三维等效模型并进行有限元分析，确定通孔的内表面上的各个有限元网格节点处的应力数据集，从所有有限元网格节点中筛选出监测测量点，在每个监测测量点处布置一个应力传感器；利用向量化处理后的样本集对神经网络模型进行训练得到模型参数，并构建得到拉力监测模型；在滑轮轴组件的工作过程中采集实测数据集，将向量化后的实测数据集输入拉力监测模型得到缆索拉力，通过本系统能够及时的获取缆索上的拉力，可以直接替换现有的普通滑轮轴，适用范围广，适合批量生产且成本较低。
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公开(公告)号：CN112699501A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011389835.2
申请日：2020-12-02
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
摘要： 本发明公开了一种基于滑轮轴的缆索拉力监测系统，涉及船舶结构力学测试领域，包括滑轮轴组件和应力传感器，滑轮轴上开设有通孔；建立滑轮轴组件的三维等效模型并进行有限元分析，确定通孔的内表面上的各个有限元网格节点处的应力数据集，从所有有限元网格节点中筛选出监测测量点，在每个监测测量点处布置一个应力传感器；利用向量化处理后的样本集对神经网络模型进行训练得到模型参数，并构建得到拉力监测模型；在滑轮轴组件的工作过程中采集实测数据集，将向量化后的实测数据集输入拉力监测模型得到缆索拉力，通过本系统能够及时的获取缆索上的拉力，可以直接替换现有的普通滑轮轴，适用范围广，适合批量生产且成本较低。
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公开(公告)号：CN115265866B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210932402.X
申请日：2022-08-04
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种船体结构应力检测装置及其监测方法，涉及船舶安全监测技术领域，本发明之装置包括调节机构和限位机构，本发明之方法包括S1、建立监测系统；S2、放置多个光纤传感器于不同的区域；S3、利用无线传输器将数据送至处理模块，处理后送至数据库存储；S4、利用测波雷达进行海浪采集工作，并将波面信号送至处理模块处理；S5、将对比后的数据送至检测装置，选择合适的采集频率。本发明为一种船体结构应力检测装置及其监测方法，可以自适应的改变检测装置的检测距离，提高了适用性，并且可以更准确的评估船体结构在高海况的安全性，同时有效减少了计算结果的延迟，利用评估数据库提前30min进行分析，有效提高了对风险的预测能力。
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公开(公告)号：CN115171508A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210963959.X
申请日：2022-08-11
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
摘要： 本发明公开了一种海上环境的模拟平台装置，包括上模拟平台与底座，所述上平台与底座之间通过多个传动组件相连，所述模拟平台通过多个传动组件模拟海上环境，在运动模拟中，该运动平台是具备模拟海上波浪起伏情况以及波浪场情景再现的设备，在做船舶试验时不需要将试验对象带到真实海上，为试验提供了很大的方便，克服了必须去海上开展试验的限制，能在陆地上或者较为平静的湖泊中模拟较高等级海况对船舶试验过程中的影响，并且本海况模拟平台能主动调节不同海况等级下海浪对船舶的影响，从而极为便捷的增加试验数据的多样性，提高试验效率，本发明是具备模拟海上波浪起伏情况以及波浪场情景再现的设备。
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公开(公告)号：CN115265866A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932402.X
申请日：2022-08-04
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种船体结构应力检测装置及其监测方法，涉及船舶安全监测技术领域，本发明之装置包括调节机构和限位机构，本发明之方法包括S1、建立监测系统；S2、放置多个光纤传感器于不同的区域；S3、利用无线传输器将数据送至处理模块，处理后送至数据库存储；S4、利用测波雷达进行海浪采集工作，并将波面信号送至处理模块处理；S5、将对比后的数据送至检测装置，选择合适的采集频率。本发明为一种船体结构应力检测装置及其监测方法，可以自适应的改变检测装置的检测距离，提高了适用性，并且可以更准确的评估船体结构在高海况的安全性，同时有效减少了计算结果的延迟，利用评估数据库提前30min进行分析，有效提高了对风险的预测能力。
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公开(公告)号：CN115199899A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210963955.1
申请日：2022-08-11
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
摘要： 本发明公开了一种双相机二自由度重型云台系统，包括相机组件，两个所述相机组件对称设置与固定底板两侧，任一所述相机组件外包裹有外壳保护结构，用于防护相机组件被海上物质腐蚀，所述相机组件内上设置有控制系统，用于控制相机组件的二自由度与传递信号。本发明可以通过横滚机构和俯仰机构，来实现相机横滚和俯仰两个方向的稳定，从而使双相机二自由度重型云台系统所拍摄的图像始终保持稳定。通过外壳保护结构，使双相机二自由度重型云台系统与外界分隔，防止海上的腐蚀和破坏，可以保护二自由度重型云台系统的稳定运转。该二自由度重型云台系统的轻量化、大负载和适应性等优点，更能适应在船舶海上相机图像采集，更好的代替人工进行工作。
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公开(公告)号：CN110530568B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910951757.1
申请日：2019-10-09
摘要： 本发明公开了一种封装集成式应力监测传感器，涉及应力监测领域，该传感器主要由测量应变片、基底板、单向应变片、校准电阻和校准开关、微型连接器组成，测量应变片、单向应变片和校准电阻按照惠斯通桥路设计，惠斯通桥路输出的电压信号传输至应力监测系统；该传感器的测量应变片可以实现无损安装，且测量应变片和基底板、单向应变片和校准电阻的封装一体式结构对被测壳体不产生附加结构应力，测量精度高、稳定性好，可实现温度补偿作用，具有在线校准功能，能够配合被测设备长期使用。
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公开(公告)号：CN114136270A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501181.2
申请日：2021-12-09
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种基于卫星定位与倾角传感的甲板变形监测方法，包括电源模块，所述电源模块通过电源稳压模块连接MCU，所述MCU依次连接有倾角传感器、卫星模块、RTC模块、SD卡存储模块、microUSB、microSD卡、信号灯，所述倾角传感器和卫星模块组成数采模块，RTC模块和SD卡存储模块组成数采模块，microUSB、microSD卡和信号灯为外置接口；采用卫星定位数据与动态倾角数据融合演算，获取多点位所对应的甲板局部区域变形情况。
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公开(公告)号：CN117140520A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311207851.9
申请日：2023-09-19
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID的力反馈机械手控制方法，其PID的三个参数可以适应外界环境自动调节，解决了力反馈机械手易受外界干扰而出现的抖动不稳问题。本发明主要包括以下步骤：步骤一：以力反馈机械手平台中导轨上的滑块为被控对象，通过位移传感器获取该滑块的实际位置信息，作为系统反馈环节的输入；步骤二：通过控制器对滑块的预设位置信息进行设置；步骤三：采用模糊PID控制算法计算出控制输出量。本发明针对力反馈机械手进行设计，通过模糊PID控制算法可以自动的在线调整控制系统参数，达到精确控制的效果，解决手部功能障碍患者运动时协调性差的问题，增强了抗干扰的能力。
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