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公开(公告)号：CN113806888A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111092672.6
申请日：2021-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 北京理工大学 , 上海理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种阻尼复合加筋柱壳箱体结构的鲁棒拓扑优化设计方法，包括构建工作载荷数据，基于工作载荷数据及加筋柱壳箱体，获取周向目标模态频率；对加筋柱壳箱体敷设约束阻尼材料，构建阻尼复合加筋柱壳箱体；基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建区间参数，并基于区间参数，获取模态损耗因子；基于模态损耗因子，构建目标函数，基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建设计变量及约束条件，整合目标函数、设计变量及约束条件形成区间鲁棒性拓扑优化模型；基于区间鲁棒拓扑优化模型，对设计变量进行更新，得到阻尼复合加筋柱壳箱体的最优拓扑设计构型。本发明能够有效提高阻尼复合加筋柱壳箱体优化设计减振降噪性能的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113806888B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111092672.6
申请日：2021-09-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 北京理工大学 , 上海理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种阻尼复合加筋柱壳箱体结构的鲁棒拓扑优化设计方法，包括构建工作载荷数据，基于工作载荷数据及加筋柱壳箱体，获取周向目标模态频率；对加筋柱壳箱体敷设约束阻尼材料，构建阻尼复合加筋柱壳箱体；基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建区间参数，并基于区间参数，获取模态损耗因子；基于模态损耗因子，构建目标函数，基于阻尼复合加筋柱壳箱体，构建设计变量及约束条件，整合目标函数、设计变量及约束条件形成区间鲁棒性拓扑优化模型；基于区间鲁棒拓扑优化模型，对设计变量进行更新，得到阻尼复合加筋柱壳箱体的最优拓扑设计构型。本发明能够有效提高阻尼复合加筋柱壳箱体优化设计减振降噪性能的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114757002B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210300681.8
申请日：2022-03-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 上海理工大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种约束阻尼板壳的结构‑材料分层拓扑优化设计方法,包括：采取约束阻尼板壳类结构的模态损耗因子为目标，获得宏观结构最优拓扑构型，基于所述宏观结构最优拓扑构型获取阻尼材料最优剪切模量，计算阻尼材料初始体积分数上限获得阻尼材料微结构等效厚度；基于所述阻尼材料微结构等效厚度进行微观构型初始化，计算微观材料等效剪切模量，进行微观尺度灵敏度分析，更新体积分数约束限，通过优化准则法更新设计变量，获得微观材料结构拓扑优化模型，实现约束阻尼板壳类结构的分层优化设计。
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公开(公告)号：CN114757002A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210300681.8
申请日：2022-03-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所 , 上海理工大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种约束阻尼板壳的结构‑材料分层拓扑优化设计方法,包括：采取约束阻尼板壳类结构的模态损耗因子为目标，获得宏观结构最优拓扑构型，基于所述宏观结构最优拓扑构型获取阻尼材料最优剪切模量，计算阻尼材料初始体积分数上限获得阻尼材料微结构等效厚度；基于所述阻尼材料微结构等效厚度进行微观构型初始化，计算微观材料等效剪切模量，进行微观尺度灵敏度分析，更新体积分数约束限，通过优化准则法更新设计变量，获得微观材料结构拓扑优化模型，实现约束阻尼板壳类结构的分层优化设计。
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公开(公告)号：CN116400733B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310503007.4
申请日：2023-05-06
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种侦察无人机自适应调整随机树全覆盖路径规划方法，包括：基于随机生成法得到区域形状；基于区域形状建立栅格地图；基于栅格地图获得待覆盖区域模型；构建UAV侦察模型，基于待覆盖区域模型和UAV侦察模型，得到首轮随机树和第一覆盖路径轮廓线；基于自适应快速扩展随机树的无人机全覆盖路径规划算法对第一覆盖路径轮廓线进行搜索得到最终覆盖路径轮廓线。本发明具有较好的区域适用性，相较于单元分解法和栅格法，规划的路径在转弯次数和冗余覆盖率都有降低，减少了UAV的能源消耗。
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公开(公告)号：CN114492144A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210248651.7
申请日：2022-03-14
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/18 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种考虑模态频率的壳填充结构拓扑优化方法，步骤如下：步骤1：确定设计区域和非设计区域，将模态频率作为优化目标或约束条件，建立优化问题的数学模型；步骤2：通过两步PDE滤波和Heaviside投影操作，获得密度场和空间梯度场；步骤3：组装插值函数，得到设计域内的弹性模量和质量密度；步骤4：进行有限元分析；步骤5：通过模态追踪技术选择目标模态；步骤6：进行灵敏度分析；步骤7：更新设计变量，如将模态频率作为优化问题的约束条件，则额外引入移频约束策略；步骤8：满足收敛条件时，迭代停止，否则重复步骤2至步骤7。本发明不仅实现壳填充结构的一体化设计，还将模态频率作为优化目标或约束条件的设计指标。
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公开(公告)号：CN114330015A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210010613.8
申请日：2022-01-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开一种虚拟现实辅助装配的公差优化方法和装置，包括以下步骤：根据虚拟装配中零件公差信息与装配约束信息，生成尺寸链；根据所述尺寸链，得到公差分析报告，所述公差分析报告包含：装配尺寸链计算结果、组成环的灵敏度及其对封闭环的影响率；根据所述公差分析报告，以提高装配精度、降低装配成本、降低质量损失为优化目标，得到零件公差优化结果。采用本发明的技术方案，在控制制造成本情况下提高机械产品装配精度。
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公开(公告)号：CN113331825A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110600585.0
申请日：2021-05-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明提供了一种虚拟现实中RULA实时评价方法，包括，采集动作帧，基于所述动作帧，建立空间坐标系，基于所述空间坐标系，提取关节点坐标，基于所述关节点坐标，获取各肢体向量；基于所述关节点坐标及空间坐标系中坐标轴，获取主矢状面和修正矢状面；基于各肢体向量、主矢状面及修正矢状面，获取各肢体主分值和各肢体修正分值；基于所述各肢体主分值及各肢体修正分值，得到各肢体总分值，基于所述各肢体总分值，通过RULA工作表获取人体姿势的RULA分值。本发明所提供的RULA评价方法做到了人机工效的快速、实时、准确评价。
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公开(公告)号：CN113223056A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110608853.3
申请日：2021-06-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2采集的数据，并对数据进行处理，处理的过程为：基于单Kinect V2采集数据的特点，构建客户端—服务器模型，用于从不同方向来追踪人体；输出模块用于输出Kinect V2的布局方式及追踪结果。本发明根据单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求，使正对Kinect V2之间的互干扰最小，从不同方向来追踪人体，保证处于自遮挡状态的骨骼在其他角度有传感器对其稳定追踪。
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公开(公告)号：CN107315871B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710483259.X
申请日：2017-06-22
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种变速箱箱体优化方法和装置，属于结构轻量化设计技术领域。本发明实施例提供的变速箱箱体优化方法和装置，根据箱体的表面应力分布情况，确定相对薄弱位置，绘制各个危险点的张量图，并确定应变片种类和贴片方向；根据载荷采集试验的结果，获取动载系数，修正箱体的载荷；再根据修正后的载荷，对箱体的有限元模型进行拓扑优化，并重构新拓扑结构模型；对重构后的模型进行灵敏度分析；根据所述灵敏度分析的结果，对变速箱箱体进行尺寸优化，从而进一步减轻箱体的重量，提高箱体的应力分布，使材料得到更充分的利用。该方法充分考虑了箱体在各个工况下的载荷，对箱体结构进行优化，使箱体的结构更加合理，性能得到提高。
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