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公开(公告)号：CN115321277B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210799161.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B65H75/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于多类型声学线阵的自毁式绕线支架及其使用方法，包括头架、支架、沉头螺钉和水溶性固定件，头架上设有沿圆周分布的凹槽，凹槽的宽度与支架宽度适配，凹槽的底面开有螺纹孔，通过沉头螺钉将水溶性固定件和支架固定在头架的凹槽中，并利用螺纹配合将水溶性固定件和支架压紧，限制其左右晃动。本发明结构简单，适用于多种线阵尺寸，可实现线阵的水下有序展放。采用水溶性零件对支架进行固定，当水溶性零件在水下溶解后，支架在水流和重力的作用下，从水下平台上滑落，避免对设备工作产生影响。
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公开(公告)号：CN114928017A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210509512.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，包括上部用电模块和电缆固定装置，还包括转接电缆、旋转套、旋转球、弹簧底座，转接电缆、旋转套均与上部用电模块连接固定，旋转球容置于旋转套中并与旋转套转动配合，旋转球与旋转套之间设有限位组件以限制两者之间水平面内转动，弹簧底座通过导引轴安装在旋转球中并可上下发生位移，导引轴竖直固定在旋转球空腔中，弹簧底座与导引轴上下滑动连接，电缆固定装置竖直贯穿安装于弹簧底座上。该连接机构可有效调整上部用电模块的水下姿态，同时降低供电缆绷紧时固定端的瞬时应力，并且结构简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111195214.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本发明结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。
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公开(公告)号：CN115321277A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210799161.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B65H75/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于多类型声学线阵的自毁式绕线支架及其使用方法，包括头架、支架、沉头螺钉和水溶性固定件，头架上设有沿圆周分布的凹槽，凹槽的宽度与支架宽度适配，凹槽的底面开有螺纹孔，通过沉头螺钉将水溶性固定件和支架固定在头架的凹槽中，并利用螺纹配合将水溶性固定件和支架压紧，限制其左右晃动。本发明结构简单，适用于多种线阵尺寸，可实现线阵的水下有序展放。采用水溶性零件对支架进行固定，当水溶性零件在水下溶解后，支架在水流和重力的作用下，从水下平台上滑落，避免对设备工作产生影响。
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公开(公告)号：CN114928017B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210509512.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊设备供电缆的多自由度柔性连接机构，包括上部用电模块和电缆固定装置，还包括转接电缆、旋转套、旋转球、弹簧底座，转接电缆、旋转套均与上部用电模块连接固定，旋转球容置于旋转套中并与旋转套转动配合，旋转球与旋转套之间设有限位组件以限制两者之间水平面内转动，弹簧底座通过导引轴安装在旋转球中并可上下发生位移，导引轴竖直固定在旋转球空腔中，弹簧底座与导引轴上下滑动连接，电缆固定装置竖直贯穿安装于弹簧底座上。该连接机构可有效调整上部用电模块的水下姿态，同时降低供电缆绷紧时固定端的瞬时应力，并且结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115893241A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211567372.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种圆柱形结构的水下绞车,所述水下绞车外形呈圆柱体结构，包括卷筒，用于卷绕并存储缆阵；支架，用于支撑卷筒，所述支架为圆柱体结构，所述支架上开设有沿轴向设置的出缆口，所述卷筒安装于所述支架中并与所述支架转动连接，所述支架上还设有与所述卷筒平行的螺杆和支撑杆；往返滑座，用于水下绞车收放过程中引导缆阵在卷筒宽度范围内的换向和往返运动，所述往返滑座安装在所述支架上，所述往返滑座与所述螺杆螺纹连接，所述往返滑座与所述支撑杆滑动连接。本发明可在一定体积下实现大容量缆阵存储和收放，尤其适用于航行器上应用。
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公开(公告)号：CN216269843U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122469667.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本实用新型涉及水下航行器机械领域，具体涉及一种用于小型水下航行器的推杆式转舵机构，所述转舵机构包括电磁铁、推杆、电磁铁固定机构、推杆支撑机构、水平舵片和垂直舵片，电磁铁设置有多个，且多个电磁铁均匀安装在电磁铁固定机构上，推杆支撑机构安装在电磁铁固定机构远离电磁铁的一侧面上，所述推杆的数量与电磁铁的数量一致，且推杆滑动伸缩安装在推杆支撑机构内，每根推杆的一端与相对应的电磁铁的伸缩端相连，推杆的另一端与水平舵片或垂直舵片连接，水平舵片和垂直舵片呈90°相互垂直配合设置，通过推杆控制水平舵片或垂直舵片的摆动，本实用新型结构简单紧凑，可靠性高，转舵方便，适合于空间局促的小型水下航行器。
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