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公开(公告)号：CN114051179A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111415302.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 , 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： H04Q1/08
摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN114051179B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111415302.1
申请日：2021-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 , 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： H04Q1/08
摘要： 本发明公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本发明在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN216774926U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202122965796.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 , 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： H04Q1/08
摘要： 本实用新型公开一种中继器投放装置，包括放置架和中继器；所述中继器包括中继器外壳和中继模块，所述中继模块安装在所述中继器外壳内，所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板，所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片；所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置；所述放置架为没有上底面和下底面的外框，所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆，所述中继器放置在所述夹紧横杆之间，所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本实用新型在投放中继器时，中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开，以便中继器在下落的过程中保证平衡，使得中继器的天线保持竖直，保障控制信号对作业区域全覆盖。
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公开(公告)号：CN117492058B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311839602.1
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于圆形管道的核探测、清理装置及探测、清理方法，涉及物质探测和清理技术领域。装置包括转台和两与之铰接的斜撑机构，转台搭载有探头一，斜撑机构搭载有探头二和清理头；通过翻转斜撑机构和旋转转台，探头二和清理头能够贴合管道内壁并沿其周向移动；方法应用于上述装置，并包括初探、精探和清理三个步骤。通过设置探头一，能够在行进的过程中初步探测附近是否存在核污染物，而通过设置探头二，可以对核探测、清理装置所处位置的核污染物进行精确定位。在进行核探测、清理过程中，转台的转轴始终与管道的中心轴线保持重合，故探头二和清理头的运动轨迹呈圆形，从而能够适配圆形管道。
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公开(公告)号：CN117492058A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311839602.1
申请日：2023-12-29
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于圆形管道的核探测、清理装置及探测、清理方法，涉及物质探测和清理技术领域。装置包括转台和两与之铰接的斜撑机构，转台搭载有探头一，斜撑机构搭载有探头二和清理头；通过翻转斜撑机构和旋转转台，探头二和清理头能够贴合管道内壁并沿其周向移动；方法应用于上述装置，并包括初探、精探和清理三个步骤。通过设置探头一，能够在行进的过程中初步探测附近是否存在核污染物，而通过设置探头二，可以对核探测、清理装置所处位置的核污染物进行精确定位。在进行核探测、清理过程中，转台的转轴始终与管道的中心轴线保持重合，故探头二和清理头的运动轨迹呈圆形，从而能够适配圆形管道。
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公开(公告)号：CN117432896A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311753960.0
申请日：2023-12-20
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明提供一种被测物表面检测装置及检测方法。表面检测装置包括表面检测仪、升降驱动件、升降限位部件、定位基准部件和弹性压紧部件，升降驱动件连接表面检测仪；定位基准部件的底面在检测时与被测物表面贴合；升降限位部件固定于表面检测仪、并在表面检测仪移动预设升降位移时与定位基准部件限位配合；弹性压紧部件与升降驱动件连接。检测方法包括：根据被测物的类型选择对应的升降限位部件和定位基准部件；放置表面检测装置至被测物上方；启动升降驱动件，当弹性压紧部件对升降驱动件产生压紧作用力时，停止升降驱动件动作，启动表面检测仪对被测物表面进行检测。本发明具有自动检测，且检测精准、检测效率和安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116798672B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311094794.8
申请日：2023-08-29
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种辐射物品屏蔽转运系统，其包括样品存放仓及辐射物品屏蔽转运机器人，辐射物品屏蔽转运机器人包括机器人本体、屏蔽密封容器；屏蔽密封容器包括固定外框、升降机构、收容装置；固定外框固定于机器人本体上；升降机构设置于固定外框内；收容装置设置于升降机构上；收容装置包括屏蔽容器本体及顶出装置；屏蔽容器本体内具有收容空间，收容空间用以收容辐射物品；顶出装置设置于屏蔽容器本体上，且能相对于屏蔽容器本体升降，以将辐射物品顶出收容空间；所述样品存放仓用以与所述收容装置对接。与现有技术相比，本发明提供的一种辐射物品屏蔽转运系统能更好的避免转运过程中人工的参与，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111624047A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010704145.5
申请日：2020-07-21
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明提供了一种取液装置，具体涉及一种非机械臂式流体样采样的所述取液装置，其包括驱动机构、运动机构、限位机构、采样机构及阻挡板，运动机构包括运动件及卡持件，运动件与驱动机构的输出端连接，卡持件上开设有卡槽；限位机构位于运动件上，限位机构包括板体及限位轴，限位轴包括第一限位轴及第二限位轴，第二限位轴延伸至卡槽内；采样机构包括采样单元及取样单元，取样单元包括取样管及取样管架，取样管架与运动机构活动连接；沿运动件的运动方向，第一限位轴与阻挡板至少存在一个相交点。同时本发明还提供了一种取液方法，其采用所述取液装置。与相关技术相比，本发明提供的取液装置及取液方法操作简单，并且采样效果更佳。
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公开(公告)号：CN111166917A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010162113.7
申请日：2020-03-10
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种雾化装置，包括涵道风扇，驱动机构，以及设置在涵道风扇出风口的环状流道；环状流道上设有至少两个雾化喷头，环状流道与输液管相通；驱动机构用于驱动涵道风扇运转。该雾化装置结构简单，雾化效果好，喷雾射程远，喷洒效率高，能有效对公共场所进行消毒灭菌。
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公开(公告)号：CN110939116A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911402732.2
申请日：2019-12-30
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开一种自动清理水闸门密封面系统，包括框架、导向轨道、清理机器人、齿条和拖链，框架为矩形耐腐蚀金属框架，导向轨道分别设置于框架的各边框上，齿条分别设置于框架的各边框上，清理机器人的行走机构与齿条啮合传动，清理机器人的行走机构还与导向轨道滑动配合，拖链分别设置于框架的各边框上，且拖链与清理机器人连接。本申请公开的自动清理水闸门密封面机构，通过齿条驱动清理机器人在设置在框架上的导向轨道上移动，达到对水闸门密封面的清理作业，代替了现有技术人工清理，达到了安全性更高的清理作业，同时，清理机器人可进行无限制的重复清理作业，清理效果更好。
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