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公开(公告)号：CN116946318A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310493308.3
申请日：2023-05-04
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
摘要： 一种大型无人船模块化控制信息舱及操作过程，一方面作为无人船船端的有线连接调试舱：接线盒内部配置网络交换机，其显控计算机通过网线连接到网络交换机，无人船船端的信息系统网线与接线盒进行模块化插拔连接，使显控计算机、网络交换机与无人船信息系统组成局域网络。显控计算机按照事先拟定的通讯协议对船端系统设备发送控制指令，也可接收船端系统设备络发送的信息。另一方面作为无人船的远程控制中心对无人船进行远程指控：显控计算机通过接线盒内的无线通信模块，以及可折叠通信天线与无人船船端的通信设备建立通信链接，按照事先拟定的通讯协议发送控制指令信息或接收船端信息，大大提高工作可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115910245A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211418054.0
申请日：2022-11-14
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G16C60/00 , G06T17/00 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种多属性可调控的三维力学超材料结构及其设计方法，涉及力学超材料领域，本申请提供了一种全新的单胞结构，且该三维力学超材料结构的属性与单胞结构的特征参数相关，因此通过调节单胞结构的特征参数就能对三维力学超材料结构的泊松比、压缩性系数和热膨胀系数进行调节。在设计时，通过有限元计算和理论分析结合的分析方法，通过简单的计算分析和特征参数的优化选择，就能实现对三维力学超材料结构的三种性能的各自调控，从而使得三维力学超材料结构具有所需的目标属性，弥补了行业空缺，具有重要的工业实用价值，可以满足多功能和多用途的新型先进设备的实际需求。
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公开(公告)号：CN118468665A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648076.9
申请日：2024-05-23
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请公开了一种基于强化学习算法的SAM软件求解结果数据管理方法，涉及CAE软件技术领域，本申请在获取SAM软件的求解结果文件后，基于强化学习算法进行GPU线程分配，并行执行多个GPU线程，通过定位对应关键字将求解结果文件的对应的有限元分析数据写入.h5文件格式的存储文件的相应数据集中，生成的存储文件有助于后续快速定位所需的有限元分析数据。这一方法结合强化学习算法进行GPU线程分配，通过多线程并行执行，大大提高了生成存储文件的效率，且由于存储文件为.h5文件格式，其各个数据集记载的数据内容的可读性也更高。
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公开(公告)号：CN118255183A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410513983.2
申请日：2024-04-26
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种用于船舶上大型重载物资的转运装置，属于转运设备的技术领域。它在支撑框架上铺设转运托盘导向组件和转运小车导向组件，在转运托盘导向组件内设置转运托盘，在转运小车导向组件内设置转运小车，转运小车与转运托盘的拉钩卡合并带动转运托盘沿转运托盘导向组件的长度方向运动；转运托盘的托盘本体底部与转运托盘导向组件的接触端设置有安装方位为纵向的纵向锁止组件以及安装方位为横向的横向锁止组件；转运托盘沿纵向运动，转运小车带动纵向解锁组件转动使纵向锁止组件解锁；转运托盘沿横向运动，转运小车带动横向解锁组件转动使横向锁止组件解锁。本发明能实现转运托盘沿转运方向移动的同时具有锁止功能，适用于船舶颠簸的工况。
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公开(公告)号：CN115729260B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211458827.8
申请日：2022-11-17
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法和时间势场的无人艇航线规划方法，涉及无人艇航线规划技术领域，该方法包括：获取航线规划区域的电子海图并对其进行栅格化处理；提取电子海图中规划区域的障碍物信息和海流分布信息，生成障碍‑海流合成栅格地图；利用快速行进法计算合成栅格地图的时间势场矩阵；以航线在合成栅格地图的时间势场值累积量作为评价函数，结合量子粒子群算法计算从起点到终点的最佳航线。本发明将障碍物和海流分布对航线规划的影响融合到势场模型中，并利用量子粒子群算法搜索全局最优航线，可有效解决常规航线规划方法缺乏考虑环境约束、安全性和实用性差的问题，为无人艇在复杂环境下的实际航行提供支撑。
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公开(公告)号：CN115750643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211418119.1
申请日：2022-11-14
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： F16F1/373
摘要： 本申请公开了一种具有压缩扭转耦合和溶胀扭转耦合的手性力学超材料结构，涉及力学超材料领域，该手性力学超材料结构提供了一种全新的单胞结构设计，基于活性材料制成第一实体梁，基于弹性材料制成第二结构体，第一结构体和第二结构体嵌套固定在一起，可最终获得具有压缩扭转耦合和溶胀扭转耦合特性的手性力学超材料结构，该手性力学超材料结构可在受到压力作用或吸收环境水分时产生扭转变形，从而具有力场和湿度敏感性，为设计具有力场和湿度敏感的新型先进功能设备提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN118504351A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738853.9
申请日：2024-06-07
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请公开了一种基于微极连续体有限单元的点阵结构材料仿真分析方法，涉及点阵结构材料领域，该方法利用微极连续体有限单元对点阵结构材料的均质化几何模型进行网格划分，然后结合三维微极弹性理论和虚功原理构建微分方程的位移型弱形式的表达式，利用与微极连续体有限单元的单元形状和单元阶数匹配的插值函数进行插值和高斯积分法来计算单元刚度矩阵，然后就能仿真分析得到点阵结构材料的力学性能参数。微极连续体有限单元对各种对称特性的点阵结构材料都能有较好的力学性能表征效果，使得该方法仿真分析得到的力学性能参数的准确性较高。
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公开(公告)号：CN118504350A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410738850.5
申请日：2024-06-07
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请公开了一种基于微极单元的点阵结构材料板壳结构有限元仿真方法，涉及点阵结构材料领域，该方法利用二阶三角形单元或二阶四边形单元形式的微极单元对点阵结构材料板壳结构的等效均质化板模型进行网格划分，然后基于点阵结构材料板壳结构的受弯中平面拉伸特性构建运动方程，接着微极弹性理论和虚功原理推导了微分方程位移弱形式，基于有限元离散思想引入一般形式的微极本构关系，采用微极单元匹配的插值函数和高斯积分法计算单元刚度矩阵，然后基于设定的边界条件，就能通过求解静力方程获得力学性能仿真结果，该方法可以准确模拟点阵结构材料板壳结构的力学特性，仿真准确度和精度较高，能够满足实际工程的建模需求。
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公开(公告)号：CN118859179A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884128.2
申请日：2024-07-03
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本申请公开了一种基于海洋结构分析通用软件的被动声呐目标识别方法，涉及海洋场景的目标识别技术领域，该方法包括：获取被动声呐接收到的数据信息；将数据信息携带的能量大于预设能量处对应的区域确定为探测目标；在确定探测目标存在变化的情况下，从数据信息中，获取与探测目标对应的辐射噪声信息；确定辐射噪声信息与辐射噪声信息样本的相似度；将相似度大于预设相似度时辐射噪声信息样本对应的目标类别样本，确定为探测目标的目标类别。本申请用以解决现有技术中利用声呐图像进行目标识别时出现的识别准确性差的问题，实现提高目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118255111A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410513979.6
申请日：2024-04-26
申请人： 深海技术科学太湖实验室 , 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种基于锁止导向柱的转运装置，属于转运设备的技术领域。它包括转运托盘，所述转运托盘的底部设置焊接安装板，在焊接安装板上装配有导向柱，所述导向柱设置在导轨内；所述导轨的结构为：包括U型槽，在U型槽内铺设轨道，所述轨道为连续的凹凸状结构，轨道与导向柱的底部接触配合；所述导向柱的底部设置有在导向柱内伸缩的滑动锁销，所述滑动锁销贯穿导向柱底面并伸出，所述滑动锁销的底部包括用于与轨道的侧面平行接触的侧平面和用于与轨道的斜面滑动接触的斜平面；在轨道内沿长度方向设置多个导向柱，相邻导向柱之间的安装方位旋转90°。本发明的转运装置在具有导向功能的同时，还能使导向柱与导轨配合实现锁定功能。
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