公开(公告)号：CN106093923B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201610397112.4

申请日：2016-06-07

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场

Inventor： 黄明辉 ,  杨帆 ,  童赛美 ,  陈静 ,  龙峰 ,  杨勇

IPC: G01S11/14

Abstract: 本发明公开一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法，该方法还包括有用于实现该海底管道在线式位移监测估算方法的设备，该设备主要由上位控制机、海底管道、安装于海底管道上的若干个水听器以及水下电缆或光缆组成硬件基础，由上位控制机依次实时控制各个水听器轮流发射声脉冲，其他水听器接收声脉冲，根据声脉冲的发射和接收之间的时间差来判定海底管道是否发生位移，实现海底管道的实时在线式位移监测估算。本发明一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法可不受海底管道的长度限制，能满足大部分的海底管道位移实时在线监测需求。

公开(公告)号：CN106093923A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610397112.4

申请日：2016-06-07

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场

Inventor： 黄明辉 ,  杨帆 ,  童赛美 ,  陈静 ,  龙峰 ,  杨勇

IPC: G01S11/14

CPC classification number: G01S11/14

Abstract: 本发明公开一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法，该方法还包括有用于实现该海底管道在线式位移监测估算方法的设备，该设备主要由上位控制机、海底管道、安装于海底管道上的若干个水听器以及水下电缆或光缆组成硬件基础，由上位控制机依次实时控制各个水听器轮流发射声脉冲，其他水听器接收声脉冲，根据声脉冲的发射和接收之间的时间差来判定海底管道是否发生位移，实现海底管道的实时在线式位移监测估算。本发明一种基于水听器的海底管道在线式位移监测估算方法可不受海底管道的长度限制，能满足大部分的海底管道位移实时在线监测需求。

公开(公告)号：CN205662285U

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201620560583.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场 ,  中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司

Inventor： 张先奎 ,  陈涛 ,  李定林 ,  曾广移 ,  巩宇 ,  王文辉 ,  陈静 ,  杨勇 ,  邓玉聪

IPC: B66D3/18

Abstract: 本实用新型公开一种可现场组装的便携式电动A型吊，便携式电动A型吊在底座的前端左右两根底座纵梁上各装一个耳座，耳座分别通过快速螺栓连接到底座纵梁上；耳座上各装一根电动推杆，电动推杆分别通过锁销连接电动推杆和耳座的销孔，在耳座上还各装一根大臂，大臂上各装一根斜支杆，斜支杆分别通过紧固销连接到大臂的锁紧孔上，斜支杆上各装一根悬臂，悬臂通过锁销连接斜支杆和悬臂销孔；悬臂上方设有滑轮组和横梁。本实用新型采用电力驱动的电动推杆作为翻转动力源以及采用便携式设计，实现在作业现场快速方便的安装、拆卸、运输和使用，不仅可用于一般环境水下机器人的作业过程起吊和收放外，也可用于交通、运输不便或空间狭小的作业区域。

公开(公告)号：CN205374740U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201521121363.7

申请日：2015-12-31

Applicant: 中国船舶重工集团公司七五○试验场

Inventor： 杨景华 ,  黄明辉 ,  纪炜 ,  邓玉聪 ,  杨帆 ,  陈静

IPC: G01S15/89 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开一种潜水员用的水下探测及观测装置，该装置在潜水员头盔的顶部设置有便携式头盔声纳支架，便携式头盔声纳支架侧端上设有便携式头盔声纳角度调节螺栓，中部设有便携式声纳，便携式声纳通过便携式头盔声纳支架和角度调节螺栓固定在潜水员头盔上，潜水员头盔上还设置有水下摄录像机、水下LED照明灯和潜水员便携式视频眼镜支架，便携式视频眼镜支架上还设置有与它相配合的潜水员便携式视频眼镜。采用该结构的一种潜水员用的水下探测及观测装置实现了具有体积小、携带方便、可靠性高、功耗低、处理能力强、通信控制能力强和可视性等优点，同时使潜水员更加轻松的在水下定位目标物，在水下环境中潜水员接近目标，并对目标进行水下摄录像。